组合型减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种组合型减速器。包括行星少差齿减速机构及定轴减速机构，所述定轴减速机构通过一中心轮与所述行星少差齿减速机构转动连接。由于采用了定轴减速机构和行星少差齿减速机构相结合，实现了在有限的空间内，通过电机高速输入，经第一前级齿轮→第二前级齿轮→第三前级齿轮→第四前级齿轮定轴机构减速，通过严格控制齿轮加工精度及安装中心距精度，采用最合理的齿轮配合侧隙，实现经过中心轮平稳进入行星少差齿减速机构减速输出，本实用新型具有精度高、体积小及转速比大的优点。
【专利说明】
组合型减速器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种组合型减速器。
【背景技术】
[0002]组合型减速器的原理是采用行星齿轮机构实现减速，行星齿轮机构通常包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，行星轮由行星架支撑，绕太阳轮公转。现有的组合型减速器的行星齿轮机构以太阳轮为主动件，行星架为被动件，从而实现功率的传输。
[0003]但是，当传输的功率较大时，需要增大减速器各部件的尺寸，以提高减速器的负载强度，这样，势必会增大减速器的体积，无法安装在小型的设备中，不符合当前设备小型化的发展趋势。
[0004]现有的齿轮减速器一般为定轴轮系和行星轮系两种，定轴减速器结构较为简单，加工难度小，但是定轴齿轮减速器很难满足客户对减少器体积小、精度高的要求;行星齿轮减速器具有高刚性、高精度(单级可做到I分以内)、高传动效率(单级在97 %-98 % )、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点，但是，行星齿轮减速器结构复杂、制造精度要求高、加工难度较大。
【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种定轴减速机构和行星少差齿减速机构相结合、精度高和体积小的组合型减速器。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的组合型减速器，包括行星少差齿减速机构及定轴减速机构，所述定轴减速机构通过一中心轮与所述行星少差齿减速机构转动连接。
[0007]所述行星少差齿减速机构包括壳体、行星架、行星架盖、输出内齿轮、限位轴、行星轮轴、第一轴承及设置在所述行星轮轴上的行星轮。
[0008]所述行星架盖设置于所述行星架上，与所述行星架固定连接。
[0009]所述定轴减速机构包括法兰、第二轴承、中间轮轴、第一前级齿轮、第二前级齿轮、第三前级齿轮、第四前级齿轮、弹性销及开口挡圈。
[0010]所述第一前级齿轮、第二前级齿轮、第三前级齿轮及第四前级齿轮定轴减速。
[0011 ]所述行星轮转动连接于所述行星轮轴上。
[0012]所述定轴减速机构与所述行星少差齿减速机构可拆卸连接。
[0013]本实用新型的组合型减速器，由于采用了定轴减速机构和行星少差齿减速机构相结合，实现了在有限的空间内，其受安装空间(86 X58 X58)及传动比(1:260)所限，通过电机高速输入，经第一前级齿轮—第二前级齿轮—第三前级齿轮—第四前级齿轮定轴机构减速，通过严格控制齿轮加工精度及安装中心距精度，采用最合理的齿轮配合侧隙，实现经过中心轮平稳进入行星少差齿减速机构减速输出，并且传动机构采用反向传动自锁原理使系统安全可靠;对尺寸进行分组，提高了减速器传动平稳性;定轴减速机构与行星少差齿减速机构可拆卸连接，便于本实用新型的维修零件的更换;本实用新型具有精度高、体积小及转速比大的优点。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的组合型减速器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]如图1所示，本实用新型的组合型减速器，包括行星少差齿减速机构及定轴减速机构，所述定轴减速机构通过一中心轮I与所述行星少差齿减速机构转动连接。由于采用了定轴减速机构和行星少差齿减速机构相结合，在有限的空间内，其受安装空间(86 X 58 X 58)及传动比(1:260)所限，通过电机高速输入，经第一前级齿轮13—第二前级齿轮14—第三前级齿轮15—第四前级齿轮16定轴机构减速，通过严格控制齿轮加工精度及安装中心距精度，采用最合理的齿轮配合侧隙，实现经过中心轮I平稳进入行星少差齿减速机构减速，不仅缩小了本实用新型的体积，还大大提升了本实用新型的精度。
[0017]进一步的，所述行星少差齿减速机构包括壳体2、行星架3、行星架盖4、输出内齿轮
5、限位轴6、行星轮轴7、第一轴承8及设置在所述行星轮轴7上的行星轮9。
[0018]进一步的，所述行星架盖4设置于所述行星架3上，与所述行星架3固定连接。行星架盖4的设置，起到保护行星架3的作用。
[0019]进一步的，所述定轴减速机构包括法兰10、第二轴承11、中间轮轴12、第一前级齿轮13、第二前级齿轮14、第三前级齿轮15、第四前级齿轮16、弹性销17及开口挡圈18。
[0020]进一步的，所述第一前级齿轮13、第二前级齿轮14、第三前级齿轮15及第四前级齿轮16定轴减速。第一前级齿轮13、第二前级齿轮14、第三前级齿轮15及第四前级齿轮16的设置，实现定轴逐级减速。
[0021]更进一步的，所述行星轮9转动连接于所述行星轮轴7上。所述定轴减速机构与所述行星少差齿减速机构可拆卸连接。定轴减速机构与行星少差齿减速机构可拆卸连接，便于本实用新型的维修及零件的更换;本实用新型具有精度高、体积小及转速比大的优点。
【主权项】
1.一种组合型减速器，包括行星少差齿减速机构及定轴减速机构，其特征在于:所述定轴减速机构通过一中心轮(I)与所述行星少差齿减速机构转动连接。2.根据权利要求1所述的组合型减速器，其特征在于:所述行星少差齿减速机构包括壳体(2)、行星架(3)、行星架盖(4)、输出内齿轮(5)、限位轴(6)、行星轮轴(7)、第一轴承(8)及设置在所述行星轮轴(7)上的行星轮(9)。3.根据权利要求2所述的组合型减速器，其特征在于:所述行星架盖(4)设置于所述行星架(3)上，与所述行星架(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的组合型减速器，其特征在于:所述定轴减速机构包括法兰(10)、第二轴承(11)、中间轮轴(12)、第一前级齿轮(13)、第二前级齿轮(14)、第三前级齿轮(15)、第四前级齿轮(16)、弹性销(17)及开口挡圈(18)。5.根据权利要求4所述的组合型减速器，其特征在于:所述第一前级齿轮(13)、第二前级齿轮(14)、第三前级齿轮(15)及第四前级齿轮(16)定轴减速。6.根据权利要求2所述的组合型减速器，其特征在于:所述行星轮(9)转动连接于所述行星轮轴(7)上。7.根据权利要求1所述的组合型减速器，其特征在于:所述定轴减速机构与所述行星少差齿减速机构可拆卸连接。
【文档编号】F16H1/28GK205678065SQ201620517903
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月31日 公开号201620517903.1, CN 201620517903, CN 205678065 U, CN 205678065U, CN-U-205678065, CN201620517903, CN201620517903.1, CN205678065 U, CN205678065U
【发明人】束雷, 卢有权, 杨晓理
【申请人】都匀市大隆传动机械有限公司