一种乔灌木积雪资源及枯黄叶片收集设备的制作方法

本发明属于园林领域，尤其是涉及一种乔灌木积雪资源及枯黄叶片收集设备。

背景技术：

积雪资源对于缓解冬季土壤干旱、促进植物春季萌发具有重要作用，尤其对于我国干旱缺水地区尤为重要。

积雪可以补充并储蓄水分，充分滋润植物根系，增加土壤墒情，对第二年春季植物的生长十分有利。积雪可以防止寒风低温天气冻伤植物根系，减少土壤热量散失，避免露地植物受到低温伤害。就成分性质而言，雪中含的氮化物比雨水中的氮化物要多5倍，可为植物生长提供丰富的养分。因而，有效利用积雪资源对于园林植物的生长，尤其是干旱地区城市绿地的养护管理工作意义重大。但在降雪过程中，相当一部分积雪附着于植物枝干表面，并逐渐飘散或升华，未得到有效利用。而且，长期积压的冰雪不仅对园林植物造成损伤，给行人车辆安全也造成了威胁。同时，在城市绿地的养护管理过程中，持续不断飘散的枯黄落叶的整理和收集工作量巨大，人力物力投入高，清理效率低下，该类问题一直难以合理、高效解决。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种乔灌木积雪资源及枯黄叶片收集设备，高效快速处理植株枝干残留的枯黄叶片，大幅度缩减人工成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种乔灌木积雪资源及枯黄叶片收集设备，包括液压控制器、固定振动机构、收集机构，所述的液压控制器分别与所述的固定振动机构、收集机构相连；

所述的固定振动机构包括固定单元与振动单元，所述的固定单元位于所述的振动单元的上方；

所述的固定单元包括2个固定件、控制轴，所述的固定件包括树干固定钳调节杆液压缸、树干固定钳调节杆、树干固定钳，所述的树干固定钳调节杆液压缸的一端与所述的液压控制器相连，另一端与所述的树干固定钳调节杆相连，所述的树干固定钳调节杆与树干固定钳相连，所述的树干固定钳的一端分别与所述的控制轴相连；

所述的振动单元包括振动杆液压缸、振动杆，所述的振动杆液压缸的一端与所述的液压控制器相连，另一端与所述的振动杆相连，所述的振动杆与所述的控制轴活动连接，所述的振动杆液压缸位于所述的树干固定钳调节杆液压缸的下方。所述的液压控制器连接有动力机车，动力机车提供动力。

进一步，所述的树干固定钳的一端设置有树干固定钳控制轴环柄，所述的树干固定钳套于所述的控制轴的外侧，与所述的控制轴活动连接；所述的树干固定钳的外侧设有树干固定钳套环、树干固定钳角度调节杆固定环、树干固定钳角度调节环，所述的树干固定钳套环固定于所述的树干固定钳的外侧，所述的树干固定钳角度调节环的一端与所述的树干固定钳调节杆相连，另一端通过所述的树干固定钳角度调节杆固定环与树干固定钳套环相连；所述的树干固定钳调节杆上设有树干固定钳调节杆内轨，所述的控制轴上设置有控制轴内轨固定杆，所述的控制轴内轨固定杆穿过所述的树干固定钳调节杆内轨与控制轴内轨固定杆保护顶相连。

进一步，所述的树干固定钳的内侧设置有缓冲胶垫，所述的缓冲胶垫上设置有若干的阻力胶条。缓冲胶垫附着于树干固定钳内侧，阻力胶条附着于缓冲胶垫表面；缓冲胶垫与阻力胶条均为橡胶材质；缓冲胶垫中间凹陷。

进一步，所述的收集机构包括收纳布控制杆液压缸、收纳布支撑杆轨道液压缸、收纳布控制杆、收纳布支撑杆轨道、收纳单元，所述的收纳布控制杆液压缸的一端与所述的液压控制器相连，另一端与所述的收纳布控制杆相连，所述的收纳布支撑杆轨道液压缸一端与所述的液压控制器相连，另一端与所述的收纳布支撑杆轨道相连，所述的收纳布支撑杆轨道位于所述的收纳布控制杆的下方，所述的收纳单元分别与所述的收纳布支撑杆轨道、收纳布控制杆相配合。

