宠物喂食装置以及宠物喂食系统的制作方法

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及宠物喂食装置以及宠物喂食系统。

背景技术：

现有技术中，随着人们生活水平的提高，很多家庭都会饲养宠物，而由于大部分家庭的工作比较繁忙，比较难以照料宠物的饮食。而且大部分宠物都会存在不科学喂养情况而麻木喂养导致肥胖情况，譬如狗是不知饱的。现有技术中，都会通过宠物喂食装置来对宠物在预设时间投喂预设分量的食物。

但是这种方式存在的问题包括：1、因为无法根据宠物的实际情况进行科学喂食，则可能存在投食过多或者过少的情况，无法控制好投食的真实需求，这样会导致偏瘦或者偏肥，引发宠物的各种疾病，譬如心脏病、关节炎等。2、有时候进行投食的时候，宠物并不在喂食器附近，则投食后可能会导致食物被其他宠物吃掉。3、放置时间过长会导致食物变质等，宠物如此进食也会对宠物的健康造成影响，也对食物造成了浪费。

技术实现要素：

本申请提供一种宠物喂食装置以及宠物喂食系统，能够解决现有技术中的主人进行宠物喂食时无法科学地喂食而影响宠物的健康以及造成食物浪费的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种宠物喂食装置，其与服务器和宠物穿戴设备通信连接，宠物喂食装置包括：接收模块，其与服务器或宠物穿戴设备通信连接，其用于接收服务器发送的喂食宠物的指令；识别模块，其用于识别宠物穿戴设备的宠物身份；获取模块，其连接识别模块，其用于上传宠物身份，并获取服务器传过来的喂食方案；以及投食模块，其连接接收模块和获取模块，其用于接收并根据喂食方案投放食物。

优选地，识别模块包括：图像识别单元，其用于通过识别宠物的脸部图像以确认宠物的身份；和/或，身份识别单元，其用于通过识别宠物佩戴的身份标签信息以确认宠物的身份。

优选地，宠物喂食装置还包括：食物检测模块，其设置于盛放食物的容器上，其用于检测宠物每次用餐完成后的盛装食物容器的余量。

优选地，宠物喂食装置还包括：饮水检测模块，其设置于盛放饮用水的容器上，其用于检测宠物饮用水之后盛装饮用水容器的余量。

优选地，宠物喂食装置还包括发送模块，其连接饮水检测模块或食物检测模块，其用于将盛装饮用水的容器和盛装食物容器的余量发送至服务器。

优选地，宠物喂食装置还包括报警模块，其连接饮水检测模块和食物检测模块，其用于当饮水检测模块检测到水的余量和/或者当食物检测模块检测到食物的余量在设定时间不在预设范围时，则向用户终端发送报警信息。

优选地，宠物喂食装置还包括：视频通讯模块，其连接发送模块，其用于在宠物喂食装置接收到喂食指令时拍摄当前的视频画面，发送模块将视频画面发送至用户终端或者服务器。

优选地，宠物喂食装置还包括：显示模块，其连接接收模块，其用于将接收模块接收到用户终端的图像画面进行显示。

优选地，宠物喂食装置包括至少一个用于盛放食物的容器，每个容器对应一预设宠物，当识别模块识别到容器对应的宠物的身份时，投食模块进行投食。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种宠物喂食系统，包括：如上所述的宠物喂食装置；宠物穿戴设备，其与宠物喂食装置通信连接，其用于包含宠物的身份信息以供宠物喂食装置进行识别以及记录宠物的运动信息并上传运动信息至服务器；服务器，其与宠物喂食装置和穿戴设备通信连接；以及，终端，其与宠物穿戴设备和服务器通信连接，其用于上传宠物信息至服务器；其中，当服务器判断到当前条件满足预设的投食条件时，发送指令至宠物喂食装置控制宠物喂食装置准备喂食，当宠物喂食装置识别到附近范围的宠物的身份为预设身份时，向服务器发送宠物身份，服务器根据宠物身份和宠物的运动信息向宠物喂食装置推送喂食方案，喂食装置根据喂食方案投喂食物。

本申请的有益效果在于：通过宠物喂食装置的接收模块接收服务器发送的喂食宠物的指令，识别模块识别宠物穿戴设备的宠物身份，获取模块连接识别模块，获取服务器传过来的喂食方案，投食模块根据喂食方案投放食物，这样就能够根据宠物实际的运动情况来调整喂食方案和进行喂食，同时，也能够保证宠物在附近的时候再进行投喂食物，这样就既能够保证食物的新鲜，避免了食物的浪费，也能够保证宠物的健康，避免宠物因为喂食不科学导致营养不均衡导致的各种疾病，另外，主人还可以通过观看宠物喂食增加与宠物的亲近感。

