用于电子啮齿动物诱捕器的冲洗传感器以及使用冲洗传感器防止误触发的方法与流程

用于电子啮齿动物诱捕器的冲洗传感器以及使用冲洗传感器防止误触发的方法
1.相关申请的交叉引用
2.本申请要求2018年7月6日提交的美国临时申请序列号no.62/694,801和2019年6月28日提交的美国申请序列号no.16/456,450的优先权。
技术领域
3.本发明涉及有害动物控制领域，并且更具体地，涉及一种用于防止电子啮齿动物诱捕器在暴露于水时误触发的冲洗传感器或低电阻感测电路、以及使用冲洗传感器的电子诱捕器操作方法。


背景技术：

4.电子啮齿动物诱捕器，类似于美国专利no.6,735,899(
“’
899专利”)和美国专利no.7,219,466(
“’
466专利”)中所公开的电子啮齿动物诱捕器，包括电阻传感器，该电阻传感器响应于在体现为两个或更多个带电板的感测元件间施加足够的电阻而被激活，以使感测机构上的电压被下拉。作为响应，诱捕器启动灭杀周期，其中，发电机将高压施加到带电板以杀死所感测到的啮齿动物。
′
899专利和
′
466专利两者均已转让给本申请的当前受让人，并且通过引用将这两个专利的公开内容明确地并入本文，如同在本文中完整阐述。
5.然而，如果由于淹没或例如在商业设施中冲洗紧接区域而导致在板上存在水而不是啮齿动物，水将呈现低电阻，这会错误地指示存在啮齿动物。在类似于’899专利和’466专利中的电子啮齿动物诱捕器通过产生电击进行操作的电子啮齿动物诱捕器的情况下，不建议诱捕器在这些条件下触发高压灭杀周期，因为水的低电阻可能损坏高压发生器的输出电路。
6.另外，例如当每天冲洗包含诱捕器的区域时，来自水渗透的误触发对于用户来说可能很烦恼。当像
′
899专利中那样必须在每个灭杀周期之后手动重新设置诱捕器时，这可能尤其成问题，因为误触发将导致诱捕器保持不活动直到诱捕器被维修。而且，即使是像
′
466专利中那样自动重新设置的诱捕器，也需要最小化不必要的激活，以避免浪费电力。
7.此外，表示存在水而低于浸没或淹没水平的湿度条件(例如，在板上喷水)带来了问题，即，这种喷水会产生短暂的润湿，随后随着时间而干燥，这可能在周期中再次发生，特别是在具有定期冲洗安排的设施中。这些短暂的润湿和干燥周期可能导致对存在啮齿动物与存在水的确定不准确。
8.因此，存在对一种结合在电阻感测电子啮齿动物诱捕器和监测站中的冲洗传感器的需求，该冲洗传感器可以检测和忽略由于从诱捕器的潮湿的喷水到淹没式浸没范围内的水渗透而引起的误触发。


技术实现要素：

9.鉴于前述内容，本发明涉及一种具有冲洗传感器的电子啮齿动物诱捕器，该电子
啮齿动物诱捕器包括被配置为减小电子诱捕器的电阻传感器的输入阻抗以便检测水的电阻减小的电路。该电路与诱捕器的电阻传感器结合操作，该诱捕器的电阻传感器可以由至少两个带电板组成，类似于
′
899专利中的带电板。电阻传感器提供检测信号，该检测信号在高信号水平和低信号水平之间变化，如在数字信号处理领域中所公知的，在未检测到电阻的情况下该检测信号较低。除了板所连接的诱捕器的电压源和微处理器之外，该电路还包括高阻抗负载、低阻抗负载、电容器和开关元件。
10.最初，开关元件在诱捕器处于活动待机模式时被关断。当在板上感应到电阻时(称为触发事件)，电阻传感器提供的检测信号变高。响应于高水平检测信号，微处理器激活发送到开关元件的低阻抗使能信号。响应于该使能信号，开关元件闭合以通过低阻抗负载提供接地路径，该低阻抗负载使电容器快速放电。如果感测电阻高于低阻抗负载(例如，在啮齿动物的情况下)，则检测信号将变回低水平，因为啮齿动物上的电压降远高于低阻抗负载上的电压降。
