宠物自动梳毛装置的制作方法

本发明涉及宠物自动梳毛装置。

背景技术：

随着国内市场宠物行业的迅速发展，宠物猫、狗等等被越来越多的人们所喜爱，宠物猫、狗等在饲养过程中需要不断地进行梳毛处理，防止宠物猫、狗等的毛发打结和随处黏连衣物，通过人工梳毛非常消耗劳动力。宠物猫、狗等的毛发很可能对携带病菌等微生物，在进行梳毛过程中可能会诱发疾病。因此设计一款自动梳毛、梳毛程度高的宠物自动梳毛装置具有广阔的市场前景。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了具有自动梳毛、梳毛程度高的宠物自动梳毛装置

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

宠物自动梳毛装置，它包括盒体，所述盒体后端开口，所述盒体的前端铰接连接一个弧形的透明门，所述盒体的左、右和上侧为u形的透明盖体；所述盒体内的左、右和上侧分别设置一个往复机构，每个所述往复机构上设置有梳毛装置，所述梳毛装置包括梳毛驱动气缸、支撑板、气囊体和梳齿；所述气囊体为长条形，所述气囊体上等间距设置有多排所述梳齿；所述气囊体的上侧前端与所述支撑板固定连接，所述支撑板通过梳毛驱动气缸与所述往复机构连接；所述气囊体的上侧后端通过转动气囊与所述支撑板连接；所述气囊体的左右两端通过挤压气囊与所述支撑板连接；所述气囊体内部为多个密闭腔室，每个所述密闭腔室通过气管与气源连接，每个所述密闭腔室内分别设置一个气压传感器，每个所述气压传感器分别与控制器连接；

上侧的梳毛装置上还设置有摆动机构，所述摆动机构设置在所述梳毛驱动气缸和支撑板之间，所述摆动机构包括摆动臂、弧形槽和摆动气囊，所述摆动臂底部与所述支撑板固定连接，所述摆动臂的上端固定连接一个摆动头，所述摆动头可滑动在所述弧形槽内；所述弧形槽的圆心位置前后对称设置两个圆环，每个所述圆环分别通过连杆与所述弧形槽固定连接；所述圆环套置在所述摆动臂上延伸的圆杆上；

所述支撑板上至少设置一个扶持杆，对应的在所述梳毛驱动气缸的缸体上设置有扶持孔；所述控制器设置在所述盒体的后壁上，所述控制器上设置有多个控制按钮；所述支撑板的一侧设置有红外线测距传感器，所述盒体的内侧前方设置有食盘，所述食盘的上方设置有红外感应器；红外线测距传感器，通过检测所述梳毛装置与宠物之间距离；所述红外感应器和红外线测距传感器与所述控制器控制连接。

进一步的，所述往复机构包括往复丝杠和往复丝杠驱动电机，所述往复丝杠上可滑动设置一个滑块，所述滑块与所述梳毛驱动气缸固定连接；所述往复丝杠的两端设置两个滑杆，对应在所述滑块上设置两个通孔；上侧所述往复丝杠的前端通过带和带轮与所述往复丝杠驱动电机的输出轴连接；上侧所述往复丝杠的后端通过带和带轮与两侧的所述往复丝杠连接。

进一步的，所述盒体内还设置有取毛装置，所述取毛装置包括固定架、取毛杆、传送槽和收集盒，所述固定架为弧形，所述固定架的前端设置有多根取毛杆，所述取毛杆与所述梳齿间隙一一对应。所述传送槽位于所述取毛杆的内侧且后端固定在所述固定架上；所述收集盒对称设置在所述固定架的两端。

进一步的，所述取毛杆上设置有多个刮毛板，所述刮毛板的左右两侧分别设置一个半圆形槽，每个所述取毛杆的后端固定连接一个齿轮，每个所述取毛杆的后端可转动在所述固定架上；位于相邻两个所述齿轮之间设置一个从动齿轮，中间位置的从动齿上设置一个摆动杆。

