一种多功能的电气自动化养殖用粪便清理装置的制作方法

本发明属于圈舍粪便清理技术领域，尤其涉及一种多功能的电气自动化养殖用粪便清理装置。

背景技术：

养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。随之对于养殖房环境的要求也在不断的提高。目前，养殖房的粪便清理工作主要是依靠饲养员人工进行处理，养殖房占地面积较大往往给饲养员也带了较大的工作强度，而且还会影响饲养员的健康。

但是现有的粪便清理装置还存在着对底部的清洁效果差，不方便对新风进行导入，不具备对空气起到加热功能，出风管容易被家畜造成损坏和粪便池异味较大的问题。

因此，发明一种多功能的电气自动化养殖用粪便清理装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能的电气自动化养殖用粪便清理装置，以解决现有的粪便清理装置存在着对底部的清洁效果差，不方便对新风进行导入，不具备对空气起到加热功能，出风管容易被家畜造成损坏和粪便池异味较大的问题。一种多功能的电气自动化养殖用粪便清理装置，包括养殖房，纵向u型框，纵向挡板，连接架，升降气缸，导向板，储粪池，异味排放架结构，横向滑槽，新风导入架结构，新风进入防护架结构，储水箱，抽水泵，抽水管，高压喷头，正反转电机，主动齿轮，传动链条，移动清扫架结构，安装框，控制器，电源开关和从动齿轮，所述的纵向u型框设置有两个，所述的纵向u型框螺栓安装在养殖房的左侧前后两端；所述的纵向挡板插接在纵向u型框的内侧；所述的连接架螺栓安装在纵向挡板和升降气缸的上部；所述的升降气缸设置有两个，所述的升降气缸分别螺栓安装在纵向u型框的左侧；所述的导向板焊接在养殖房的左侧下部；所述的储粪池设置在养殖房的左下侧，同时右上侧与导向板螺栓连接；所述的异味排放架结构安装在储粪池的上部左侧；所述的横向滑槽开设在养殖房下部的前后两侧；所述的新风导入架结构安装在养殖房的上侧；所述的新风进入防护架结构安装在养殖房的内侧上部；所述的储水箱螺栓安装在养殖房的右侧；所述的抽水泵螺栓安装在储水箱的前侧，同时入水口处与储水箱接通；所述的抽水管螺纹连接在抽水泵的出水口处；所述的高压喷头设置有多个，所述的高压喷头由前至后依次螺纹连接在抽水管的左侧；所述的正反转电机设置有两个，所述的正反转电机分别螺栓安装在储水箱左下部的前后两侧；所述的主动齿轮键连接在正反转电机的输出轴上；所述的移动清扫架结构安装在横向滑槽的内侧；所述的安装框螺栓安装在养殖房的前侧中下部；所述的控制器螺栓安装在安装框的内侧上部；所述的电源开关分别螺钉安装在安装框的前侧下部；所述的从动齿轮轴接在纵向u型框的远离纵向挡板一侧的下部位置；所述的新风导入架结构包括导入框，遮雨罩，不锈钢网板，抽风机，导入罩，金属蛇形管，l型导管和紫铜加热管，所述的导入框螺栓安装在养殖房的上部；所述的不锈钢网板螺栓安装在导入框的右侧；所述的导入罩螺钉安装在导入框的内部右侧；所述的金属蛇形管螺栓安装在导入框的内部，同时与导入罩的左侧接通；所述的l型导管焊接在导入框的左侧，同时与金属蛇形管的左侧接通。

优选的，所述的新风进入防护架结构包括横向导管，纵向出风管，连接管，防护网罩，加强筋和固定耳板，所述的横向导管螺栓安装在养殖房的内壁顶部；所述的纵向出风管、连接管、防护网罩、加强筋和固定耳板分别设置有多个；所述的纵向出风管分别插接在横向导管的下部；所述的连接管套接在纵向出风管的下部；所述的防护网罩焊接在连接管的下部。

优选的，所述的异味排放架结构包括抽风管，活性炭滤网，横向杆，排风机，排风管，防护罩和排气孔，所述的抽风管螺栓安装在储粪池的上部左侧；所述的横向杆螺栓安装在抽风管的内侧中间位置；所述的排风机设置在抽风管的内侧，同时螺栓安装在横向杆的上侧；所述的排风管螺栓安装在抽风管的上侧；所述的排气孔开设在排风管的上部左右两侧。