11.然而，为了区分喷水和存在啮齿动物(检测信号变回低水平的原因)，根据本发明的优选实施例的微处理器测量随时间变化的电阻。特别是，电容器一旦放电，则延迟时间td以通过板间的电阻充电，其中充电时间与电阻约成正比。通过延迟时间，以规则的时间间隔t
sample
对测量的电阻值进行采样，以生成电阻值样本集y0‑
y
n
。如果在样本集y0‑
y
n
中示出了电阻水平相对线性降低或相对线性升高，则微处理器将把高水平检测信号解释为是由喷水或干燥引起的，并且不会启动灭杀周期。
12.另一方面，如果使用样本值集y0‑
y
n
计算感测电阻示出了改变很大的电阻水平的非线性变化，则微处理器将检测信号变回低水平解释为指示啮齿动物，并且之后将启动高压灭杀周期。
13.使用标准偏差的变化来计算样本值集上的感测电阻的变化。根据优选实施例，该偏差不是相对于样本值集的平均值来测量的，而是相对于将样本集的起点和终点用作线的端点的线性拟合来测量的。然后将该值lsigma与阈值进行比较，该阈值是使用活体啮齿动物实验得出的数值，其中高于该阈值的值指示电阻的非线性变化，其表示存在活体动物。
14.当基于延迟时间t
d
测量板间的电阻时，诱捕器在检测到触发事件时(即，在电阻传感器提供的检测信号变高时)进行采样。然后以规则的时间间隔t
sample
收集5到10个样本。优选地，该间隔对于小鼠而言是每100毫秒，而对于大鼠而言是每250毫秒，其中lsigma值是对5个样本的每个块计算的。如果在10个采样间隔内检测到的电阻水平和线性特性与啮齿动物不一致，则诱捕器确定不存在啮齿动物，并进入活动待机模式，等待下一触发事件。
15.在备选情况下，可以通过板上存在与淹没一致的水位来激活电阻传感器。在板被浸入水的情况下，周围水的电阻与冲洗传感器的低阻抗负载相同或较低。因此，低阻抗负载上的电压降大于水上的电压降，并且检测信号保持高水平，向微处理器指示存在水而不存在啮齿动物，并且不应启动高压灭杀周期。
16.高阻抗负载大于啮齿动物的电阻，并且在板上没有任何电阻的情况下，将检测信号拉低。高阻抗负载还提供了放电路径，以保护微处理器免受板上静电放电的影响。
17.本发明还针对一种用于操作包括电阻传感器和冲洗传感器的电子啮齿动物诱捕器的方法，该方法包括：将诱捕器置于活动待机模式；响应于电阻传感器检测到电阻而激活冲洗传感器；以及确定电阻是否满足与啮齿动物一致的阈值水平。如果电阻太低，并且因此
很可能是由于存在水，则诱捕器返回到活动待机状态，而不启动高电压灭杀周期。如果电阻满足了阈值，则将时间段内的多个电阻测量值作为样本集并进行分析，以确定在启动高压灭杀周期之前样本集上的电阻水平和变化特性是否与存在啮齿动物相一致。与啮齿动物一致的电阻水平和变异特征是高于阈值的那些水平，这些水平具有由动物在板上移动所产生的广泛不规则变化。
18.尽管已经参考了电子啮齿动物诱捕器和存在啮齿动物，但是应当理解的是，本发明可以适用于与其他动物结合使用的电子诱捕器和其他诱捕器。因此，“啮齿动物”旨在指代特定诱捕器可能针对的任何动物。另外，本发明旨在包括冲洗传感器与不包括灭杀机构的监测系统结合使用的应用(例如，诱饵站)，其唯一或主要目的仅是检测存在啮齿动物或其他有害动物。
19.因此，本发明的目的是提供一种用于电阻感测电子诱捕器的冲洗传感器，其被配置为区分水渗透和存在动物，以防止误触发该诱捕器。
20.本发明的另一目的是提供一种根据前述目的的用于电子诱捕器的冲洗传感器，其包括可切换的低阻抗负载，以减小诱捕器的电阻传感器的输入阻抗，使得水的电阻减小将被检测到。
21.本发明的另一目的是提供一种用于检测和忽略由于从潮湿但短暂的喷水到淹没条件范围内的水渗透而产生的电阻感应动物诱捕器和监测站的误触发的方法。
22.本发明的又一目的是提供一种具有电阻传感器的啮齿动物诱捕器，该电阻传感器能够区分水的低电阻和啮齿动物的较高电阻。