进一步，所述的收纳单元包括收纳布、2个收纳布支撑主动组件、若干的收纳布支撑从动组件、若干的收纳布连接件，所述的收纳布分别通过所述的收纳布支撑从动组件、收纳布支撑主动组件固定于所述的收纳布支撑杆轨道上，所述的收纳布支撑从动组件、收纳布支撑主动组件分别与所述的收纳布支撑杆轨道进行滑动配合，所述的收纳布支撑主动组件、收纳布支撑组件之间均通过所述的收纳布连接件相连，所述的收纳布支撑主动组件分别位于树干的两侧，每个收纳布支撑主动组件分别位于树干有对应的收纳布支撑从动组件之间。收纳布支撑杆轨道包括收纳布支撑杆下部轨道与收纳布支撑杆上部轨道。

进一步，所述的收纳布支撑从动组件包括收纳布支撑杆从动杆、收纳布支撑杆纵向杆、收纳布支撑杆底杆，所述的收纳布支撑杆从动杆的顶部与收纳布支撑杆纵向杆的顶部相连，所述的收纳布支撑杆从动杆的底部与收纳布支撑杆纵向杆的底部分别与所述的收纳布支撑杆底杆的两端相连，所述的收纳布位于所述的收纳布支撑杆从动杆、收纳布支撑杆纵向杆之间；所述的收纳布支撑主动组件包括收纳布支撑杆主动杆、收纳布支撑杆纵向杆、收纳布支撑杆底杆，所述的收纳布支撑杆主动杆的顶部与收纳布支撑杆纵向杆的顶部相连，所述的收纳布支撑杆主动杆的底部与收纳布支撑杆纵向杆的底部分别与所述的收纳布支撑杆底杆的两端相连，所述的收纳布位于所述的收纳布支撑杆主动杆、收纳布支撑杆纵向杆之间。收纳布支撑杆纵向杆嵌于收纳布支撑杆上部轨道与收纳布支撑杆下部轨道之间，沿轨道移动；收纳布支撑杆纵向杆分别与收纳布支撑杆从动杆、收纳布支撑杆主动杆、收纳布支撑杆底杆相连，分别形成三角形稳定结构。

进一步，所述的收纳布支撑杆主动杆上设有与树干相配合的弧形凹陷。所述的收纳布支撑杆主动杆在树干固定钳正下方位置为向内凹陷的半圆形，可充分夹紧树干，形成闭合；通过控制收纳布控制杆的伸缩，实现控制收纳布支撑杆主动杆的角度与位置；所述的收纳布支撑杆主动杆与收纳布支撑杆从动杆均为外高内低，确保积雪和枯黄叶片顺利落入收纳布末端开口。

所述的收纳布支撑杆主动杆的端部设置有闭合胶板。闭合胶板固定于收纳布支撑杆主动杆前端，所述的闭合胶板位于树干固定钳正下方位置为向内凹陷的半圆形，所述的闭合胶板为橡胶材质；通过控制收纳布支撑杆主动杆的角度，实现充分闭合，防止积雪或落叶遗漏。

进一步，所述的收纳布支撑杆从动杆与收纳布支撑杆主动杆上均设置有收纳布支撑杆弹簧连接环，所述的收纳布连接件通过所述的收纳布支撑杆弹簧连接环与所述的收纳布支撑杆从动杆、收纳布支撑杆主动杆相连；所述的收纳布连接件为收纳布支撑杆弹簧。

进一步，所述的收纳布支撑杆主动杆上设置有收纳布支撑杆主动杆调节固定环，所述的收纳布支撑杆主动杆调节固定环上设置有收纳布支撑杆主动杆调节套环，所述的收纳布控制杆上设置有收纳布控制杆固定环，所述的收纳布控制杆固定环与所述的收纳布支撑杆主动杆调节套环相连。