优选的，所述的移动清扫架结构包括矩形空心框，限位板，旋转管，清理刷和同步电机，所述的矩形空心框插接在横向滑槽的内侧；所述的限位板焊接在矩形空心框外部的内侧；所述的旋转管设置在矩形空心框的内侧；所述的清理刷焊接在旋转管的外侧。

优选的，所述的同步电机设置有两个，所述的同步电机螺栓安装在矩形空心框远离旋转管的一端，同时在输出轴与旋转管键连接。

优选的，所述的抽风机设置在导入框的内侧，同时螺栓安装在不锈钢网板的左侧。

优选的，所述的加强筋焊接在防护网罩的前部上下两侧。

优选的，所述的活性炭滤网设置有两个，所述的活性炭滤网螺钉安装在抽风管的内壁上下两侧。

优选的，所述的防护罩截面设置为三角形。

优选的，所述的遮雨罩螺栓安装在导入框的右上部。

优选的，所述的紫铜加热管设置有多个，所述的紫铜加热管分别螺钉安装在金属蛇形管的外侧。

优选的，所述的传动链条分别套接在主动齿轮和从动齿轮的外侧，同时在下侧的一端与同步电机螺栓连接。

优选的，所述的排气孔的内侧还胶接有尼龙网。

优选的，所述的固定耳板焊接在防护网罩的四角处。

优选的，所述的控制器采用fx2n-48系列的plc，所述的排风机和抽风机分别采用sf轴流风机，所述的抽水泵采用型号为cm5-3的自吸泵，所述的同步电机和正反转电机分别采用型号为68kty的电机，所述的升降气缸采用型号为cdm2b-20的气缸，所述的电源开关与控制器的输入端电性连接，所述的排风机，抽风机，抽水泵，升降气缸，同步电机和正反转电机分别与控制器的输出端电性连接，所述的紫铜加热管与电源开关电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的同步电机设置有两个，所述的同步电机螺栓安装在矩形空心框远离旋转管的一端，同时在输出轴与旋转管键连接，有利于在使用时方便利用同步电机通过旋转管带动清理刷旋转，以便增加对养殖房地面的清扫效果。

2.本发明中，所述的抽风机设置在导入框的内侧，同时螺栓安装在不锈钢网板的左侧，有利于在使用时方便对外部空气进行抽取，然后经过金属蛇形管、l型导管、横向导管、纵向出风管在防护网罩内导入到养殖房的内部，从而方便向养殖房增加新风，且能够提高养殖房内的空气质量以及氧气含量。

3.本发明中，所述的加强筋焊接在防护网罩的前部上下两侧，有利于在使用时能够增加对防护网罩的固定效果，且在不影响向养殖房内输入新风的同时能够避免纵向出风管底部受到家畜碰撞损坏。

4.本发明中，所述的活性炭滤网设置有两个，所述的活性炭滤网螺钉安装在抽风管的内壁上下两侧，有利于在使用时方便对从储粪池内排出的空气起到过滤功能，从而能够降低储粪池向外四散的异味。

5.本发明中，所述的防护罩截面设置为三角形，有利于在下雨时能够避免水液顺着排风管进入到储粪池内，从而提高对排风管的防雨效果。

6.本发明中，所述的遮雨罩螺栓安装在导入框的右上部，有利于在使用时能够避免水液溅落到抽风机上，从而避免抽风机受到水液侵蚀造成损坏。

7.本发明中，所述的紫铜加热管设置有多个，所述的紫铜加热管分别螺钉安装在金属蛇形管的外侧，有利于在天气较为寒冷时能够对经过的空气起到加热功能，从而能够对进入到养殖房内的空气起到辅助加热功能。

8.本发明中，所述的传动链条分别套接在主动齿轮和从动齿轮的外侧，同时在下侧的一端与同步电机螺栓连接，有利于在使用时方便利用正反转电机通过传动链条带动移动清扫架结构整体在横向滑槽内移动。

9.本发明中，所述的排气孔的内侧还胶接有尼龙网，有利于在使用时能够避免蚊虫或杂物进入到排风管内对其造成堵塞。

10.本发明中，所述的固定耳板焊接在防护网罩的四角处，有利于在使用时方便利用螺栓将防护网罩固定在养殖房的墙壁上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的异味排放架结构的结构示意图。