23.本发明的还有一目的是提供一种根据前述目的的电子啮齿动物诱捕器，其中，电阻传感器包括两个或更多个板或线或pcb迹线。
24.本发明的另一目的是提供一种配备有冲洗传感器的动物诱捕器或监测站，该冲洗传感器包括电阻传感器和用于减小电阻传感器的输入阻抗的电路，该电路包括电压源、电容器、高阻抗负载、低阻抗负载、开关元件和微处理器，该微处理器监视来自电阻传感器的检测信号，并在电阻传感器检测到电阻时生成低阻抗使能信号，以确定电阻是否与水的渗透一致，以避免基于对动物的误检测而产生的输出。
25.本发明的另一目的是提供一种根据前述目的配备有冲洗传感器的动物诱捕器或监测站，其中，低阻抗信号使电容器放电，然后电容器延迟时间td以通过板间水平的电阻充电，充电时间基本上与电阻成正比，微处理器通过以规则的时间间隔t
sample
(优选地，对于小鼠为100毫秒，而对于大鼠为250毫秒)取得样本集来测量电阻，并分析样本集内的水平和变异特征，以区分在板上喷水后干燥和存在啮齿动物。
26.本发明的另一目的是提供一种具有电阻传感器的有害动物监测站，该电阻传感器能够区分水的低电阻和有害动物的较高电阻，以便在实际上存在有害动物时相对于各种程度的环境湿度更准确地检测。
27.本发明的另一目的是提供一种啮齿动物监测或灭杀机构，其包括：壳体，其具有电源和电阻传感器；以及冲洗传感器，其与电阻传感器耦接并被配置为当啮齿动物监测或灭杀机构暴露于水时防止对啮齿动物的误检测。
28.本发明的另一目的是提供一种电子动物诱捕器，该电子动物诱捕器包括微处理器和与高压灭杀电路以及冲洗传感器耦接的电阻传感器，该电阻传感器在检测到电阻之后向
微处理器发送检测信号而激活冲洗传感器，以确定电阻是否高于与存在啮齿动物相一致的阈值，从而保证激活灭杀电路，或者确定电阻是否低于阈值，从而指示存在水，使得灭杀不被激活，并防止电子啮齿动物诱捕器的误触发。
29.本发明的另一目的是提供一种用于操作电子啮齿动物诱捕器的方法，该电子啮齿动物诱捕器包括：一组板，作为电阻传感器的一部分；以及冲洗传感器，其具有电容器、开关元件以及高阻抗负载和低阻抗负载，其中，该方法包括：将诱捕器置于活动待机模式；响应于电阻传感器检测到的电阻而激活冲洗传感器；确定电阻是否满足与啮齿动物一致的阈值水平，如果电阻太低，并且因此很可能是由于存在水，则返回到活动待机状态，而不启动高电压灭杀周期。
30.本发明的另一目的是提供一种根据前述目的的方法，其中，激活冲洗传感器使电容器放电，并通过电容器在板上充电所需的延迟时间td来测量多个电阻样本，在t
sample
间隔内取得的样品的电阻线性减小或线性增大指示喷水或干燥，并且样本集上电阻水平的改变很大的非线性变化指示存在啮齿动物。
31.本发明的另一目的是提供一种根据前述两个目的的方法，其中，使用标准偏差的变化来计算感测电阻的变化，其中，相对于将样本集的起点和终点用作直接端点的线性拟合来测量该偏差，以获得lsigma值，然后将lsigma值与阈值进行比较，高于阈值的值指示电阻水平的非线性变化与存在活体动物相一致。
32.本发明的另一目的是提供一种根据前述三个目的的方法，其中，当检测到触发事件时，诱捕器开始对板间的电阻进行采样，并以规则的间隔t
sample
(优选地，对于小鼠为每100毫秒，而对于大鼠为每250毫秒)收集5至10个样本，其中lsigma值是在5个样本的每个块上计算的，样本块间的电阻水平和线性用于确定是否存在啮齿动物。
33.本发明的另一目的是提供一种根据前述目的中的至少一个的设备和方法，其中，电子诱捕器或监测站的制造经济，并且操作可靠性和鲁棒性。
34.这些与随后将变得显而易见的其他目的和优点一起存在于构造和操作的细节中，如在下文中更充分地描述和要求保护的，必须参考构成其一部分的附图，其中，贯穿全文，相同的附图标记表示相同的部分。
附图说明
