专利名称：模块化l型混合式减速器的制作方法
技术领域：
本发明属于机械传动技术领域，特别是涉及一种应用于石油、化工、矿山、煤炭、起重等行业的减速器。
背景技术：
减速器是一台独立的传动装置。它由密闭的箱体、相互啮合的一对或多对齿轮(或蜗轮蜗杆)、传动轴及轴承等所组成。常安装在电动机与工作机之间，起到降低转速和相应增大转矩的作用。
齿轮减速器按减速齿轮的级数分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式分为立式和卧式减速器两种；按传动的布置形式分为展开式、同轴式和分流式减速器等；按轴的几何轴线位置是否固定分为定轴减速器、行星减速器等。
定轴减速器的机构简单，制造、装配方便，但其每级传动的传动比较小，若得到大的传动比，则减速器体积和重量较大、传动效率较低；而行星减速器与普通定轴减速器相比，具有传动比大、体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高等优点，因此，其常用在高速、大功率或低速、大转矩的起重运输、石油化工、冶金矿山、建筑机械等行业的机械传动中。
目前，在起重运输、石油化工等行业中使用的行星减速器大都采用直线形结构，若和原动机相连，则沿轴线方向需要较大的安装空间，且若要上下并排安装多台减速器时，与之相连的原动机的布置、安装变得极为困难。
发明内容
为了解决行星减速器和原动机相连在安装位置空间带来的局限性，本发明的目的在于提供一种传动比大、外形安装尺寸小的模块化L型混合式减速器。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是模块化L型混合式减速器，其特征在于它由定轴轮系和N级行星齿轮系组成，N≥1(自然数)；定轴轮系包括定轴轮系箱体、轴、轴承、M级定轴齿轮，M≥1(自然数)，M级定轴齿轮位于定轴轮系箱体内，定轴齿轮由轴、轴承与定轴轮系箱体相联；N级行星齿轮系相串联，N级行星齿轮系的中心齿轮位于同一轴线上；定轴轮系的第一轴为减速器的输入轴，定轴轮系的输出轴为N级行星齿轮系的输入轴，第N级行星齿轮系的转臂为减速器的输出轴。
所述的N为2、3或4。所述的M为2、3、4、5或6。
本发明的有益效果是模块化布置的N级行星齿轮系相串联保证在尽可能小的径向尺寸下能够获得非常大的传动比，具有传动比大的特点。模块化布置的定轴轮系的M级定轴齿轮传动，其作用除了得到一定的传动比以外，主要作用是与行星轮系组成一个L形的外形，以保证原动机的合理布置；即采用定轴轮系和N级行星齿轮系组合(构成L形)，从而改变整个轮系组成的减速器的输入轴线和输出轴线间的位置，输入轴、输出轴线间具有一定的距离、又保持相互平行；可以有效解决多台行星减速器平行并排安装时，给原动机的布置、安装带来的不便，充分利用了径向空间和轴向空间；在保证传动比大的情况下，具有结构紧凑、外形安装尺寸小、重量轻的特点。可以用于设备安装空间不是很大的起重运输等行业的传动系统。
图1为本发明的结构示意图。