图3是本发明的新风导入架结构的结构示意图。

图4是本发明的新风进入防护架结构的结构示意图。

图5是本发明的移动清扫架结构的结构示意图。

图6是本发明的电气接线示意图。

图中：

1、养殖房；2、纵向u型框；3、纵向挡板；4、连接架；5、升降气缸；6、导向板；7、储粪池；8、异味排放架结构；81、抽风管；82、活性炭滤网；83、横向杆；84、排风机；85、排风管；86、防护罩；87、排气孔；9、横向滑槽；10、新风导入架结构；101、导入框；102、遮雨罩；103、不锈钢网板；104、抽风机；105、导入罩；106、金属蛇形管；107、l型导管；108、紫铜加热管；11、新风进入防护架结构；111、横向导管；112、纵向出风管；113、连接管；114、防护网罩；115、加强筋；116、固定耳板；12、储水箱；13、抽水泵；14、抽水管；15、高压喷头；16、正反转电机；17、主动齿轮；18、传动链条；19、移动清扫架结构；191、矩形空心框；192、限位板；193、旋转管；194、清理刷；195、同步电机；20、安装框；21、控制器；22、电源开关；23、从动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图3所示

本发明提供一种多功能的电气自动化养殖用粪便清理装置，包括养殖房1，纵向u型框2，纵向挡板3，连接架4，升降气缸5，导向板6，储粪池7，异味排放架结构8，横向滑槽9，新风导入架结构10，新风进入防护架结构11，储水箱12，抽水泵13，抽水管14，高压喷头15，正反转电机16，主动齿轮17，传动链条18，移动清扫架结构19，安装框20，控制器21，电源开关22和从动齿轮23，所述的纵向u型框2设置有两个，所述的纵向u型框2螺栓安装在养殖房1的左侧前后两端；所述的纵向挡板3插接在纵向u型框2的内侧；所述的连接架4螺栓安装在纵向挡板3和升降气缸5的上部；所述的升降气缸5设置有两个，所述的升降气缸5分别螺栓安装在纵向u型框2的左侧；所述的导向板6焊接在养殖房1的左侧下部；所述的储粪池7设置在养殖房1的左下侧，同时右上侧与导向板6螺栓连接；所述的异味排放架结构8安装在储粪池7的上部左侧；所述的横向滑槽9开设在养殖房1下部的前后两侧；所述的新风导入架结构10安装在养殖房1的上侧；所述的新风进入防护架结构11安装在养殖房1的内侧上部；所述的储水箱12螺栓安装在养殖房1的右侧；所述的抽水泵13螺栓安装在储水箱12的前侧，同时入水口处与储水箱12接通；所述的抽水管14螺纹连接在抽水泵13的出水口处；所述的高压喷头15设置有多个，所述的高压喷头15由前至后依次螺纹连接在抽水管14的左侧；所述的正反转电机16设置有两个，所述的正反转电机16分别螺栓安装在储水箱12左下部的前后两侧；所述的主动齿轮17键连接在正反转电机16的输出轴上；所述的移动清扫架结构19安装在横向滑槽9的内侧；所述的安装框20螺栓安装在养殖房1的前侧中下部；所述的控制器21螺栓安装在安装框20的内侧上部；所述的电源开关22分别螺钉安装在安装框20的前侧下部；所述的从动齿轮23轴接在纵向u型框2的远离纵向挡板3一侧的下部位置；所述的传动链条18分别套接在主动齿轮17和从动齿轮23的外侧，同时在下侧的一端与同步电机195螺栓连接，在使用时方便利用正反转电机16通过传动链条18带动移动清扫架结构19整体在横向滑槽9内移动；所述的新风导入架结构10包括导入框101，遮雨罩102，不锈钢网板103，抽风机104，导入罩105，金属蛇形管106，l型导管107和紫铜加热管108，所述的导入框101螺栓安装在养殖房1的上部；所述的不锈钢网板103螺栓安装在导入框101的右侧；所述的导入罩105螺钉安装在导入框101的内部右侧；所述的金属蛇形管106螺栓安装在导入框101的内部，同时与导入罩105的左侧接通；所述的l型导管107焊接在导入框101的左侧，同时与金属蛇形管106的左侧接通；所述的抽风机104设置在导入框101的内侧，同时螺栓安装在不锈钢网板103的左侧，在使用时方便对外部空气进行抽取，然后经过金属蛇形管106、l型导管107、横向导管111、纵向出风管112在防护网罩114内导入到养殖房1的内部，从而方便向养殖房1增加新风，且能够提高养殖房1内的空气质量以及氧气含量，所述的遮雨罩102螺栓安装在导入框101的右上部，在使用时能够避免水液溅落到抽风机104上，从而避免抽风机104受到水液侵蚀造成损坏，所述的紫铜加热管108设置有多个，所述的紫铜加热管108分别螺钉安装在金属蛇形管106的外侧，在天气较为寒冷时能够对经过的空气起到加热功能，从而能够对进入到养殖房1内的空气起到辅助加热功能。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的新风进入防护架结构11包括横向导管111，纵向出风管112，连接管113，防护网罩114，加强筋115和固定耳板116，所述的横向导管111螺栓安装在养殖房1的内壁顶部；所述的纵向出风管112、连接管113、防护网罩114、加强筋115和固定耳板116分别设置有多个；所述的纵向出风管112分别插接在横向导管111的下部；所述的连接管113套接在纵向出风管112的下部；所述的防护网罩114焊接在连接管113的下部；所述的加强筋115焊接在防护网罩114的前部上下两侧，在使用时能够增加对防护网罩114的固定效果，且在不影响向养殖房1内输入新风的同时能够避免纵向出风管112底部受到家畜碰撞损坏，所述的固定耳板116焊接在防护网罩114的四角处，在使用时方便利用螺栓将防护网罩114固定在养殖房1的墙壁上。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的异味排放架结构8包括抽风管81，活性炭滤网82，横向杆83，排风机84，排风管85，防护罩86和排气孔87，所述的抽风管81螺栓安装在储粪池7的上部左侧；所述的横向杆83螺栓安装在抽风管81的内侧中间位置；所述的排风机84设置在抽风管81的内侧，同时螺栓安装在横向杆83的上侧；所述的排风管85螺栓安装在抽风管81的上侧；所述的排气孔87开设在排风管85的上部左右两侧；所述的活性炭滤网82设置有两个，所述的活性炭滤网82螺钉安装在抽风管81的内壁上下两侧，在使用时方便对从储粪池7内排出的空气起到过滤功能，从而能够降低储粪池7向外四散的异味，所述的防护罩86截面设置为三角形，在下雨时能够避免水液顺着排风管85进入到储粪池7内，从而提高对排风管85的防雨效果，所述的排气孔87的内侧还胶接有尼龙网，在使用时能够避免蚊虫或杂物进入到排风管85内对其造成堵塞。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的移动清扫架结构19包括矩形空心框191，限位板192，旋转管193，清理刷194和同步电机195，所述的矩形空心框191插接在横向滑槽9的内侧；所述的限位板192焊接在矩形空心框191外部的内侧；所述的旋转管193设置在矩形空心框191的内侧；所述的清理刷194焊接在旋转管193的外侧；所述的同步电机195设置有两个，所述的同步电机195螺栓安装在矩形空心框191远离旋转管193的一端，同时在输出轴与旋转管193键连接，在使用时方便利用同步电机195通过旋转管193带动清理刷194旋转，以便增加对养殖房1地面的清扫效果。

