一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统的制作方法

本发明涉及蘑菇养殖技术领域，具体为一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统。

背景技术：

一直以来蘑菇在饭桌上都是非常受欢迎的食物，蘑菇的生长则需要较为苛刻的环境条件，温度、湿度及光照的适量供给对蘑菇的生长起到不可或缺的作用。蘑菇的人工养殖是在充分掌握蘑菇不同生长阶段最适宜生长的环境参数的基础上，通过人工或智能控制，将蘑菇周围的温度、湿度及光照调整为适宜蘑菇生长的最佳状态，进而促进蘑菇优质及快速的生长。

现有技术中的人工培育蘑菇一般都是规模化大量生产，需要在堆肥的上面覆土，并实时控制温差，在蘑菇长出时候，需要在短时间内对从覆土上长出的蘑菇进行采摘，而采摘过程需要人力采摘，时间短、任务重，采摘自动化程度低。

基于此，本发明设计了一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，以解决上述背景技术中提出现有技术中的人工培育蘑菇一般都是规模化大量生产，需要在堆肥的上面覆土，并实时控制温差，在蘑菇长出时候，需要在短时间内对从覆土上长出的蘑菇进行采摘，而采摘过程需要人力采摘，时间短、任务重，采摘自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，包括自动采摘装置包括机体箱、导轮限位装置和切割收纳装置，所述堆肥进料装置安装在机体箱的两侧，所述机体箱上方安装有覆土装置，所述导轮限位装置包括安装在机体箱的侧壁的导向箱，所述导向箱的顶部固定安装有电磁铁，所述导向箱的内腔设置有滑动槽，所述滑动槽滑动配合有升降连接杆，所述升降连接杆的顶部固定安装有升降轮，两组所述升降轮之间连接有一号牵引绳，所述机体箱的顶部固定安装有定轮连接杆，所述定轮连接杆的另一端固定安装有定轮，两组所述定轮的外壁之间固定连接有二号牵引绳；

所述切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱，所述采摘箱的侧壁开设有进料口，所述进料口内横向插接有进料隔板，所述进料口的底部固定安装有切割刀板，所述切割刀板位于一号牵引绳和二号牵引绳之间，且与一号牵引绳和二号牵引绳滑动配合，所述采摘箱的另一端固定连接有存料箱。

优选的，所述堆肥进料装置包括输料辊电机，所述输料辊电机固定安装在机体箱的两侧，所述输料辊电机的输出端固定安装有输料辊，所述输料辊的外壁均匀安装有辊齿，所述输料辊的另一端转动配合有辊盖，所述辊盖与机体箱的侧壁固定连接。

优选的，所述覆土装置包括驱动轴、卷收轴、夹轮组、转向轴，所述机体箱的侧壁固定安装有转向轴安装板，两组所述转向轴安装板之间固定安装有转动轴，所述卷收轴的外壁系有卷收线，所述卷收线穿过转向轴、夹轮组与驱动轴固定连接，所述驱动轴连接有卷收线电机，两组所述卷收线之间部分位置连接有覆土布。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机安装在机体箱的侧壁，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述机体箱的侧壁分别固定安装有限位上板和限位下板，所述限位上板和限位下板之间滑动配合有驱动长板，所述驱动长板与存料箱的侧壁固定连接，所述驱动长板的顶部开设有顶槽，所述顶槽的内壁安装有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合。

优选的，所述导向限位装置包括安装在机体箱顶部的围板，所述围板的顶部固定开设有导向限位槽，所述导向限位槽的内腔固定安装有导向齿条，所述进料口的两端底部固定安装有导向轮板，所述导向轮板的两端分别转动配合有导向齿轮，所述导向齿轮与导向齿条相互啮合。

