一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统的制作方法

文档序号:20832199发布日期:2020-05-22 16:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统,包括堆肥进料装置、覆土装置、自动采摘装置,其特征在于:所述自动采摘装置包括机体箱(1)、导轮限位装置和切割收纳装置,所述堆肥进料装置安装在机体箱(1)的两侧,所述机体箱(1)上方安装有覆土装置,所述导轮限位装置包括安装在机体箱(1)的侧壁的导向箱(14),所述导向箱(14)的顶部固定安装有电磁铁(16),所述导向箱(14)的内腔设置有滑动槽(17),所述滑动槽(17)滑动配合有升降连接杆(15),所述升降连接杆(15)的顶部固定安装有升降轮(18),两组所述升降轮(18)之间连接有一号牵引绳(22),所述机体箱(1)的顶部固定安装有定轮连接杆(19),所述定轮连接杆(19)的另一端固定安装有定轮(20),两组所述定轮(20)的外壁之间固定连接有二号牵引绳(21);

所述切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱(2),所述采摘箱(2)的侧壁开设有进料口(3),所述进料口(3)内横向插接有进料隔板,所述进料口(3)的底部固定安装有切割刀板(4),所述切割刀板(4)位于一号牵引绳(22)和二号牵引绳(21)之间,且与一号牵引绳(22)和二号牵引绳(21)滑动配合,所述采摘箱(2)的另一端固定连接有存料箱(33)。

2.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统,其特征在于:所述堆肥进料装置包括输料辊电机(10),所述输料辊电机(10)固定安装在机体箱(1)的两侧,所述输料辊电机(10)的输出端固定安装有输料辊(13),所述输料辊(13)的外壁均匀安装有辊齿(11),所述输料辊(13)的另一端转动配合有辊盖(12),所述辊盖(12)与机体箱(1)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统,其特征在于:所述覆土装置包括驱动轴(39)、卷收轴(36)、夹轮组(34)、转向轴(37),所述机体箱(1)的侧壁固定安装有转向轴安装板(35),两组所述转向轴安装板(35)之间固定安装有转动轴(37),所述卷收轴(36)的外壁系有卷收线(40),所述卷收线(40)穿过转向轴(37)、夹轮组(34)与驱动轴(39)固定连接,所述驱动轴(39)连接有卷收线电机,两组所述卷收线(40)之间部分位置连接有覆土布(38)。

4.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统,其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机(28),所述驱动电机(28)安装在机体箱(1)的侧壁,所述驱动电机(28)的输出端固定安装有驱动齿轮,所述机体箱(1)的侧壁分别固定安装有限位上板(26)和限位下板(27),所述限位上板(26)和限位下板(27)之间滑动配合有驱动长板(24),所述驱动长板(24)与存料箱(33)的侧壁固定连接,所述驱动长板(24)的顶部开设有顶槽(23),所述顶槽(23)的内壁安装有驱动齿条(25),所述驱动齿条(25)与驱动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统,其特征在于:所述导向限位装置包括安装在机体箱(1)顶部的围板(8),所述围板(8)的顶部固定开设有导向限位槽(9),所述导向限位槽(9)的内腔固定安装有导向齿条,所述进料口(3)的两端底部固定安装有导向轮板(6),所述导向轮板(6)的两端分别转动配合有导向齿轮(7),所述导向齿轮(7)与导向齿条相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统,其特征在于:所述机体箱(1)的侧壁固定安装有若干组驱动电机安装板(29),所述驱动电机安装板(29)的内腔卡合有驱动电机(28)。

7.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统,其特征在于:所述进料口(3)的两端分别固定安装有进料挡板(5)。

8.根据权利要求1所述的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统,其特征在于:所述存料箱(33)侧壁转动配合有开合门(31),所述开合门(31)的侧壁固定安装有门把手(32),所述存料箱(33)的底部固定安装有若干组滑轮(30)。


技术总结
本发明公开了蘑菇养殖技术领域的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统,包括自动采摘装置包括机体箱、导轮限位装置和切割收纳装置,包括安装在机体箱的侧壁的导向箱,导向箱的顶部固定安装有电磁铁,导向箱的内腔设置有滑动槽,滑动槽滑动配合有升降连接杆,升降连接杆的顶部固定安装有升降轮,两组升降轮之间连接有一号牵引绳,机体箱的顶部固定安装有定轮连接杆,定轮连接杆的另一端固定安装有定轮,两组定轮的外壁之间固定连接有二号牵引绳,切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱,本发明能够实现蘑菇养殖过程中自动将堆肥送入装置中、将覆土运送到堆肥的上方、并且能够在蘑菇长出后,实现自动采摘、收纳的过程。

技术研发人员:杨成梅
受保护的技术使用者:杨成梅
技术研发日:2020.02.25
技术公布日:2020.05.22
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