进一步，所述的收纳布支撑杆底杆上设置有收集袋吊钩。用于固定叶片或积雪收集袋。

所述的收纳布布置于收纳布支撑杆主动杆、收纳布支撑杆从动杆之间；所述的收纳布末端有开口，其材质为聚乙烯材质，可随时更换；所述的收纳布无论呈完全展开或者收纳状态，收纳布支撑杆弹簧均处于压缩状态，确保收纳布随时处于充分展开趋势。

相对于现有技术，本发明所述的乔灌木积雪资源及枯黄叶片收集设备具有以下优势：

(1)本发明所述的乔灌木积雪资源及枯黄叶片收集设备大幅度缩短了秋冬季节乔灌木枯黄落叶收集清扫时间，高效快速处理植株枝干残留的枯黄叶片，大幅度缩减人工成本。

(2)本发明所述的乔灌木积雪资源及枯黄叶片收集设备可有效收集冬季乔灌木枝干上的积雪资源，防止积雪飘散或者升华造成的水资源浪费；可防止积雪积压导致的树枝树干变形损伤或折断，有效保障植物及行人车辆安全。

(2)本发明所述的乔灌木积雪资源及枯黄叶片收集设备由运输机械控制，机动灵活，适用范围广，对于多种规格的乔木和大型灌木均可适用。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的乔灌木积雪资源及枯黄叶片收集设备的示意图；

图2为本发明实施例所述的液压控制器、固定振动机构、收集机构的示意图；

图3为本发明实施例所述的a处的示意图；

图4为本发明实施例所述的收纳布支撑杆主动杆调节固定环、收纳布支撑杆主动杆调节套环与收纳布控制杆固定环的示意图。

附图标记说明：

1-动力机车、2-液压控制器、3-振动杆液压缸、4-收纳布控制杆液压缸、5-收纳布支撑杆轨道液压缸、6-树干固定钳调节杆液压缸、7-树干固定钳调节杆、8-振动杆、9-收纳布控制杆、10-控制轴保护顶、11-树干固定钳套环、12-树干固定钳角度调节杆固定环、13-树干固定钳角度调节环、14-收纳布支撑杆从动杆、15-收纳布支撑杆上部轨道、16-树干固定钳、17-缓冲胶垫、18-阻力胶条、19-收纳布、20-收纳布支撑杆主动杆、21-闭合胶板、22-收纳布支撑杆弹簧、23-收纳布支撑杆固定环、24-收纳布支撑杆弹簧连接环、25-收纳布支撑杆纵向杆、26-收纳布支撑杆底杆、27-树干固定钳调节杆内轨、28-控制轴内轨固定杆、29-控制轴内轨固定杆保护顶、30-树干固定钳控制轴环柄、31-收纳布支撑杆主动杆调节固定环、32-收纳布支撑杆主动杆调节套环、33-收纳布控制杆固定环、34-控制轴、35-收纳布支撑杆下部轨道、36-收集袋吊钩。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-2所示，一种乔灌木积雪资源及枯黄叶片收集设备，包括液压控制器(型号tpc16-16td)2、固定振动机构、收集机构，所述的液压控制器2分别与所述的固定振动机构、收集机构相连；

所述的固定振动机构包括固定单元与振动单元，所述的固定单元位于所述的振动单元的上方；

所述的固定单元包括2个固定件、控制轴34，所述的固定件包括树干固定钳调节杆液压缸6、树干固定钳调节杆7、树干固定钳16，所述的树干固定钳调节杆液压缸6的一端与所述的液压控制器2相连，另一端与所述的树干固定钳调节杆7相连，所述的树干固定钳调节杆7与树干固定钳16相连，所述的树干固定钳16的一端分别与所述的控制轴34相连；