进一步的，所述摆动杆的一侧固定一个铁片，对应的在所述支撑板上设置一个固定块，所述固定块上设置有开口槽，所述开口槽内设置电磁铁，所述电磁铁通过线路与电源连接，所述线路上串联一个继电器常开触点，所述继电器常开触点设置在所述固定块一侧的所述支撑板上。

进一步的，所述盒体的后端左右两侧分别设置一个取毛装置放置盒，所述取毛器放置盒内设置有取毛装置驱动气缸，所述取毛装置沿中间位置分割为左右两部分，每一部分所述取毛装置的后端与所述取毛装置驱动气缸的活塞杆固定连接；对应的所述支撑板向前延伸一个连接板，所述梳毛驱动气缸的活塞杆固定在所述连接板上。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置梳毛装置，可以对宠物猫、狗等的背部和两侧进行梳毛。可同时对站立和蹲着进食的宠物猫、狗等进行梳毛处理，梳毛后通过取毛装置将毛发取下并收集。

通过设置往复机构，可以携带梳毛装置往复运动。通过设置气囊体可以随着宠物猫、狗等身体的改变做出微小的调整。通过在气囊体的上侧后端设置转动气囊，可以使气囊体的后端发生偏转，以便气囊体后侧的梳齿能够正常梳毛。通过在气囊体的左右两端通过挤压气囊与支撑板连接，可以使气囊体左右两端贴合宠物猫、狗等身体。上侧的梳毛装置上设置有摆动机构，可以使气囊体整体进行摆动，可以对气囊体两侧原来触及不到的毛发梳毛。通过在支撑板上设置扶持杆，可以防止支撑板在移动的过程中发生偏转。通过将气囊体内部设置多个密闭腔室，可以随意改变气囊体的形状，更加的贴合宠物猫、狗等身体，提高梳毛程度。通过在食盘的上方设置红外感应器，可以感应到宠物猫、狗等的位置，便于梳毛。通过设置取毛杆，可以将梳齿上悬挂的毛发取下，通过设置传动槽和收集盒可以将毛发收集。通过设置刮毛板可以将梳齿上的毛发彻底取下。通过设置摆动杆，可以通过掰动的方式使齿轮旋转。通过设置固定块、电磁铁和继电器常开触点，可以省去人工控制摆动杆。通过设置取毛装置放置盒，可以增大盒体的后端的开口，方便宠物猫、狗等进入盒体内进食和刮毛。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的侧视结构示意图；