工作原理

本发明在工作过程中，使用时利用控制器21控制升降气缸5伸展，并利用连接架4带动纵向挡板3从纵向u型框2内向上伸出，然后将养殖房1内的家畜赶出，然后利用控制器21同时控制正反转电机16和同步电机195工作，正反转电机16通过主动齿轮17利用传动链条18带动从动齿轮23顺时针旋转，从而方便带动同步电机195移动，并使矩形空心框191在横向滑槽9内滑动，同时利用同步电机195通过旋转管193带动清理刷194顺时针旋转，以便对养殖房1底部经过的位置进行清扫，最后将粪便经过导向板6清扫到储粪池7内，同时利用控制器21控制排风机84工作，以便将储粪池7内的气体经过排风管85从排气孔87内排出，同时利用活性炭滤网82对其过滤，最后利用控制器21控制抽水泵13工作，使其将储水箱12内的水液经过抽水管14在高压喷头15内喷出，以便对养殖房1底部的残留物进行冲洗，同时利用控制器21将同步电机195关闭，并控制正反转电机16逆时针旋转，将移动清扫架结构19向右侧移动，移动到最后侧后，利用控制器21打开同步电机195，以及控制正反转电机16顺时针旋转，从而对养殖房1的底部进行二次清扫，同时能够将地面上的水液清除，正常养殖家畜时可利用控制器21控制抽风机104工作，并对外部空气进行抽取，接着经过不锈钢网板103过滤，然后经过导入罩105、金属蛇形管106、l型导管107、横向导管111、纵向出风管112在防护网罩114内导入到养殖房1的内部，从而方便向养殖房1增加新风，以便增加养殖房1内的空气洁净程度，当外部空气较冷时可打开电源开关22给紫铜加热管108供电，以便对进入到养殖房1的空气起到加热功能。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。