所述的振动单元包括振动杆液压缸3、振动杆8，所述的振动杆液压缸3的一端与所述的液压控制器2相连，另一端与所述的振动杆8相连，所述的振动杆8与所述的控制轴34活动连接，所述的振动杆8液压缸3位于所述的树干固定钳调节杆液压缸6的下方。所述的液压控制器1连接有动力机车1，动力机车1提供动力。动力机车1采用风岐机械的电动三轮车。

所述的树干固定钳16的一端设置有树干固定钳控制轴34环柄，所述的树干固定钳16套于所述的控制轴34的外侧，与所述的控制轴34活动连接；所述的树干固定钳16的外侧设有树干固定钳套环11、树干固定钳角度调节杆固定环12、树干固定钳角度调节环13，所述的树干固定钳套环11固定于所述的树干固定钳16的外侧，所述的树干固定钳角度调节环13的一端与所述的树干固定钳调节杆7相连，另一端通过所述的树干固定钳角度调节杆固定环12与树干固定钳套环11相连；所述的树干固定钳调节杆7上设有树干固定钳调节杆7内轨，所述的控制轴34上设置有控制轴内轨固定杆28，所述的控制轴内轨固定杆28穿过所述的树干固定钳调节杆7内轨与控制轴内轨固定杆28保护顶相连。

所述的树干固定钳16的内侧设置有缓冲胶垫17，所述的缓冲胶垫17上设置有若干的阻力胶条18。缓冲胶垫17附着于树干固定钳16内侧，阻力胶条18附着于缓冲胶垫17表面；缓冲胶垫17与阻力胶条18均为橡胶材质；缓冲胶垫17中间凹陷。

所述的收集机构包括收纳布控制杆液压缸4、收纳布支撑杆轨道液压缸5、收纳布控制杆9、收纳布支撑杆轨道、收纳单元，所述的收纳布控制杆液压缸4的一端与所述的液压控制器2相连，另一端与所述的收纳布控制杆9相连，所述的收纳布支撑杆轨道液压缸5一端与所述的液压控制器2相连，另一端与所述的收纳布支撑杆轨道相连，所述的收纳布19支撑杆轨道位于所述的收纳布19控制杆9的下方，所述的收纳单元分别与所述的收纳布19支撑杆轨道、收纳布控制杆9相配合。

所述的收纳单元包括收纳布19、2个收纳布支撑主动组件、若干的收纳布支撑从动组件、若干的收纳布连接件，所述的收纳布19分别通过所述的收纳布支撑从动组件、收纳布支撑主动组件固定于所述的收纳布支撑杆轨道上，所述的收纳布支撑从动组件、收纳布支撑主动组件分别与所述的收纳布支撑杆轨道进行滑动配合，所述的收纳布支撑主动组件、收纳布支撑组件之间均通过所述的收纳布连接件相连，所述的收纳布支撑主动组件分别位于树干的两侧，每个收纳布支撑主动组件分别位于树干有对应的收纳布支撑从动组件之间。收纳布支撑杆轨道包括收纳布支撑杆下部轨道35与收纳布支撑杆上部轨道15。

所述的收纳布支撑从动组件包括收纳布支撑杆从动杆14、收纳布支撑杆纵向杆25、收纳布支撑杆底杆26，所述的收纳布支撑杆从动杆14的顶部与收纳布支撑杆纵向杆25的顶部相连，所述的收纳布19支撑杆从动杆14的底部与收纳布支撑杆纵向杆25的底部分别与所述的收纳布支撑杆底杆26的两端相连，所述的收纳布19位于所述的收纳布支撑杆从动杆14、收纳布支撑杆纵向杆25之间；所述的收纳布支撑主动组件包括收纳布支撑杆主动杆20、收纳布支撑杆纵向杆25、收纳布支撑杆底杆26，所述的收纳布支撑杆主动杆20的顶部与收纳布支撑杆纵向杆25的顶部相连，所述的收纳布支撑杆主动杆20的底部与收纳布支撑杆纵向杆25的底部分别与所述的收纳布支撑杆底杆26的两端相连，所述的收纳布19位于所述的收纳布支撑杆主动杆20、收纳布支撑杆纵向杆25之间。收纳布支撑杆纵向杆25嵌于收纳布支撑杆上部轨道15与收纳布支撑杆下部轨道35之间，沿轨道移动；收纳布支撑杆纵向杆25分别与收纳布支撑杆从动杆14、收纳布支撑杆主动杆20、收纳布支撑杆底杆26相连，分别形成三角形稳定结构。