35.图1示出了具有三个灭杀板配置的已知电子啮齿动物诱捕器。
36.图2是图1所示的电子啮齿动物诱捕器的另一视图。
37.图3是根据本发明的具有冲洗传感器的电子啮齿动物诱捕器的框图，该冲洗传感器用于检测和忽略由于水渗透而引起的误触发电子啮齿动物诱捕器。
38.图4是根据本发明的用于啮齿动物监测或灭杀机构中的冲洗传感器的电路的框图。
39.图5是图4所示电路的检测信号变高以激活低阻抗使能信号并基于延迟时间td启动对电阻的测量以确定存在啮齿动物或喷水的图。
40.图5a是类似于图5所示的图，并示出了以规则的时间间隔t
sample
取得电阻测量值作为样本集。
41.图6是在喷水和干燥情况下根据图5中的图的测量的电阻随时间变化的曲线图。
42.图7是在存在啮齿动物的情况下根据图5中的图的测量的电阻随时间变化的曲线图。
43.图8是根据图7所示的曲线图随时间取得的样本的曲线图，其中采样点y被标识为计算lsigma值，增量等于y
n
‑
y0。
44.图9是使用图8的增量的lsigma值的等式。
45.图10是图4所示的电路的检测信号在存在浸入水位时变高并保持高水平的图。
46.图11是检测电阻并防止由于在设置有根据本发明的冲洗传感器的电子啮齿动物诱捕器中存在水而引起误触发的方法的流程图。
具体实施方式
47.应当理解的是，本文描述的实施例仅通过说明的方式公开。无意于将本发明的范围限于以下描述中阐述的或在附图中示出的组件的构造和布置的细节。
48.另外，在描述至少一个优选实施例时，为了清楚起见，将采用特定术语。应当理解的是，每个特定术语包括以类似方式操作以实现类似目的的所有技术等同物。
49.在图1和图2中示出了根据
′
466专利的电子啮齿动物诱捕器，并且其总体上由附图标记200表示。尽管图1和图2未示出冲洗传感器，但是诱捕器200适合于配置有根据本发明的冲洗传感器50，如图3总体上所示。类似地，仅具有两个板的诱捕器(例如，
′
899专利中所示)也可以配置有冲洗传感器。
50.诱捕器200包括壳体30，其具有底壁32、直立的侧壁34、悬垂部44(可选)、以及设置有电子室38和电池盖40的顶部36。电子室38的上表面带有开关26或按钮，该开关26或按钮从“开启”或待机位置——在该位置可以激活诱捕器的电子组件——切换到“关断”或重置位置，并且电子室38的上表面还包括提供诱捕器活动和状态的视觉指示的led 28。电池盖40覆盖包含电源14的区域(参见图3)。
51.向诱捕器供电的电源14可以包括一个或多个电池，例如，两个aa电池。
52.备选地，诱捕器可以电连接到壁装插座或以其他方式被供电。当体现为电池时，电源14可以方便地位于电池盖40下方的电源区域中。电池盖40优选地是卡扣配合的，以易于进入以更换过期的电池。
53.电子啮齿动物诱捕器200可以配置有重新设置的电路组件，该电路组件总体上由附图标记100表示，如图3所示。电路组件100包括由中央处理单元(cpu)12控制并电连接到电源14的高压输出电路10。cpu 12可以体现为标准的8位微控制器芯片，并且高输出电路10可以是标准的反激电路。
54.第一电连接构件16(可以体现为导线)从高压输出电路10接收电流，并且还连接到第一灭杀板18，从而可以向其提供电力。第二电连接构件20(也可以是导线)将高压输出电路10连接到第二灭杀板22。冲洗传感器50耦接到第二灭杀板22。
55.第一灭杀板18和第二灭杀板22是触发激活电路的有源板。在所示实施例中，第三灭杀板24通过第三电连接构件17耦接到第一板18，并且当电路被激活时自动地达到第一板18的电压水平。然而，冲洗传感器不需要存在第三块板即可进行有效操作。电路通过开关26接通为启用状态。
56.尽管示出了类似于在
′
466专利中公开的诱捕器，但是这应被理解为仅是代表性