优选的，所述机体箱的侧壁固定安装有若干组驱动电机安装板，所述驱动电机安装板的内腔卡合有驱动电机。

优选的，所述进料口的两端分别固定安装有进料挡板。

优选的，所述存料箱侧壁转动配合有开合门，所述开合门的侧壁固定安装有门把手，所述存料箱的底部固定安装有若干组滑轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明包括堆肥进料装置、覆土装置、自动采摘装置三部分；堆肥进料装置：通过启动输送辊电机，通过输送辊电机带动输料辊转动，通过输料辊的转动将外面的堆肥输送进入机体箱内腔的下方；覆土装置：通过驱动轴转动，拉动卷收线移动，通过将覆土布拉到夹轮组与转向轴之间，覆土从上方送到覆土布的上方，通过卷收线的继续拉动覆土布，使覆土布带动覆土输送到堆料的上方，通过继续加速转动驱动轴，利用加速卷收卷收线，使覆土受到二号牵引绳、一号牵引绳的约束和机体箱侧壁的遮挡，卡在堆料的上方，覆土布穿过机体箱的侧壁被驱动轴卷收；自动采摘装置：到蘑菇成长出来的时候，通过启动电磁铁，使电磁铁吸附升降连接杆向上运动，使升降轮向上运动，使二号牵引绳和一号牵引绳上下平行，行成一条缝隙，通过启动驱动电机，使驱动电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与顶槽的啮合，使存料箱向机体箱运动，通过存料箱的运动，使采摘箱向机体箱的另一端运动，通过导向齿轮与导向齿条的啮合，使切割刀板能够在二号牵引绳与一号牵引绳之间进行走刀，将长出的蘑菇切割掉，切割后的蘑菇从进料口的上方进入采摘箱内，最后在存料箱内收纳，便于收集，本发明能够实现蘑菇养殖过程中自动将堆肥送入装置中、将覆土运送到堆肥的上方、并且能够在蘑菇长出后，实现自动采摘、收纳的过程，实现高自动化的过程，节省了大量人力，具有良好的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视角结构示意图；

图2为本发明图1中a放大结构示意图；

图3为本发明图1中b放大结构示意图；

图4为本发明侧视角结构示意图；

图5为本发明仰视角结构示意图；

图6为本发明存放箱结构示意图；

图7为本发明纵向剖视结构示意图；

图8为本发明横向剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体箱，2-采摘箱，3-进料口，4-切割刀板，5-进料挡板，6-导向轮板，7-导向齿轮，8-围板，9-导向限位槽，10-输送辊电机，11-辊齿，12-辊盖，13-输料辊，14-导向箱，15-升降连接杆，16-电磁铁，17-滑动槽，18-升降轮，19-定轮连接杆，20-定轮，21-二号牵引绳，22-一号牵引绳，23-顶槽，24-驱动长板，25-驱动齿条，26-限位上板，27-限位下板，28-驱动电机，29-驱动电机安装板，30-滑轮，31-开合门，32-门把手，33-存料箱，34-夹轮组，35-转向轴安装板，36-卷收轴，37-转向轴，38-覆土布，39-驱动轴，40-卷收线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统，包括堆肥进料装置、覆土装置、自动采摘装置，其特征在于：自动采摘装置包括机体箱1、导轮限位装置和切割收纳装置，堆肥进料装置安装在机体箱1的两侧，机体箱1上方安装有覆土装置，导轮限位装置包括安装在机体箱1的侧壁的导向箱14，导向箱14的顶部固定安装有电磁铁16，导向箱14的内腔设置有滑动槽17，滑动槽17滑动配合有升降连接杆15，升降连接杆15的顶部固定安装有升降轮18，两组升降轮18之间连接有一号牵引绳22，机体箱1的顶部固定安装有定轮连接杆19，定轮连接杆19的另一端固定安装有定轮20，两组定轮20的外壁之间固定连接有二号牵引绳21；

切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱2，采摘箱2的侧壁开设有进料口3，进料口3内横向插接有进料隔板，进料口3的底部固定安装有切割刀板4，切割刀板4位于一号牵引绳22和二号牵引绳21之间，且与一号牵引绳22和二号牵引绳21滑动配合，采摘箱2的另一端固定连接有存料箱33。