图中1-第一轴(输入轴)，2-法兰，3-定轴轮系箱体，4-第-定轴齿轮，5-第二定轴齿轮，6-第二轴，7-第三定轴齿轮，8-第三轴，9-第四定轴齿轮，10-第四轴，11-第五定轴齿轮，12-第五轴，13-第六定轴齿轮，14-第七定轴齿轮，15-第六轴，16第一级中心齿轮，17-轴承压盖，18-第一级行星轮轴，19-第一级行星齿轮，20-第一级转臂(第一单侧板式行星架)，21-第一内齿轮箱体，22-第二级行星轮轴，23-第二级行星齿轮，24-第七轴，25-第八轴，26-第三级行星轮轴，27-第三级行星齿轮，28-第二级中心齿轮，29-第一级转臂(第二单侧板式行星架)，30-联接箱体，31-第三级中心齿轮，32-第三级转臂(双侧板整体式行星架，也是输出轴)，33-第二内齿轮箱体，34-箱盖。
具体实施例方式
实施例1如图1所示，模块化L型混合式减速器，它由定轴轮系和3级行星齿轮系组成；定轴轮系包括定轴轮系箱体、轴、轴承、5级定轴齿轮，5级定轴齿轮位于定轴轮系箱体内；3级行星齿轮系相串联，3级行星齿轮系的中心齿轮位于同一轴线上；定轴轮系的第一轴为减速器的输入轴，第三级行星齿轮系的转臂为减速器的输出轴。
所述的定轴轮系包括定轴轮系箱体3、第一轴1、第二定轴齿轮5、第二轴6、第三定轴齿轮7、第三轴8、第四定轴齿轮9、第四轴10、第五轴12、第六轴15；第一轴1为齿轮轴，第一轴1由两轴承分别与定轴轮系箱体3相联，第一轴1的第一定轴齿轮4位于定轴轮系箱体内，第一定轴齿轮4与第二定轴齿轮5相啮合，第二定轴齿轮5由轴承与第二轴6相联，第二轴6两端与定轴轮系箱体3相联，第二定轴齿轮5与第三定轴齿轮7相啮合，第三定轴齿轮7由轴承、第三轴8与定轴轮系箱体3相联，第三定轴齿轮7与第四定轴齿轮9相啮合，第四定轴齿轮9由轴承、第四轴10与定轴轮系箱体3相联，第五轴12上分别设有第五定轴齿轮11、第六定轴齿轮13(第五轴12为齿轮轴)，第五轴12两端部分别由轴承与定轴轮系箱体3相联，第四定轴齿轮9与第五定轴齿轮11相啮合，第六轴15上分别设有第七定轴齿轮14、第一级中心齿轮16(第六轴15为齿轮轴)，第六定轴齿轮13与第七定轴齿轮14相啮合，第六轴15的上部穿过轴承压盖17，轴承压盖17与定轴轮系箱体3固定连接，第-级中心齿轮16位于定轴轮系箱体3外，第一轴1的上部位于法兰2内，法兰2与定轴轮系箱体3固定连接。
所述的3级行星齿轮系由第一级行星齿轮系、第二级行星齿轮系、第三级行星齿轮系组成；第一级行星齿轮系包括第一内齿轮箱体21、第一级中心齿轮16、第一级行星轮轴18、第一级行星齿轮19、第一级转臂20，第一级中心齿轮16位于第一内齿轮箱体21内，第一内齿轮箱体21的下端与定轴轮系箱体3固定连接，第一级中心齿轮16分别与3个第一级行星齿轮19相啮合，第一级行星齿轮19由轴承与第一级行星轮轴18相联，第一级行星轮轴18与第一级转臂20固定连接，3个第一级行星齿轮19分别与第一内齿轮箱体21相啮合；第二级行星齿轮系包括第二级行星轮轴22、第二级行星齿轮23、第七轴24、第二级转臂29，第七轴24的下部通过花键与第一级转臂20相联(第一级转臂20上设有花键孔)，第七轴24的上部设有第二级中心齿轮28(第七轴24为齿轮轴)，第二级中心齿轮28分别与3个第二级行星齿轮23相啮合，第二级行星齿轮23由轴承与第二级行星轮轴22相联，第二级行星轮轴22与第二级转臂29固定连接，3个第二级行星齿轮23分别与第