1.一种除草避障机构，其特征在于，包括除草结构和避障结构；
所述除草结构包括固定刀盘盖和转动刀盘盖；
所述转动刀盘盖通过所述避障结构与所述固定刀盘盖相连接；
所述避障结构包括连杆和直线驱动部件；
所述连杆的第一端与所述固定刀盘盖可转动地连接，所述连杆的第二端与所述转动刀盘盖相连接；
所述直线驱动部件的第一端与所述固定刀盘盖可转动地连接，所述直线驱动部件的第二端与所述连杆可转动地连接。
2.根据权利要求1所述的除草避障机构，其特征在于，所述直线驱动部件的第二端可转动地连接于所述连杆的第一端和第二端之间。
3.根据权利要求1所述的除草避障机构，其特征在于，所述直线驱动部件为以下方式之一：电动推杆、液压推杆、气动推杆、电液混合推杆。
4.根据权利要求1所述的除草避障机构，其特征在于，所述连杆的第一端与所述固定刀盘盖的第一偏心位置相铰接，所述连杆的第二端与所述转动刀盘盖的中心位置相连接。
5.根据权利要求4所述的除草避障机构，其特征在于，所述直线驱动部件的第一端与所述固定刀盘盖的第二偏心位置相铰接。
6.根据权利要求5所述的除草避障机构，其特征在于，所述第一偏心位置和所述第二偏心位置位于所述固定刀盘盖的中心的两侧。
7.根据权利要求1-6之一所述的除草避障机构，其特征在于，还包括避障传感器所述避障传感器设置在所述转动刀盘盖上。
8.根据权利要求7所述的除草避障机构，其特征在于，所述避障传感器为激光扫描仪。
9.一种除草避障机器人，包括权利要求1-8中任一项所述的除草避障机构，其特征在于，所述固定刀盘盖包括第一固定刀盘盖和第二固定刀盘盖，所述转动刀盘盖包括第一转动刀盘盖和第二转动刀盘盖；
所述第一固定刀盘盖与所述第二固定刀盘盖相邻并列布置；
所述第一转动刀盘盖位于所述第一固定刀盘盖的外侧，所述第二转动刀盘盖位于所述第二固定刀盘盖的外侧；
所述第一转动刀盘盖通过所述避障结构与所述第一固定刀盘盖相连接；
所述第二转动刀盘盖通过所述避障结构与所述第二固定刀盘盖相连接。
10.根据权利要求9所述的除草避障机器人，其特征在于，包括刀盘架和移动平台，所述刀盘架的一端与所述固定刀盘盖相连接，所述刀盘架的另一端与所述移动平台相连接。