RV减速器摆线轮齿廓的快速计量装置与计量方法与流程

本发明属于精密机械精密加工计量领域，涉及摆线轮检测技术，具体设计一种rv减速器摆线轮齿廓的快速计量装置与计量方法。

背景技术：

机器人用rv减速器是机器人的核心零部件，占其总成本的35％以上，其典型特征是其高精度、大扭矩和高可靠性，但现在其国产化问题一直是限制国内产业发展的瓶颈问题。摆线轮是rv减速器最为核心零件，不仅零件精度高，形位公差严，尤其针对摆线尺寸的精确计量。目前国内普遍采用摆线齿廓全齿扫描的方法，但是该种方式效率低，对计量设备要求严，不能实现现场工位的时时测量，标准化程度低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种rv减速器摆线轮齿廓的快速计量装置与方法，该计量装置结构简单、操作方便、测量精度高、可实现摆线轮现场工位的直观检测，可提高检测效率，尤其适用于大批量生产的情况；该计量方法科学合理、易于实现。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案为：

一种rv减速器摆线轮齿廓的快速计量装置，其特征在于：包括底座、两个定位滑块和千分表组件；

所述底座的上端面相对于底座的下端面为呈夹角设置的倾斜平面，在上端面中心设置有用于放置工件的支撑圆台，支撑圆台的上端面为与底座上端面平行的斜平面；在底座上位于支撑圆台的外围设置有两条定位t型槽，两条定位t型槽对称设置在以底座上端面高点和支撑圆台中心所在平面为中心面的左右两侧，且两条定位t型槽沿着支撑圆台的径向方向设置，两条定位t型槽之间的夹角呈120°；

所述两个定位滑块均包括滑块本体，在滑块本体的端部设置有定位柱，定位柱的端部设置有定位球头，在滑块本体上设置有长圆形连接孔，连接孔的布置方向与定位柱的轴向一致；

所述千分表组件包括表座和垂直安装在表座中部的千分表；

所述两个定位滑块分别设置于底座上端两条定位t型槽的上方，两个定位滑块以沿支撑圆台径向方向的可调节式与底座通过安装在各自连接孔及对应定位t型槽内的螺栓固定连接，两个定位滑块的定位球头朝向支撑圆台的中心，形成与摆线轮齿廓相接触的两个下部定位点；

所述千分表组件设置于底座上端与底座的上端面高点和支撑圆台中心所在平面对应的上方位置；所述表座通过螺钉与底座固定连接，表杆末端的测量球头朝向支撑圆台的中心，形成与摆线轮齿廓相接触的上部定位点，三个定位点沿圆周方向呈120°设置。

进一步的：在底座的支撑圆台外围设置有千分表组件安装用辅助定位槽，辅助定位槽通过底座的上端面高点、且沿支撑圆台径向方形延伸。

进一步的：底座上端面与底座下端面的夹角为25°-45°。

一种rv减速器摆线轮齿廓的快速计量方法，其特征在于：基于上述的快速计量装置，包括如下步骤：

s1将标准摆线轮放置于底座的支撑台面上端，按照摆线轮上两个基准孔的中心连线沿竖向方向来放置摆线轮；

s2将千分表组件安装于底座上端的上部位置，表座处于水平位置,表杆处于竖直位置，表杆的测量球头朝向摆线轮方向；

s3沿底座上端的下部左右两侧的两个定位t型槽分别安装两定位滑块，定位滑块与底座通过螺栓和螺母松连接，定位滑块上的定位球头沿t型槽朝向摆线轮方向，且两侧的定位球头处于同一水平位置；

s4将两侧定位滑块的定位球头与摆线齿廓接触，同步移动两个定位滑块朝支撑圆台中心移动，使表杆上的测量球头与摆线齿廓发生接触，千分表示数发生变化；

s5扭转千分表表盖，使指针指向示数的o位置，用螺栓与螺母将定位滑块与底座进行固定连接，此时计量装置校核完毕；

s6微动表杆的测量球头，取下标准摆线轮，安装上待测摆线轮，表杆的测量球头与待测摆线轮接触，记录下千分表示数变化值；

s7根据摆线轮齿廓的数学公式推算出不同变化值所对应摆线轮尺寸精度，并形成查询表，将记录的千分表的示数变化值与查询表中的数据进行比对，判断摆线轮的齿廓尺寸是否合格。

本发明具有的优点和积极效果：

1、本计量装置通过两个定位滑块上的定位球头及千分表上的测量球头与工件形成三点接触，三个定位点采用球形接触定位，通过设定球头直径，使球头始终与发生啮合接触的摆线段接触，避免了单个齿误差带来的影响，提高了测量精度，保证了测量更准确。

2、本计量装置两个定位点固定，另一个定位点与千分表连接，可将所测量结果的变动转换为千分表的示数，测量结果直观。

3、本计量装置构成件少，构成之间连接方便，具有结构简单、操作方便的优点，采用本计量装置仅可进行单齿测量即可，相比于现有的全齿扫描测量方式，大幅度提高了测量效率。

4、本计量装置结构简单、携带使用方便，零件加工完成后，操作者在自己加工工位就可进行测量，而不要再拿到专门的计量室去测量，大大提高效率，特别适用于大批量生产的情况。