所述的收纳布支撑杆主动杆20上设有与树干相配合的弧形凹陷。所述的收纳布支撑杆主动杆25在树干固定钳16正下方位置为向内凹陷的半圆形，可充分夹紧树干，形成闭合；通过控制收纳布控制杆9的伸缩，实现控制收纳布支撑杆主动杆20的角度与位置；所述的收纳布支撑杆主动杆20与收纳布支撑杆从动杆14均为外高内低，确保积雪和枯黄叶片顺利落入收纳布19末端开口。

所述的收纳布支撑杆主动杆20的端部设置有闭合胶板21。闭合胶板21固定于收纳布支撑杆主动杆20前端，所述的闭合胶板位于树干固定钳16正下方位置为向内凹陷的半圆形，所述的闭合胶板21为橡胶材质；通过控制收纳布支撑杆主动杆20的角度，实现充分闭合，防止积雪或落叶遗漏。

所述的收纳布支撑杆从动杆14与收纳布支撑杆主动杆20上均设置有收纳布支撑杆弹簧连接环24，所述的收纳布连接件通过所述的收纳布支撑杆弹簧连接环24与所述的收纳布支撑杆从动杆14、收纳布支撑杆主动杆20相连；所述的收纳布连接件为收纳布支撑杆弹簧22。

所述的收纳布支撑杆主动杆20上设置有收纳布支撑杆主动杆调节固定环31，所述的收纳布支撑杆主动杆调节固定环31上设置有收纳布支撑杆主动杆调节套环32，所述的收纳布控制杆9上设置有收纳布控制杆固定环33，所述的收纳布控制杆固定环31与所述的收纳布支撑杆主动杆调节套环32相连。

所述的收纳布支撑杆底杆26上设置有收集袋吊钩36。用于固定叶片或积雪收集袋。

所述的收纳布19布置于收纳布支撑杆主动杆20、收纳布支撑杆从动杆14之间；所述的收纳布19末端有开口，其材质为聚乙烯材质，可随时更换；所述的收纳布19无论呈完全展开或者收纳状态，收纳布支撑杆弹簧22均处于压缩状态，确保收纳布19随时处于充分展开趋势。