附图3为本发明的立体结构示意图；

附图4为本发明的上侧的梳毛装置立体结构示意图；

附图5为本发明的上侧的梳毛装置立体结构示意图；

附图6为本发明的上侧的梳毛装置后视结构示意图；

附图7为本发明的对于站立进食的宠物猫梳毛路线图；

附图8为本发明的对于蹲着进食的宠物猫梳毛路线图；

附图9为本发明的后端局部立体结构示意图(主要用于显示往复丝杠之间的连接关系)；

附图10为本发明的取毛杆的第一优选实施例立体结构示意图；

附图11为本发明的取毛杆的第二优选实施例立体结构示意图；

附图12为本发明的取毛杆使用状态示意图；

附图13为本发明的摆动杆与电磁铁位置关系示意图；

附图14为本发明的取毛装置放置盒立体结构示意图；

附图15为本发明的取毛装置第二优选实施例立体结构示意图；

附图16为本发明的附图6中局部a放大结构示意图；

图中，盒体1、透明门11、往复机构12、往复丝杠121、往复丝杠驱动电机122、滑块123、滑杆124、带125、带轮126、导向轮127、控制器13、控制按钮131、食盘14、红外感应器15、取毛装置放置盒16、水平板17、梳毛装置2、梳毛驱动气缸21、扶持孔211、支撑板22、扶持杆221、红外线测距传感器222、固定块223、电磁铁223a、继电器常开触点224、连接板225、气囊体23、转动气囊231、复位弹簧231a、挤压气囊232、气压传感器233、梳齿24了、摆动机构3、摆动臂31、摆动头311、圆杆312、弧形槽32、圆环321、摆动气囊33、取毛装置4、固定架41、从动齿轮411、摆动杆412、取毛杆42、刮毛板421、半圆形槽421a、齿轮422、传送槽43、收集盒44。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图16所示的宠物自动梳毛装置，它包括盒体1，盒体1后端开口，并且为了观察，在盒体1的前端通过两个合页铰接连接一个弧形的透明门11，透明门11的右侧固定连接一个把手。可以采用玻璃门，盒体1的左、右和上侧为u形的透明盖体。盒体1内的左、右和上侧分别设置一个往复机构12，往复机构12包括往复丝杠121和往复丝杠驱动电机122，往复丝杠121上可滑动设置一个滑块123，滑块123与梳毛驱动气缸21固定连接。往复丝杠12的两端设置两个滑杆124，对应在滑块123上设置两个通孔，这样可以防止滑块123在滑动时发生偏移。上侧的往复丝杠121的前端通过带125和带轮126与往复丝杠驱动电机122的输出轴连接，往复丝杠驱动电机122固定在盒体内部前方的一个水平板17上，在盒体1的拐角处设置有导向轮127。上侧往复丝杠121的后端通过带125和带轮126与两侧的往复丝杠121连接。

每个往复机构12上设置有梳毛装置2，梳毛装置2包括梳毛驱动气缸21、支撑板22、气囊体23和梳齿24。气囊体23为长条形并且为弹性体，这样在遇到小的阻力时会发生变形。气囊体23上等间距设置有多排梳齿24，通过梳齿可以对宠物猫、狗等毛梳理。气囊体23的上侧前端与支撑板22固定连接，并且气囊体23的上侧前端连接气管，支撑板22通过梳毛驱动气缸21与往复机构12连接，通过往复机构12带动梳毛装置2不断的往复运动。气囊体23的上侧后端通过转动气囊231与支撑板22连接。转动气囊231为管状的气囊，具有弹性和伸缩性，充气后会伸长，可以推动气囊体23的后侧发生转动。在放气后，转动气囊231会拉动气囊体23恢复到初始位置，也可以在转动气囊231的两侧分别设置一个复位弹簧231a，用于对气囊体23的复位。气囊体23的左右两端通过挤压气囊232与支撑板22连接，挤压气囊232与转动气囊231的性能相同。气囊体23内部为多个密闭腔室，每个密闭腔室通过气管与气源连接，每个密闭腔室内分别设置一个气压传感器233，每个气压传感器233分别与控制器13连接，这样可以通过控制单个的密闭腔室确保气囊体23的整体更加的贴合宠物猫、狗等的表皮。

上侧的梳毛装置2上还设置有摆动机构3，摆动机构3设置在梳毛驱动气缸21和支撑板22之间，摆动机构3包括摆动臂31、弧形槽32和摆动气囊33，摆动臂31底部与支撑板22固定连接，摆动臂31的上端固定连接一个摆动头311，摆动头311的弧度和弧形槽32的弧度相同，因此摆动头311可滑动在弧形槽32内。弧形槽32的圆心位置前后对称设置两个圆环321，每个圆环321分别通过连杆与弧形槽32固定连接。圆环321套置在摆动臂31上延伸的圆杆312上，通过圆环321可以对支撑板整体起支撑作用，这样可以确保摆动头311在摆动时更容易。摆动气囊33通过气管与气源连接，摆动气囊33的性能和转动气囊231相同，当然为了复位的效果更加明显，同样在摆动气囊33一侧的支撑板上设置一个复位弹簧231a。摆动气囊33在充气状态下，会推动支撑板围绕圆环321发生转动，这样可以使梳毛装置2对宠物猫、狗等的背部两侧梳毛，提高梳毛程度。

支撑板22上至少设置一个扶持杆221，扶持杆221的底端固定在支撑板22上，扶持板221的上端悬空。对应的在梳毛驱动气缸21的缸体上设置有扶持孔211这样扶持杆221可滑动在扶持孔211内，防止支撑板22在运动时发生偏转。

