1.一种果树施肥装置，其特征在于：包括，
支撑行走单元，所述支撑行走单元包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个所述前轮相互独立，每个所述前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，所述转向支架与车架能够相对转动，其中一个所述前轮上安装有轮毂电机；两个所述转向支架之间通过转向执行机构连接，使得两个前轮能够同步转向；
施肥单元，安装在所述车架上，包括储料斗以及与储料斗相连的排料机构；
开沟覆土单元，包括开沟机构和覆土机构，所述开沟机构位于施肥单元的排料机构的前方，用于铲起土壤；所述覆土机构位于开沟机构后方，用于将土壤覆盖到肥料上；
动力单元，用于为果树施肥装置的行走、施肥提供动力。
2.根据权利要求1所述的果树施肥装置，其特征在于：所述转向执行机构包括电动推杆、推拉杆以及连接在推拉杆两端的两个传动组件，所述电动推杆安装在车架上，所述电动推杆的输出端与推拉杆连接，所述推拉杆的两端分别通过一个传动组件与两个转向支架连接，通过所述转向支架带动前轮偏转。
3.根据权利要求2所述的果树施肥装置，其特征在于：所述传动组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述转向支架连接，同步转动；所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述推拉杆转动连接。
4.根据权利要求2所述的果树施肥装置，其特征在于：所述车架上还设置有用于推拉杆轴向运动的导向机构，所述推拉杆从导向机构中穿过，所述导向机构限制所述推拉杆的径向移动；所述车架上还设置有用于将推拉杆锁定在轴向指定位置的锁紧机构；所述推拉杆上沿轴向设置有刻度，所述车架上设置有用于指示刻度位置的指示块。
5.根据权利要求1所述的果树施肥装置，其特征在于：所述开沟机构包括头部朝下倾斜地设置的开沟铲，所述开沟铲通过安装架安装在车架下方，所述覆土机构为连接在开沟铲后端的覆土板，所述排料机构的排料口位于覆土板下方，且覆土板的卸土位置位于排料口的后侧。
6.根据权利要求5所述的果树施肥装置，其特征在于：所述覆土板水平设置或者向后下方倾斜设置，所述覆土板的中部相对于左右侧向下凹入，形成沿前后方向的凹槽。
7.根据权利要求1所述的果树施肥装置，其特征在于：所述储料斗下端设置有出料口，所述排料机构包括排料电机、排料轴、集料斗和排料管，所述排料电机与排料轴连接，所述排料轴位于出料口下方，用于放料；所述排料轴上开设有多个排料槽，所述集料斗位于排料轴下方，所述排料管上端与集料斗连接，所述排料管下端延伸至覆土机构下方。
8.根据权利要求1所述的果树施肥装置，其特征在于：所述果树施肥装置还包括安装在车架上的旋耕机构，所述旋耕机构位于开沟机构的前方，用于松土；所述车架上设置有用于将旋耕机构向上抬起至收纳位置以及下放至工作位置的收放机构，且所述收放机构能够使旋耕机构保持在工作位置或收纳位置。
9.根据权利要求8所述的果树施肥装置，其特征在于：所述收放机构包括收放驱动机构、一组第三连接臂和一组第四连接臂，所述第三连接臂下端与旋耕机构前部铰接，上端与车架连接；所述第四连接臂下端与旋耕机构后部铰接，上端与车架转动连接，所述车架、旋耕机构、第三连接臂和第四连接臂形成四连杆结构，所述收放驱动机构驱动第三连接臂或第四连接臂绕车架转动实现收纳和放下。
10.根据权利要求8所述的果树施肥装置，其特征在于：所述动力单元包括发动机、发电机和蓄电池，所述发动机分别连接至旋耕机构和发电机，所述发电机与蓄电池连接，所述蓄电池为收放机构、转向执行机构、排料机构和轮毂电机提供动力，所述发动机的输出端与旋耕机构的动力输入端之间还设置有离合器。