的。如本领域技术人员将理解的，根据本发明的冲洗传感器50可以被结合在任何数量的电子捕获器设计或监测站内，并且不旨在限于具有三个灭杀板的诱捕器。而是，电阻传感器可以是任何数量的板、线、pcb迹线等。冲洗传感器还可以并入不包括高压灭杀机构的诱捕器内，以及不包括任何类型的灭杀机构但仅被配置为检测存在有害动物的检测站内。因此，如图4所示，本发明针对总体上由附图标记150表示的啮齿动物监测或灭杀机构。啮齿动物监测或灭杀机构150包括具有电压源14、电阻传感器154的壳体152、以及冲洗传感器50。冲洗传感器50耦接到电阻传感器154，并被配置为当啮齿动物监测或灭杀机构150暴露于水时防止对啮齿动物的错误检测。
57.图4示出了冲洗传感器50的电路。该电路与啮齿动物监测或灭杀机构的电阻传感器154结合操作，在图4所示的电子啮齿动物诱捕器的实施例中，该电路包括第一板18和第二板22。尽管在图4中未示出，也可以存在第三板20，但是第三板20不改变如本文所述的冲洗传感器的操作。
58.电阻传感器154提供检测信号，该检测信号在高信号水平和低信号水平之间变化，在未检测到电阻的情况下该检测信号较低。在图4所示的实施例中，该电路还优选地使用已经驻留在诱捕器的电子器件中的与板连接的同一电压源14和微处理器12。备选地，可以采用单独的微处理器，但这不是优选的。
59.冲洗传感器50的电路包括高阻抗负载54、低阻抗负载56、电容器55和开关元件58。高阻抗负载54可以是如图4所示的电路中的附加电阻，或者可以由微处理器本身的固有阻抗来表示。开关元件58可以体现为mosfet、双极型晶体管等。低阻抗负载56可以是隐式电阻器，并且如图所示通过开关元件耦接到地。备选地，低阻抗负载可以体现为直接并入微处理器引脚的内部下拉电阻器，在这种情况下，开关元件可以在微处理器本身内。
60.当在板上感测到电阻时，检测信号52从低变为高。作为响应，微处理器12激活向开关元件58发送的低阻抗使能信号60，从而使开关元件闭合并通过低阻抗负载56提供接地路径，这使电容器55快速放电。如果感测电阻高于低阻抗负载(例如，在啮齿动物的情况下)，则检测信号将变回低水平，因为啮齿动物上的电压降远高于低阻抗负载上的电压降。
61.因此，当在操作中感测到电阻时，啮齿动物激活电阻传感器将导致检测信号变高，然后在激活冲洗传感器之后，检测信号将变回较低，如图5所示，因为啮齿动物具有比低阻抗负载56高的电阻，并且低阻抗负载上的电压降低于啮齿动物上的电压降。
62.然而，为了区分喷水和存在啮齿动物(检测信号变回较低的原因)，根据本发明的优选实施例的微处理器测量随时间变化的电阻，如图5a所示。特别是，电容器一旦放电，则延迟时间td以通过板间的电阻充电，其中充电时间与电阻约成正比。如果以规则的时间间隔t
sample
取得样本值集所测量的感测电阻在电阻测量样本集y0‑
y
n
中如图6所示相对线性减小或线性增大，则微处理器将高水平检测信号解释为由喷水后干燥引起的，并且不会启动灭杀周期。
63.另一方面，如果在样本值集上的感测电阻的测量值示出了如图7所示的电阻水平的改变很大的非线性变化，则这种很大改变与啮齿动物在板上的运动一致。具体地说，随着动物四处移动，皮肤表面或多或少接触这些板，这导致改变很大的非线性电阻变化。在这种情况下，微处理器将检测信号解释为变回较低水平，以指示啮齿动物在板18、22上。当啮齿动物监测或灭杀机构150体现为电子啮齿动物诱捕器时，该诱捕器然后将启动高压灭杀周
期。
64.使用标准偏差的变化来计算在样本值集上所测量的感测电阻的变化。根据优选实施例，该偏差不是相对于样本值集的平均值来测量的，而是相对于将样本集的起点y0和终点y
n
用作线的端点的线性拟合来测量的，如图8所示。使用增量(y
n
‑