一内齿轮箱体21相啮合(与第一级行星齿轮系共第一内齿轮箱体21，也可分别采用各自独立的内齿轮箱体)；第三级行星齿轮系包括第八轴25、第三级行星轮轴26、第三级行星齿轮27、联接箱体30、第三级转臂32、第二内齿轮箱体33、箱盖34，第八轴25的下部通过花键与第二级转臂29相联(第二级转臂29上设有花键孔)，第八轴25的上部设有第三级中心齿轮31(第八轴25为齿轮轴)，第八轴25位于联接箱体30、第二内齿轮箱体33内，第二内齿轮箱体33的下端由联接箱体30与第一内齿轮箱体21的上端固定连接，第三级中心齿轮31位于第二内齿轮箱体33内，第三级中心齿轮31分别与3个第三级行星齿轮27相啮合，第三级行星齿轮27由轴承与第三级行星轮轴26相联，第三级行星轮轴26与第三级转臂32固定连接，3个第三级行星齿轮27分别与第二内齿轮箱体33相啮合，第三级转臂32的上端部穿过箱盖34的转臂孔位于箱盖34外，箱盖34与第二内齿轮箱体33的上端固定连接，第三级转臂32的上端部设有花键孔，作为输出轴，为将运动和动力传给工作机。
行星轮系的主要作用是获得大的传动比和大的输出转矩；其次，为了能传递较大的扭矩和获得比较合理的齿轮受力，所有齿轮均采用正变位；为了提高效率，两零件间有相对转动的位置都采用滚动轴承结构；三级串行行星轮系中，每级行星轮系都有两个中心轮，一个中心轮固定(第一内齿轮箱体21、第二内齿轮箱体33)、一个中心轮浮动，这样既可以保证减速器装、拆方便，又可以保证行星轮间载荷分布的均匀性；为了减小减速器的轴向尺寸、减轻重量，前两级行星轮系中的行星架采用单侧板式行星架，而最后一级(输出轴)行星轮系为了保证传递较大的转矩，行星架采用双侧板整体式结构来保证具有足够的强度和刚度。
优化的齿数配对，保证多级行星齿轮传动的中心距一致，各级传动的齿轮、轴、轴承强度和寿命接近等强度、等寿命设计。
实施例2模块化L型混合式减速器，它由定轴轮系和1级行星齿轮系组成；定轴轮系包括定轴轮系箱体、轴、轴承、1级定轴齿轮，1级定轴齿轮位于定轴轮系箱体内，定轴齿轮由轴、轴承与定轴轮系箱体相联；定轴轮系的第一轴为减速器的输入轴，定轴轮系的输出轴为1级行星齿轮系的输入轴，1级行星齿轮系的转臂为减速器的输出轴。
实施例3模块化L型混合式减速器，它由定轴轮系和2级行星齿轮系组成；定轴轮系包括定轴轮系箱体、轴、轴承、2级定轴齿轮，2级定轴齿轮位于定轴轮系箱体内，定轴齿轮由轴、轴承与定轴轮系箱体相联；2级行星齿轮系相串联，2级行星齿轮系的中心齿轮(即第一级行星齿轮系的中心齿轮、第二级行星齿轮系的中心齿轮)位于同一轴线上；定轴轮系的第一轴为减速器的输入轴，定轴轮系的输出轴为2级行星齿轮系的输入轴，第二级行星齿轮系的转臂为减速器的输出轴。
实施例4模块化L型混合式减速器，它由定轴轮系和3级行星齿轮系组成；定轴轮系包括定轴轮系箱体、轴、轴承、3级定轴齿轮，3级定轴齿轮位于定轴轮系箱体内，定轴齿轮由轴、轴承与定轴轮系箱体相联；3级行星齿轮系相串联，3级行星齿轮系的中心齿轮(即第一级行星齿轮系的中心齿轮、第二级行星齿轮系的中心齿轮、第三级行星齿轮系的中心齿轮)位于同一轴线上；定轴轮系的第一轴为减速器的输入轴，定轴轮系的输出轴为3级行星齿轮系的输入轴，第三级行星齿轮系的转臂为减速器的输出轴。