盒体1内还设置有取毛装置4，取毛装置4包括固定架41、取毛杆42、传送槽43和收集盒44，固定架41为弧形，固定架41的前端设置有多根取毛杆42，取毛杆42与梳齿24间隙一一对应。使用时，梳毛装置2向后运动，最终使取毛杆42卡在相邻两梳齿24的缝隙处，并且去毛板的上端紧贴气囊体23的底端，下一步，提升梳毛装置2使黏连在梳齿24上的毛发取下。传送槽43位于取毛杆42的内侧且后端固定在固定架41上。收集盒44对称设置在固定架41的两端。取下的毛发先掉落在传送槽43内，并且最终滑落到收集盒44内。

作为取毛杆42的第二优选实施例，在取毛杆42上设置有多个刮毛板421，刮毛板421的左右两侧分别设置一个半圆形槽421a，每个取毛杆42的后端固定连接一个齿轮422，每个取毛杆42的后端可转动在固定架41上。位于相邻两个齿轮422之间设置一个从动齿轮411，中间位置的从动齿411上设置一个摆动杆412。使用时，可以手动驱动摆动杆412摆动，导致半圆形槽421a卡在梳齿24上，在提升梳毛装置2时，更加的容易将毛发取下，同时将刮毛板421的前端设置有倒角。

作为驱动摆动杆412的第二优选实施例，摆动杆412的一侧固定一个铁片，对应的在支撑板22上设置一个固定块223，固定块223上设置有开口槽，开口槽内设置电磁铁223a，电磁铁223a通过线路与电源连接，线路上串联一个继电器常开触点224，继电器常开触点224设置在固定块223一侧的支撑板22上，摆动杆412在触碰到继电器常开触点224时，触发电磁铁动作，最终吸引摆动杆412发生摆动，并随着梳毛装置提升时，电磁体223a仍然吸引摆动杆412一段时间，确保梳齿24上的毛发彻底被取下。直至摆动杆脱离继电器常开触点224时，电磁铁223a吸引断开。

为了增加盒体1后端的进口宽度，防止宠物猫、狗等发生恐慌，在盒体1的后端左右两侧分别设置一个取毛装置放置盒16，取毛器放置盒16内设置有取毛器驱动气缸，取毛装置4沿中间位置分割为左右两部分，每一部分取毛装置4的后端与取毛装置驱动气缸的活塞杆固定连接。使用时，驱动取毛装置驱动气缸将取毛装置4推出。为了确保梳毛装置2在向后运动时会触碰到摆动杆412，在驱动对应的支撑板22向前延伸一个连接板225，梳毛驱动气缸21的活塞杆固定在连接板225上。

在盒体1的后端设置一个控制器13，控制器13设置在盒体1的后壁上且控制器13上设置有多个控制按钮131，支撑板22的一侧设置有红外线测距传感器222，盒体1的内侧前方设置有食盘14，食盘14的上方设置有红外感应器15。控制器13与梳毛驱动气缸21、气压传感器33、红外线测距传感器222、电磁阀、红外感应器15和往复丝杠驱动电机122控制连接，红外感应器15用于感应宠物，当红外感应器感15应到宠物时，控制器13控制往复丝杠驱动电机122动作。同时通过气压传感器33和红外线测距传感器222控制梳毛驱动气缸21伸缩，并作环形轨迹运动。当红外线测距传感器222测得距离通过控制器13判别，当距离变化特别明显时，控制器13控制转动气囊231伸展，确保对蹲着的宠物进行梳毛动作。当梳毛装置2一个梳毛周期完成后，控制器13通过电磁阀控制摆动气囊33伸展，使梳毛装置2摆动继续对宠物背部两侧之前未触及到的部位进行梳毛动作。控制器13上的控制按钮131包括取毛装置驱动气缸伸展、收缩按钮，同时上述提到的梳毛驱动气缸21、往复丝杠驱动电机122和电磁阀也可以通过控制按钮131进行手动操控。