5、本计量装置用于放置摆线轮的平面为斜平面摆，在底座的斜平面上沿圆周三点定位的方式进行测量，有效避免了局部干扰误差的影响，同时斜面放置可使摆线轮与下部两个定位点自然接触，避免安装误差。

6、本计量方法采用均布3点接触对比测量的方式，先通过测量标准摆线齿轮获得摆线修形后的尺寸公差跳动范围，对装置进行校准，然后通过千分表进行实际零件的测试，若千分表的跳动范围在设计公差内的允许内，则摆线轮满足精度要求。本计量方法设计科学合理，易于实现。

附图说明

图1是本发明计量装置的使用参考图；

图2是图1中底座的立体结构示意图；

图3是图1中定位滑块的立体结构示意图；

图4是图1中千分表组件的立体结构示意图；

图5是测量件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种rv减速器摆线轮齿廓的快速计量装置，请参见图1-5：包括底座2、两个定位滑块3和千分表组件1。

所述底座的上端面相对于底座的下端面为呈夹角设置的倾斜平面2.2，在上端面中心设置有用于放置工件的支撑圆台2.3，支撑圆台的上端面为与底座上端面平行的斜平面，用于放置摆线轮。在底座上位于支撑圆台的外围设置有两条定位t型槽2.4，两条定位t型槽对称设置在以底座上端面高点和支撑圆台中心所在平面为中心面的左右两侧，且两条定位t型槽沿着支撑圆台的径向方向设置，两条定位t型槽之间的夹角呈120°。

所述两个定位滑块均包括滑块本体3.3，在滑块本体的端部设置有定位柱3.2，定位柱的端部设置有定位球头3.1，在滑块本体上设置有长圆形连接孔，连接孔的布置方向与定位柱的轴向一致，长圆形连接孔可采用附图所述的长圆形沉头孔，以避免连接螺栓外露。

所述千分表组件包括表座1.2和千分表1.1，表座可采用长条块形状，在表座两端各设置一螺钉安装孔，在表座中部设置安装孔，千分表以表头位于上端、表杆位于下端的方式垂直安装在表座的安装孔内，千分表的表杆端测量头1.1.1采用球头型结构，用于与工件接触。根据实测工件，千分表的测量球头及两定位滑块上的定位球头的直径应比针齿大3mm，保证球头与摆线齿的两侧同时接触，且接触位置为发生啮合接触的摆线段，进而保证测量精度更为准确。

所述两个定位滑块分别设置于底座上端两条定位t型槽的上方，两个定位滑块以沿支撑圆台径向方向的可调节式与底座通过安装在各自连接孔及对应定位t型槽内的螺栓固定连接，两个定位滑块的定位球头朝向支撑圆台的中心，形成与摆线轮齿廓相接触的两个下部定位点。

所述千分表组件设置于底座上端与底座的上端面高点和支撑圆台中心所在平面对应的上方位置；所述表座通过螺钉与底座固定连接，表杆末端的测量球头朝向支撑圆台的中心，形成与摆线轮齿廓相接触的上部定位点，三个定位点沿圆周方向呈120°设置。

上述计量装置中，进一步的：在底座的支撑圆台外围设置有千分表组件安装用辅助定位槽2.1，辅助定位槽通过底座的上端面高点、且沿支撑圆台径向方形延伸的。以辅助定位槽为定位基准，可方便千分表组件的快速定位安装，以利于提高计量操作效率。

上述计量装置中，进一步的：底座上端面与底座下端面的夹角为25-45°，保证操作者正常站立读数时，视线与千分表盘平行，读数更为准确。

一种rv减速器摆线轮齿廓的快速计量方法，基于上述的快速计量装置，包括如下步骤：

s1将标准摆线轮100放置于底座的支撑台面上端，按照摆线轮上两个基准孔101的中心连线沿竖向方向来放置摆线轮；

s2将千分表组件安装于底座上端的上部位置，表座处于水平位置,表杆处于竖直位置，表杆的测量球头朝向摆线轮方向；

s3沿底座上端的下部左右两侧的两个定位t型槽分别安装两定位滑块，定位滑块与底座通过螺栓和螺母松连接，定位滑块上的定位球头沿t型槽朝向摆线轮方向，且两侧的定位球头处于同一水平位置；

s4将两侧定位滑块的定位球头与摆线齿廓接触，同步移动两个定位滑块朝支撑圆台中心移动，使表杆上的测量球头与摆线齿廓发生接触，千分表示数发生变化；

s5扭转千分表表盖，使指针指向示数的o位置，用螺栓与螺母将定位滑块与底座进行固定连接，此时计量装置校核完毕；

s6微动表杆的测量球头，取下标准摆线轮，安装上待测摆线轮，表杆的测量球头与待测摆线轮接触，记录下千分表示数变化值；

s7根据摆线轮齿廓的数学公式推算出不同变化值所对应摆线轮尺寸精度，并形成查询表，将记录的千分表的示数变化值与查询表中的数据进行比对，判断摆线轮的齿廓尺寸是否合格。

上述计量装置及计量方法适用于不同修形摆线的测量，具有适用范围广的优点。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和图所公开的内容。