实施例5模块化L型混合式减速器，它由定轴轮系和3级行星齿轮系组成；定轴轮系包括定轴轮系箱体、轴、轴承、4级定轴齿轮，4级定轴齿轮位于定轴轮系箱体内，定轴齿轮由轴、轴承与定轴轮系箱体相联；3级行星齿轮系相串联，3级行星齿轮系的中心齿轮(即第一级行星齿轮系的中心齿轮、第二级行星齿轮系的中心齿轮、第三级行星齿轮系的中心齿轮)位于同一轴线上；定轴轮系的第一轴为减速器的输入轴，定轴轮系的输出轴为3级行星齿轮系的输入轴，第三级行星齿轮系的转臂为减速器的输出轴。
实施例6模块化L型混合式减速器，它由定轴轮系和4级行星齿轮系组成；定轴轮系包括定轴轮系箱体、轴、轴承、6级定轴齿轮，6级定轴齿轮位于定轴轮系箱体内，定轴齿轮由轴、轴承与定轴轮系箱体相联；4级行星齿轮系相串联，4级行星齿轮系的中心齿轮(即第一级行星齿轮系的中心齿轮、第二级行星齿轮系的中心齿轮、第三级行星齿轮系的中心齿轮、第四级行星齿轮系的中心齿轮)位于同一轴线上；定轴轮系的第一轴为减速器的输入轴，定轴轮系的输出轴为4级行星齿轮系的输入轴，第四级行星齿轮系的转臂为减速器的输出轴。
权利要求
1.模块化L型混合式减速器，其特征在于它由定轴轮系和N级行星齿轮系组成，N≥1；定轴轮系包括定轴轮系箱体、轴、轴承、M级定轴齿轮，M≥1，M级定轴齿轮位于定轴轮系箱体内，定轴齿轮由轴、轴承与定轴轮系箱体相联；N级行星齿轮系相串联，N级行星齿轮系的中心齿轮位于同一轴线上；定轴轮系的第一轴为减速器的输入轴，定轴轮系的输出轴为N级行星齿轮系的输入轴，第N级行星齿轮系的转臂为减速器的输出轴。
2.根据权利要求1所述的模块化L型混合式减速器，其特征在于所述的N为2、3或4。
3.根据权利要求1所述的模块化L型混合式减速器，其特征在于所述的M为2、3、4、5或6。
4.根据权利要求1所述的模块化L型混合式减速器，其特征在于所述的定轴轮系包括定轴轮系箱体(3)、第一轴(1)、第二定轴齿轮(5)、第二轴(6)、第三定轴齿轮(7)、第三轴(8)、第四定轴齿轮(9)、第四轴(10)、第五轴(12)、第六轴(15)；第一轴(1)为齿轮轴，第一轴(1)由两轴承分别与定轴轮系箱体(3)相联，第一轴(1)的第一定轴齿轮(4)位于定轴轮系箱体内，第一定轴齿轮(4)与第二定轴齿轮(5)相啮合，第二定轴齿轮(5)由轴承与第二轴(6)相联，第二轴(6)两端与定轴轮系箱体(3)相联，第二定轴齿轮(5)与第三定轴齿轮(7)相啮合，第三定轴齿轮(7)由轴承、第三轴(8)与定轴轮系箱体(3)相联，第三定轴齿轮(7)与第四定轴齿轮(9)相啮合，第四定轴齿轮(9)由轴承、第四轴(10)与定轴轮系箱体(3)相联，第五轴(12)为齿轮轴，第五轴(12)上分别设有第五定轴齿轮(11)、第六定轴齿轮(13)，第五轴(12)两端部分别由轴承与定轴轮系箱体(3)相联，第四定轴齿轮(9)与第五定轴齿轮(11)相啮合，第六轴(15)为齿轮轴，第六轴(15)上分别设有第七定轴齿轮(14)、第一级中心齿轮(16)，第六定轴齿轮(13)与第七定轴齿轮(14)相啮合，第六轴(15)的上部穿过轴承压盖(17)，轴承压盖(17)与定轴轮系箱体(3)固定连接，第一级中心齿轮(16)位于定轴轮系箱体(3)外。