其中，堆肥进料装置包括输料辊电机10，输料辊电机10固定安装在机体箱1的两侧，输料辊电机10的输出端固定安装有输料辊13，输料辊13的外壁均匀安装有辊齿11，输料辊13的另一端转动配合有辊盖12，辊盖12与机体箱1的侧壁固定连接，覆土装置包括驱动轴39、卷收轴36、夹轮组34、转向轴37，机体箱1的侧壁固定安装有转向轴安装板35，两组转向轴安装板35之间固定安装有转动轴37，卷收轴36的外壁系有卷收线40，卷收线40穿过转向轴37、夹轮组34与驱动轴39固定连接，驱动轴39连接有卷收线电机，两组卷收线40之间部分位置连接有覆土布38，驱动装置包括驱动电机28，驱动电机28安装在机体箱1的侧壁，驱动电机28的输出端固定安装有驱动齿轮，机体箱1的侧壁分别固定安装有限位上板26和限位下板27，限位上板26和限位下板27之间滑动配合有驱动长板24，驱动长板24与存料箱33的侧壁固定连接，驱动长板24的顶部开设有顶槽23，顶槽23的内壁安装有驱动齿条25，驱动齿条25与驱动齿轮啮合，导向限位装置包括安装在机体箱1顶部的围板8，围板8的顶部固定开设有导向限位槽9，导向限位槽9的内腔固定安装有导向齿条，进料口3的两端底部固定安装有导向轮板6，导向轮板6的两端分别转动配合有导向齿轮7，导向齿轮7与导向齿条相互啮合，机体箱1的侧壁固定安装有若干组驱动电机安装板29，驱动电机安装板29的内腔卡合有驱动电机28，进料口3的两端分别固定安装有进料挡板5，存料箱33侧壁转动配合有开合门31，开合门31的侧壁固定安装有门把手32，存料箱33的底部固定安装有若干组滑轮30。

本实施例的一个具体应用为：本发明包括堆肥进料装置、覆土装置、自动采摘装置三部分；堆肥进料装置：通过启动输送辊电机10，通过输送辊电机10带动输料辊13转动，通过输料辊13的转动将外面的堆肥输送进入机体箱1内腔的下方；覆土装置：通过驱动轴39转动，拉动卷收线40移动，通过将覆土布38拉到夹轮组34与转向轴37之间，覆土从上方送到覆土布38的上方，通过卷收线40的继续拉动覆土布38，使覆土布38带动覆土输送到堆料的上方，通过继续加速转动驱动轴39，利用加速卷收卷收线40，使覆土受到二号牵引绳21、一号牵引绳22的约束和机体箱1侧壁的遮挡，卡在堆料的上方，覆土布38穿过机体箱1的侧壁被驱动轴39卷收；自动采摘装置：到蘑菇成长出来的时候，通过启动电磁铁16，使电磁铁16吸附升降连接杆15向上运动，使升降轮18向上运动，使二号牵引绳21和一号牵引绳22上下平行，行成一条缝隙，通过启动驱动电机28，使驱动电机28带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与顶槽23的啮合，使存料箱33向机体箱1运动，通过存料箱33的运动，使采摘箱2向机体箱1的另一端运动，通过导向齿轮7与导向齿条的啮合，使切割刀板4能够在二号牵引绳21与一号牵引绳22之间进行走刀，将长出的蘑菇切割掉，切割后的蘑菇从进料口3的上方进入采摘箱2内，最后在存料箱33内收纳，便于收集，本发明能够实现蘑菇养殖过程中自动将堆肥送入装置中、将覆土运送到堆肥的上方、并且能够在蘑菇长出后，实现自动采摘、收纳的过程，实现高自动化的过程，节省了大量人力，具有良好的市场前景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。