所述的收集设备由动力机车1提供动力，可行驶于道路及草地；液压控制器2位于动力机车1前部，与振动杆液压缸3、收纳布控制杆液压缸4、收纳布支撑杆轨道液压缸5、树干固定钳调节杆液压缸6相连；树干固定钳调节杆液压缸6与树干固定钳调节杆7相连、振动杆液压缸3与振动杆8相连、收纳布控制杆液压缸4与收纳布控制杆9、收纳布支撑杆轨道液压缸5分别与收纳布支撑杆上部轨道15和收纳布支撑杆下部轨道35相连；各液压缸控制各组件的伸缩；树干固定钳调节杆7通过控制轴内轨固定杆28与控制轴34相连，控制轴内轨固定杆28穿过树干固定钳调节杆7内轨，控制轴内轨固定杆28外端设有控制轴内轨固定杆保护顶29，通过控制轴内轨固定杆28与控制轴内轨固定杆保护顶29控制树干固定钳调节杆7沿树干固定钳调节杆内轨27内移动；所述的树干固定钳调节杆7对称于控制轴34两侧布置；树干固定钳角度调节杆固定环12与树干固定钳调节杆7相连，树干固定钳角度调节环13分别与树干固定钳套环11和树干固定钳角度调节杆固定环12相连，树干固定钳套环11固定于树干固定钳16；树干固定钳16末端设有树干固定钳控制轴环柄30，控制轴34穿过树干固定钳控制轴环柄30；缓冲胶垫17附着于树干固定钳16内侧，阻力胶条18附着于缓冲胶垫17表面；所述的缓冲胶垫17与阻力胶条18均为橡胶材质；所述缓冲胶垫17中间凹陷；通过树干固定钳16张开和闭合实现对植物树干的固定，可适用于多种规格的植物枝干；阻力胶条18贴近树干表面，增加树干固定钳16对植物枝干的固定作用；振动杆8与控制轴34相连，振动杆控制树干固定钳16与树干的相对位置；收纳布控制杆9前端连接收纳布控制杆固定环33，收纳布控制杆固定环33与收纳布支撑杆主动杆调节套环32相连，收纳布支撑杆主动杆调节套环32相连连接收纳布支撑杆主动杆调节固定环31，收纳布支撑杆主动杆调节固定环31与收纳布支撑杆主动杆20相连；所述的收纳布支撑杆主动杆20在树干固定钳16正下方位置为向内凹陷的半圆形，可充分夹紧树干，形成闭合；通过控制收纳布控制杆9的伸缩，实现控制收纳布支撑杆主动杆20的角度与位置；所述的收纳布支撑杆主动杆20与收纳布支撑杆从动杆14均为外高内低，确保积雪和枯黄叶片顺利落入收纳布19末端开口；闭合胶板21固定于收纳布支撑杆主动杆20前端，所述的闭合胶板21位于树干固定钳16正下方位置为向内凹陷的半圆形，所述的闭合胶板21为橡胶材质；通过控制收纳布支撑杆主动杆20的角度，实现充分闭合，防止积雪或落叶遗漏；收纳布支撑杆弹簧22与收纳布支撑杆固定环23、收纳布支撑杆弹簧连接环24相连，收纳布支撑杆固定环23分别固定于收纳布支撑杆主动杆20、收纳布支撑杆从动杆14；收纳布19布置于收纳布支撑杆主动杆20、收纳布支撑杆从动杆14之间；所述收纳布19末端有开口，其材质为聚乙烯材质，可随时更换；收纳布19无论呈完全展开或者收纳状态，收纳布支撑杆弹簧22均处于压缩状态，确保收纳布19随时处于充分展开趋势；收纳布支撑杆纵向杆25嵌于收纳布支撑杆上部轨道15与收纳布支撑杆下部轨道35之间，沿轨道移动；收纳布、支撑杆纵向杆25分别与收纳布支撑杆从动杆14、收纳布支撑杆主动杆20、收纳布支撑杆底杆26相连，分别形成三角形稳定结构；收纳布支撑杆底杆26上套有收集袋吊钩36，用于固定叶片或积雪收集袋。

实施过程为：

该设备用于岭南生态文旅股份有限公司多处北方园林绿化工程项目区。使用前，将动力机车1驾驶至需要处理积雪或有枯黄叶片的乔灌木附近；选取主干直径为3cm-25cm的乔灌木，确认树干固定钳16咬合树干的位置，液压控制器2控制振动杆8的伸出长度，树干固定钳16调节杆7控制树干固定钳16闭合并加紧树干；缓冲胶垫17与阻力胶条18充分贴紧树皮表面；液压控制器2、收纳布支撑杆轨道液压缸5控制收纳布支撑杆上部轨道15和收纳布支撑杆下部轨道35伸出到对应位置，收纳布控制杆9控制收纳布支撑杆主动杆20与收纳布支撑杆从动杆14，充分展开收纳布19，确保收纳布支撑杆主动杆20凹陷位置为树干位置；将收集袋挂在收集袋吊钩36处，确保收集袋张开后入口大于收纳布19末端开口；开启振动杆8振动树干，积雪或枯黄叶片落入收纳布19，通过收纳布19末端开口落入收集袋，完成积雪或叶片的收集。该设备可在10秒内完成大型乔灌木积雪及枯黄叶片的收集，大幅度缩短清理时间，积雪资源利用率提高了15％以上，人工成本大幅度降低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。