5.根据权利要求1所述的模块化L型混合式减速器，其特征在于所述的N为3，3级行星齿轮系由第一级行星齿轮系、第二级行星齿轮系、第三级行星齿轮系组成；第一级行星齿轮系包括第一内齿轮箱体(21)、第一级中心齿轮(16)、第一级行星轮轴(18)、第一级行星齿轮(19)、第一级转臂(20)，第一级中心齿轮(16)位于第一内齿轮箱体(21)内，第一内齿轮箱体(21)的下端与定轴轮系箱体(3)固定连接，第一级中心齿轮(16)分别与3个第一级行星齿轮(19)相啮合，第一级行星齿轮(19)由轴承与第一级行星轮轴(18)相联，第一级行星轮轴(18)与第一级转臂(20)固定连接，3个第一级行星齿轮(19)分别与第一内齿轮箱体(21)相啮合；第二级行星齿轮系包括第二级行星轮轴(22)、第二级行星齿轮(23)、第七轴(24)、第二级转臂(29)，第七轴(24)为齿轮轴，第七轴(24)的下部通过花键与第一级转臂(20)相联，第七轴(24)的上部设有第二级中心齿轮(28)，第二级中心齿轮(28)分别与3个第二级行星齿轮(23)相啮合，第二级行星齿轮(23)由轴承与第二级行星轮轴(22)相联，第二级行星轮轴(22)与第二级转臂(29)固定连接，3个第二级行星齿轮(23)分别与第一内齿轮箱体(21)相啮合；第三级行星齿轮系包括第八轴(25)、第三级行星轮轴(26)、第三级行星齿轮(27)、联接箱体(30)、第三级转臂(32)、第二内齿轮箱体(33)、箱盖(34)，第八轴(25)为齿轮轴，第八轴(25)的下部通过花键与第二级转臂(29)相联，第八轴(25)的上部设有第三级中心齿轮(31)，第八轴(25)位于联接箱体(30)、第二内齿轮箱体(33)内，第二内齿轮箱体(33)的下端由联接箱体(30)与第一内齿轮箱体(21)的上端固定连接，第三级中心齿轮(31)位于第二内齿轮箱体(33)内，第三级中心齿轮(31)分别与3个第三级行星齿轮(27)相啮合，第三级行星齿轮(27)由轴承与第三级行星轮轴(26)相联，第三级行星轮轴(26)与第三级转臂(32)固定连接，3个第三级行星齿轮(27)分别与第二内齿轮箱体(33)相啮合，第三级转臂(32)的上端部穿过箱盖(34)的转臂孔位于箱盖(34)外，箱盖(34)与第二内齿轮箱体(33)的上端固定连接。
全文摘要
本发明涉及一种减速器。模块化L型混合式减速器，其特征在于它由定轴轮系和N级行星齿轮系组成，N≥1；定轴轮系包括定轴轮系箱体、轴、轴承、M级定轴齿轮，M≥1，M级定轴齿轮位于定轴轮系箱体内，定轴齿轮由轴、轴承与定轴轮系箱体相联；N级行星齿轮系相串联，N级行星齿轮系的中心齿轮位于同一轴线上；定轴轮系的第一轴为减速器的输入轴，定轴轮系的输出轴为N级行星齿轮系的输入轴，第N级行星齿轮系的转臂为减速器的输出轴。本发明外形安装尺寸较小、总传动比大、输出扭矩大，可以用于设备安装空间不是很大的起重运输等行业的传动系统。
文档编号F16H1/28GK101021243SQ200710051700
公开日2007年8月22日 申请日期2007年3月20日 优先权日2007年3月20日
发明者陈定方, 徐胜, 何毅斌, 吴敬兵, 张园, 陆忠华 申请人:陈定方, 徐胜, 何毅斌, 吴敬兵, 张园, 陆忠华