应用于烟田调节施肥深度的施肥机的制作方法

【技术领域】

本申请涉及农业机械领域，尤其涉及一种应用于烟田调节施肥深度的施肥机。

背景技术：

烟草是中国重要的经济作物之一，如何提高烟草产量和质量，是直接影响烟农收入以及烟草行业发展的重要问题。合理施肥是烤烟优质适产的重要保障，施肥量只有在一定的限度内才能实现烟叶的高质量与经济效益的最大化。对于同一烤烟品种，不同植烟区、不同土壤理化性质条件下，适宜施氮量也不尽相同，而且植烟区土壤理化性状也会因为长期不同的施氮量及氮素形态而发生变化。可见，必须根据某一植烟区、不同时期土壤理化性质来确定氮肥用量，以达到烤烟优质适产目的。

然而，现有的施肥装置并不能根据烟田田垄的高度合理调节施氮量和施肥深度，导致施肥机在烟田的施肥的过程中，施肥过多或过少，肥料流失严重，不能使肥料有效流入烟草植物根系生长密集的土层中，以便烟草植物有效的吸收和利用。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种应用于烟田调节施肥深度的施肥机，其能根据烟田田垄的高度合理调节施氮量和施肥深度，使肥料有效流入烟草植物根系生长密集的土层中，以便烟草植物有效的吸收和利用，充分提高施肥效率。

本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：

应用于烟田调节施肥深度的施肥机，包括机架，机架的中部设有用于带动机架行走的行走装置，机架的后部设有施肥升降装置和位于施肥升降装置一侧的起垄装置，其特征在于：所述机架上位于行走装置的后部设有用于检测烟田深度信号的深度检测器，所述行走装置上设有用于检测施肥机行驶速度信号的转速传感器，所述机架上位于行走装置的上端设有施肥控制装置，所述施肥控制装置包括主控制单元和显示控制单元，所述主控制单元的输入端连接有所述深度检测器和转速传感器，以接收检测的烟田深度信号和行驶速度信号，所述主控制单元的输出端连接所述施肥升降装置和起垄装置，主控制单元根据接收的烟田深度信号和行驶速度信号控制施肥升降装置的施肥深度和施肥量，以及同时控制起垄装置的起垄高度，所述显示控制单元与主控制单元采用串口连接，进行数据通讯。

如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述施肥升降装置包括施肥升降组件、肥料箱、施肥电机、施肥盒以及开沟器，所述施肥升降组件包括连接架和设于连接架上的液压伸缩杆，所述肥料箱设置于机架上并与所述液压伸缩杆可转动连接，所述施肥电机设于肥料箱上并与主控制单元的输出端连接由主控制单元控制施肥电机的转速，所述施肥电机上连接有所述施肥盒，所述施肥盒上设有与施肥盒连通的施肥输送机构，所述开沟器悬挂于机架的后部并位于施肥输送机构的下端。

如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述施肥电机为直流减速电机，所述施肥输送机构为伸向烟田的连接软管。

如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述肥料箱内设有肥料传感器，所述肥料传感器与所述主控制单元的输入端连接用于检测肥料箱内的肥料量。

如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述肥料箱上设有电机堵转传感器，所述电机堵转传感器与所述主控制单元的输入端连接用于检测施肥电机是否堵转。

如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述起垄装置包括固定于机架上的安装架和可转动的设置于安装架上的刀轴，所述刀轴上设有随刀轴转动的起垄刀。

如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述机架上还设有高度行程传感器，所述高度行程传感器与所述主控制单元的输入端连接用于检测起垄装置的起垄高度。

如上所述的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，所述行走装置包括驱动轮、随动轮、支重轮、导向轮以及履带，所述驱动轮可转动的设于所述机架上，所述驱动轮卷绕所述履带循环运动，所述支重轮于所述履带的轨道上滚动前进或后退，所述随动轮设于所述驱动轮的下方，所述随动轮卷绕所述履带随驱动轮的转动而转动，所述导向轮设于履带的轨道上且位于随动轮与支重轮之间。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、本申请的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，自动化程度高，施肥升降装置与施肥控制装置的结合使用可根据烟田田垄的高度合理调节施氮量和施肥深度，使肥料有效流入烟草植物根系生长密集的土层中，以便烟草植物有效的吸收和利用，充分提高施肥效率。

2、本申请的施肥机具有智能预警的功能，肥料箱内安装有肥料传感器，肥料传感器与主控制单元的输入端连接用于检测肥料箱内的肥料量，一旦肥料箱肥料剩余低于肥料传感器时，主控制单元将会自动报警进行提醒；肥料箱上还设置有电机堵转传感器，电机堵转传感器与主控制单元的输入端连接用于检测施肥电机是否堵转，堵转时主控制面板发出电机堵转报警信号，同时切断电机电源。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的应用于烟田调节施肥深度的施肥机的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。

如图1所示，一种应用于烟田调节施肥深度的施肥机，包括机架1，机架1的中部设有用于带动机架行走的行走装置2，机架1的后部设有施肥升降装置3和位于施肥升降装置一侧的起垄装置4，所述机架1上位于行走装置的后部设有用于检测烟田深度信号的深度检测器5，所述行走装置2上设有用于检测施肥机行驶速度信号的转速传感器6，所述机架1上位于行走装置2的上端设有施肥控制装置7，所述施肥控制装置7包括主控制单元和显示控制单元，所述主控制单元的输入端连接有所述深度检测器5和转速传感器6，以接收检测的烟田深度信号和行驶速度信号，所述主控制单元的输出端连接所述施肥升降装置3和起垄装置4，主控制单元根据接收的烟田深度信号和行驶速度信号控制施肥升降装置3的施肥深度和施肥量，以及同时控制起垄装置4的起垄高度，所述显示控制单元与主控制单元采用串口连接，进行数据通讯。