附图说明

图1是本申请第一实施例的宠物喂食装置的原理图；

图2是本申请第二实施例的宠物喂食系统的原理图。

附图说明：宠物喂食装置10接收模块101识别模块102获取模块103显示模块104投食模块105饮水检测模块106食物检测模块107发送模块108报警模块109视频通讯模块110宠物穿戴设备20服务器30终端40。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

在介绍本申请发明实施例之前，先对本申请的构思进行简要说明：本申请主要是通过服务器获取宠物穿戴设备上传的运动信息和宠物信息形成喂食方案，宠物喂食装置根据该喂食方案进行喂食。

实施例一：

请参阅图1，本申请的宠物喂食装置10包括：接收模块101、识别模块102、获取模块103、投食模块105、饮水检测模块106、食物检测模块107、发送模块108、报警模块109、视频通讯模块110以及显示模块104。

宠物喂食装置10与服务器30和宠物穿戴设备20通信连接，接收模块101，其用于接收服务器30发送的喂食宠物的指令；识别模块102，其用于识别宠物穿戴设备20的宠物身份；获取模块103，其连接识别模块102，其用于上传宠物身份，并获取服务器30传过来的喂食方案；以及投食模块105，其连接接收模块101和获取模块103，其用于接收并根据喂食方案投放食物。

食物检测模块107，其设置于盛放食物的容器上，其用于检测宠物每次用餐完成后的盛装食物容器的余量。饮水检测模块106，其设置于盛放饮用水的容器上，其用于检测宠物饮用水之后盛装饮用水容器的余量。发送模块108，其连接饮水检测模块106或食物检测模块107，其用于将盛装饮用水的容器和盛装食物容器的余量发送至服务器30。报警模块109，其连接饮水检测模块106和食物检测模块107，其用于当饮水检测模块106检测到水的余量和/或者当食物检测模块107检测到食物的余量在设定时间不在预设范围时，则向用户终端40发送报警信息。视频通讯模块110，其连接发送模块108，其用于在宠物喂食装置10接收到喂食指令时拍摄当前的视频画面，发送模块108将视频画面发送至用户终端40或者服务器30。显示模块104，其连接接收模块101，其用于将接收模块101接收到用户终端40的图像画面进行显示。

本实施例中，接收模块101包括2g/3g/4g通信模块或者wifi模块。接收模块101与服务器30或用户终端40通信连接。接收模块101能够接收来自服务器30的喂食命令，也能够接收用户终端40传输过来的视频画面。

识别模块102包括：图像识别单元，其用于通过识别宠物的脸部图像以确认宠物的身份；和/或，身份识别单元，其用于通过识别宠物佩戴的身份标签信息以确认宠物的身份。

本实施例中，图像识别单元包括摄像头，用于识别宠物的脸部图像。身份识别单元包括射频识别单元，用于识别射频信号。亦既是，宠物喂食装置10通过摄像头识别宠物的脸部图像，或者，通过射频识别单元识别宠物穿戴设备20包含的宠物标签信息的射频信号。

本实施例中，投食模块105为自动机械装置设计，其存储有用户用于喂食的食物和饮用水，投食模块105可以自动添加饮用水和食物，用户也可以通过终端40控制投食模块105往盛装饮用水的容器里面添加饮用水或者盛装食物的容器里面添加食物。

本实施例种，显示模块104为显示屏。接收模块101接收到用户终端40传输过来的视频画面时，能够将该视频画面进行显示。用户可以通过显示模块104播放图像和播放声音呼唤宠物过来进餐。

宠物喂食装置10还包括两个或两个以上的用于盛放食物的容器，每个容器对应一预设宠物，当识别模块102识别到容器对应的宠物的身份时，投食模块105进行投食。亦既是说，本申请的宠物喂食装置10可以设置多个盛放食物的容器，每个容器仅供一个宠物使用，这样对于有多个宠物的家庭的喂食的管理更加精细和方便。

另外，每个容器上均可设置一个识别模块102，其用于识别靠近该容器的宠物是否为预设宠物，这样就可以避免宠物吃错了不是属于自己份量的食物。

本实施例中，饮水检测模块106包括设置于盛装饮用水的容器底部的重量检测模块。宠物喝完水之后，盛装饮用水的容器的重量会发生变化，饮用水检测模块检测到重量变化的大小就能够检测到宠物饮用水的份量。

同样道理，本实施例中，食物检测模块107包括设置于盛装食物的容器底部的重量检测模块。宠物吃过食物之后，盛装食物的容器的重量会发生变化，食物检测模块107检测到重量变化的大小就能够检测到食物剩余的份量。

本实施例中，视频通讯模块110包括摄像头。本申请可以设置当喂食装置接收到准备喂食的指令时，触发视频通信模块进行拍摄。这样用户可以通过用户终端40检测宠物进食的情况，使得用户能够对宠物是否进食能够有更直观的了解。