y0)，根据图9所示的等式计算值lsigma。然后将lsigma值与阈值进行比较，该阈值是基于所测试的活体啮齿动物的电阻得出的数值，其中高于阈值的值表示存在活体动物。
65.当在电阻值样本集y0‑
y
n
上测量板间的电阻时，当检测到触发事件时，即，当电阻传感器提供的检测信号变高或在第三板和电压源之间检测到适当的电阻时，诱捕器开始取得电阻测量样本。然后以规则的时间间隔t
sample
收集5至10个样本，其中lsigma值是在5个样本的每个块上计算的。根据优选实施例，该间隔对于小鼠是每100毫秒，而对于大鼠是每250毫秒。如果在10个采样间隔内的电阻测量值的水平和线性与啮齿动物不一致，则诱捕器确定不存在啮齿动物，并进入活动待机模式，等待下一触发事件。
66.图10示出了通过存在板上的浸入水位来激活电阻传感器时发生的信号响应。板的浸没导致激活冲洗传感器之后检测信号变高并保持高水平，因为水的电阻相同于或低于冲洗传感器的低阻抗负载，使得水上的电压降低于低阻抗负载的电压降。保持较高的检测信号向微处理器指示存在水而不存在啮齿动物，并且不应启动高电压灭杀周期。
67.本发明还涉及一种用于具有电阻传感器和冲洗传感器的啮齿动物诱捕器或监测站的操作方法，其包括被配置为确定感测电阻是与啮齿动物一致还是由于存在水的电路。
68.如图11结合电子啮齿动物诱捕器所示(例如
′
466专利中所述和在图1和图2中代表性地示出的)，该方法包括将诱捕器置于活动待机模式(步骤300)。如果电阻传感器检测到电阻(步骤302)，则激活冲洗传感器(步骤304)。然后，在启用了冲洗传感器的情况下，诱捕器确定检测信号是否已变回低水平(步骤306)。如果检测信号没有变回低水平，则诱捕器被确定为被淹没并返回活动待机模式(步骤300)，而不启动灭杀周期。
69.如果检测信号已变回低水平(步骤306)，则诱捕器测量延迟时间td(步骤308)，以确定电阻是否满足与啮齿动物一致的阈值水平(步骤310)。如果电阻低于阈值，则诱捕器返回活动待机状态(步骤300)，而不启动高电压灭杀周期。然而，如果电阻满足与啮齿动物一致的阈值水平(步骤310)，诱捕器确定是否已经收集到最小数量的样本(步骤312)，以便最准确地区分存在啮齿动物和可能在板上的喷水后干燥。如果未收集到最小数量的样本(步骤312)，则诱捕器收集额外的样本(步骤314)，直到在检测信号继续保持低水平并且电阻继续满足阈值水平的同时已收集到最小数量的样本为止(步骤310)。
70.一旦获得最小数量的样本(步骤312)，诱捕器就计算l
sigma
(步骤316)，并确定l
sigma
除以样本的平均值是否大于阈值(步骤318)。如果否，并且如果超过了最大样本数(步骤320)，则诱捕器返回活动待机模式(步骤300)。如果l
sigma
除以样本的平均值不大于阈值(步骤318)，并且未超过最大样本数(步骤320)，则诱捕器收集额外样本(步骤314)，并继续分析检测信号和电阻水平。
71.最后，如果l
sigma
除以样本的平均值大于阈值(步骤318)，则诱捕器确定样本指示了电阻的非线性变化，这表明存在啮齿动物并激活灭杀周期(步骤322)。在灭杀周期之后，诱捕器可以如
′
466专利中所公开的那样进行重新设置的步骤，等待维修，或者采取其他可能适用于实施了根据本发明的冲洗传感器的特定诱捕器配置的措施。
72.该方法还旨在与包括本文所述的电阻传感器和冲洗传感器的任何种类的啮齿动物监测和/或灭杀机构一起使用。
73.前面的描述和附图应被认为仅是本发明原理的说明。本发明可以被配置为各种形状和尺寸，并且不受优选实施例的尺寸限制。本领域技术人员将容易想到本发明的许多应用。
74.因此，不希望将本发明限于所公开的具体示例或所示出和所描述的确切构造和操作。而是，所有合适的修改和等同都可以归入、落入本发明的范围内。