本申请实施例，施肥机自动化程度高，施肥升降装置与施肥控制装置的结合使用可根据烟田田垄的高度合理调节施氮量和施肥深度，使肥料有效流入烟草植物根系生长密集的土层中，以便烟草植物有效的吸收和利用，充分提高施肥效率。

进一步地，所述施肥升降装置3包括施肥升降组件、肥料箱31、施肥电机32、施肥盒33以及开沟器34，所述施肥升降组件包括连接架35和设于连接架上的液压伸缩杆36，所述肥料箱31设置于机架1上并与所述液压伸缩杆36可转动连接，所述施肥电机32设于肥料箱31上并与主控制单元的输出端连接由主控制单元控制施肥电机的转速，所述施肥电机32上连接有所述施肥盒33，所述施肥盒33上设有与施肥盒连通的施肥输送机构37，所述开沟器34悬挂于机架1的后部并位于施肥输送机构37的下端。本实施例中，所述施肥电机32为直流减速电机，所述施肥输送机构37为伸向烟田的连接软管。肥料箱由液压伸缩杆控制转动，从而调节肥料箱的施肥高度，开沟器开出种沟，肥料从施肥盒流出，通过连接软管导入开沟器内，然后通过开沟器引导肥料进入种沟，并使土壤覆盖种沟。主控制单元为高速单片机控制，反应灵敏。

优选地，所述肥料箱31内设有肥料传感器38，所述肥料传感器38与所述主控制单元的输入端连接用于检测肥料箱内的肥料量，一旦肥料箱肥料剩余低于肥料传感器时，主控制单元将会自动报警进行提醒。肥料箱肥料剩余低于肥料传感器检测位置，肥料传感器将收集信息传给主控制单元进行数据处理，主控制单元发出肥料不足报警信号。

所述肥料箱31上设有电机堵转传感器39，所述电机堵转传感器39与所述主控制单元的输入端连接用于检测施肥电机是否堵转。堵转时主控制面板发出电机堵转报警信号，同时切断电机电源。直流减速电机堵转时，电机堵转传感器收集信息传给主控制单元进行数据处理，主控制单元发出直流减速电机堵转报警信号，同时切断直流减速电机电源。

本实施例中，所述起垄装置4包括固定于机架上的安装架41和可转动的设置于安装架上的刀轴42，所述刀轴42上设有随刀轴转动的起垄刀43。起垄刀使土壤变得松软，便于后续导入肥料。施肥装置、起垄装置与施肥控制装置的结合使用可准确控制施肥间距、施肥速度和施肥量，充分提高施肥效率，解放劳动力。

本实施例中，所述机架1上还设有高度行程传感器8，所述高度行程传感器8与所述主控制单元的输入端连接用于检测起垄装置的起垄高度。并在检测到刨土机构41的提升高度超过预设高度时通过高度行程检测装置5切断施肥装置4的电源。本实施例中，当施肥机上的起垄装置提升离开地面一定高度(0.1米-0.2米)不工作时，主控制单元通过高度行程传感器切断自动控制的电源，不进行施肥作业。

所述行走装置2包括驱动轮21、随动轮22、支重轮23、导向轮24以及履带25，所述驱动轮21可转动的设于所述机架1上，所述驱动轮21卷绕所述履带25循环运动，所述支重轮23于所述履带的轨道上滚动前进或后退，所述随动轮22设于所述驱动轮21的下方，所述随动轮22卷绕所述履带25随驱动轮的转动而转动，所述导向轮24设于履带的轨道上且位于随动轮22与支重轮23之间。本实施例中，行走装置采用的底盘为现有技术常用的履带拖拉机，转速传感器设于驱动轮上用于获取驱动轮的转速并将获取的转速数据传送给主控制单元进行数据处理，主控制单元根据接收的转速数据控制施肥电机的转速，从而控制施肥盒的施肥量，当履带拖拉机行走快时，转速传感器感应驱动轮转动，将数据传给主控制单元，主控制单元控制直流减速电机的转速就快，操纵施肥盒进行施肥就量大些，当履带拖拉机行走慢时，转速传感器感应驱动轮转动，将数据传给主控制单元，主控制单元控制直流减速电机的转速就慢，操纵施肥盒进行施肥就量小些。

本申请的施肥机下田前，通过显示控制单元设置好每亩烟田的施肥量，肥料箱加足烤烟专用颗粒复合肥，然后通过开沟器安装螺栓调整两个开沟器的上下高度和相互之间的间距来确定施肥深度和宽度；施肥机在田间调整好工作状态后，打开显示控制单元上的自动控制开关，施肥机向前行走时，施肥控制系统通过转速传感器感应驱动轮的转速，根据履带的行走速度，进行施肥作业。

综上，本申请的应用于烟田调节施肥深度的施肥机有如下优点：

1、本申请的应用于烟田调节施肥深度的施肥机，自动化程度高，施肥升降装置与施肥控制装置的结合使用可根据烟田田垄的高度合理调节施氮量和施肥深度，使肥料有效流入烟草植物根系生长密集的土层中，以便烟草植物有效的吸收和利用，充分提高施肥效率。

2、本申请的施肥机具有智能预警的功能，肥料箱内安装有肥料传感器，肥料传感器与主控制单元的输入端连接用于检测肥料箱内的肥料量，一旦肥料箱肥料剩余低于肥料传感器时，主控制单元将会自动报警进行提醒；肥料箱上还设置有电机堵转传感器，电机堵转传感器与主控制单元的输入端连接用于检测施肥电机是否堵转，堵转时主控制面板发出电机堵转报警信号，同时切断电机电源。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。