实施例二：

请参阅图2，本申请还提出宠物喂食系统，包括：如上所述的宠物喂食装置10；宠物穿戴设备20，其与宠物喂食装置10通信连接，其用于包含宠物的身份信息以供宠物喂食装置10进行识别以及记录宠物的运动信息并上传运动信息至服务器30；服务器30，其与宠物喂食装置10和穿戴设备通信连接；以及终端40，其与宠物穿戴设备20和服务器30通信连接，其用于上传宠物信息至服务器。

其中，当服务器30判断到当前条件满足预设的投食条件时，发送指令至宠物喂食装置10控制宠物喂食装置10准备喂食，当宠物喂食装置10识别到附近范围的宠物的身份为预设身份时，向服务器30发送宠物身份，服务器30根据宠物身份和宠物的运动信息向宠物喂食装置10推送喂食方案，喂食装置根据喂食方案投喂食物。

下面结合图1和图2来对本申请的工作原理进行说明。

首先，用户通过终端40的app与宠物穿戴设备20绑定后，通过服务器30注册宠物的身份信息，并且向服务器30上传与该宠物身份信息对应的属性，宠物的属性包括宠物的体重、年龄、品种等。服务器30根据宠物的属性和预存的大数据模型向用户推荐一个预设的喂食方案，该大数据模型是基于科学研究机构提供的基础数据加上用户数据进行深度学习和不断优化喂食方案，喂食方案包括每天喂食的时间和喂食的份量，比如统计到1000条柯基每天的喂食的份量是0.5kg，并且每天喂食的时间在早上8点和晚上7点比较合适。当然，用户也可以自己手动设置喂食方案，服务器30将用户自定义的喂食方案推送到宠物喂食装置10来控制投喂食物。

如果用户设置根据系统智能推送喂食方案，则喂食方案是动态调整的，但是初始使用的方案是系统根据用户上传的宠物属性和大数据模型获得的初始喂食方案，后续再根据宠物的运动量和实际食量来进行对初始喂食方案进行调整，具体是：

首先，在预设时间内使用系统推送的喂食方案来对用户进行喂食，比如，用户的宠物是年龄为3岁、重量为5kg的柯基犬，系统根据大数据模型向用户推送与这个属性相关的喂食方案。假设该喂食方案试运行的时间为一周，该喂食方案为每天晚上7点投喂0.5kg的食物，则服务器30只要判断到当前条件也即是当前时间为晚上7点时，服务器30向宠物喂食装置10发送指令控制宠物喂食装置10准备投放0.5kg的食物。如果用户不在家里，无法当场叫唤宠物过来进餐，服务器30控制打开喂食装置的显示模块104，显示图像和播放声音，呼唤宠物过来进餐。另外，喂食器或者宠物穿戴设备也可以自行开启呼叫模式，叫唤宠物到喂食器处进食。服务器或者用户也可以通过终端40控制宠物喂食装置10的视频通讯模块110工作，获取宠物进餐时候的画面。

当宠物靠近宠物喂食装置10时，宠物喂食装置10的识别模块102识别宠物的身份，亦既是可以通过图像识别，通过识别宠物的脸部图像来识别宠物的身份，或者通过射频技术识别宠物穿戴设备20发射的包含身份信息的射频信号来确认宠物身份。

当宠物身份确认后，投食模块105按照指令将食物投放至容器内，待宠物结束进餐后，食物检测模块107检测容器的余量，发送模块108将容器的余量发送回服务器30。同时，宠物穿戴设备20也将从上一次喂食之后至今的运动信息发送给服务器30。这样服务器30就能够记录宠物每次进餐后的余量和当天的运动量。

服务器30将预设时间内收集到的运动信息和宠物进餐后的余量进行统计，在原先的初始喂食方案的基础上进行调整，具体是通过深度学习的方法获得和宠物实际运动量相匹配的喂食方案。这样就能保证宠物在运动完后能够获得足够的食物，也能够保证食物不会被轻易浪费掉。

另外，用户也可以设置报警模块109，当食物检测模块107检测到食物的余量低于预设值时，报警模块109将报警信号通过服务器30转发至用户终端40。

本申请的有益效果在于：通过宠物喂食装置的接收模块接收服务器发送的喂食宠物的指令，识别模块识别宠物穿戴设备的宠物身份，获取模块连接识别模块，获取服务器传过来的喂食方案，投食模块根据喂食方案投放食物，这样就能够根据宠物实际的运动情况来进行喂食，同时，也能够保证宠物在附近的时候再进行投喂食物，这样就既能够保证宠物的健康，也能够避免食物的浪费，另外，主人还可以通过观看宠物喂食增加与宠物的亲近感。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存取存储器、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。