一种雪松籽的揉搓及推送装置的制作方法

本发明属于农业种植技术领域，更具体地说，特别涉及一种雪松籽的揉搓及推送装置。

背景技术：

现在大部分雪松籽在种植前个人为了发芽率，工人一般都会将雪松籽的包装物搓掉，工人需要握住海绵块频繁的前后移动，海绵块前后移动能将雪松籽的包装物被搓掉，工人使用海绵块将雪松籽的包装物被搓掉时后，随后需要将被海绵块搓完的雪松籽推入工人前侧的抽屉内，如此工人就完成了搓雪松籽的工序。

如申请号为：cn201710868878.0的专利中，公开了一种连续型果穗搓籽装置，包括控制模块、磨盘驱动系统、下磨盘和上磨盘，所述下磨盘设有落料口，所述上磨盘设有进料口；所述下磨盘上开设有一组夹料卡槽，所述下磨盘呈圆环状，所述一组夹料卡槽呈环形阵列状分布在下磨盘上；所述下磨盘与磨盘驱动系统连接，所述上磨盘连接有升降驱动装置；所述下磨盘和上磨盘之间设有废料拨杆，所述废料拨杆端部正对进料口。其结构简单、合理，实现果实颗粒籽的分离，并能持续进行搓籽工作。

基于上述，工人使用海绵块进行搓雪松籽的包装物效率较低，因此需要一种能频繁的对指定位置的雪松籽搓包装物、还能将搓完包装物的雪松籽拨至指定位置放置的搓雪松籽装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种雪松籽的揉搓及推送装置，以解决工人使用海绵块进行搓雪松籽的包装物效率较低的问题。

本发明雪松籽的揉搓及推送装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种雪松籽的揉搓及推送装置，包括揉搓框体，驱动电机；所述揉搓框体的顶端设有条形漏孔，且条形漏孔设在纵向卡板之间，所述纵向卡板的上侧还连接有两组横向卡板，所述揉搓框体的内侧空腔内设有活动状的雪松籽储料屉，所述驱动电机通过驱动齿与揉搓机构传动连接，且揉搓机构还与推送机构传动连接。

进一步的，所述推送机构包括推送圆板、推送连杆、推送转盘与推送驱动轴，所述推送圆板的内侧设有七组圆孔并滑动卡装在纵向卡板之间，所述推送圆板与推送转盘之间通过推送连杆相连，且推送连杆右端铰接在推送圆板的左端，另一端转动连接在推送转盘的外周端，所述推送转盘连接在推送驱动轴的上端，且推送驱动轴转动镶嵌在揉搓框体的一端。

进一步的，所述揉搓机构包括揉搓板、海绵体、揉搓连杆、揉搓转盘与揉搓驱动轴，所述揉搓板的内侧底部镶嵌有海绵体并滑动卡装在横向卡板之间，所述揉搓板与揉搓转盘通过揉搓连杆相连，且揉搓连杆的前端铰接在揉搓板的后端，另一端转动连接在揉搓转盘的外周端，所述揉搓转盘连接在揉搓驱动轴的上端，且揉搓驱动轴转动镶嵌在揉搓框体的一端。

进一步的，所述揉搓板的底侧面与推送圆板的顶侧面之间设有5mm的间隙，且海绵体的底部伸出揉搓板的底端5mm。

进一步的，所述揉搓框体的一侧端还连接有护罩，且推送驱动轴的下端插入到护罩内卡装有联动齿轮，揉搓驱动轴的下端也插入到护罩内并分别卡装有大齿轮、过渡齿轮b。

进一步的，所述推送机构还包括不完全齿轮与卡装轴、过渡齿轮a与过渡轴，所述不完全齿轮的1/6圆周上设有卡齿并可与联动齿轮啮合连接，且不完全齿轮的外径为联动齿轮外径的6倍，所述不完全齿轮、过渡齿轮a分别卡装在卡装轴、过渡轴上，且卡装轴与过渡轴之间通过链条传动。

进一步的，所述过渡齿轮a与过渡齿轮b啮合连接，且过渡齿轮a与过渡齿轮b的传动比为4:1。

进一步的，所述大齿轮与驱动齿啮合连接，且大齿轮的外径为驱动齿外径的2倍。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过设置揉搓机构，在将雪松籽放入到圆孔，通过驱动电机上端的驱动齿带动大齿轮旋转并使揉搓驱动轴以及揉搓转盘转动，利用揉搓连杆带动揉搓板前后运动，通过揉搓板底侧的海绵体将雪松籽的包装物搓掉，并利用驱动齿与大齿轮之间的直径差降低揉搓驱动轴转动的速度，从而降低海绵体对雪松籽揉搓的频率。

其次，本发明还通过设置推送机构，在揉搓驱动轴转动的同时能够通过过渡齿轮与过渡轴带动不完全齿轮转动，在雪松籽揉搓完成时，不完全齿轮上的卡齿能够与联动齿轮啮合，带动推送转盘转动，并通过推送连杆推动推送圆板向前移动，使圆孔全部经过条形漏孔，圆孔内的雪松籽全部通过条形漏孔漏入到雪松籽储料屉中，并利用不完全齿轮与联动齿轮的直径差，在不完全齿轮刚好与联动齿轮啮合带动联动齿轮转动，并在不完全齿轮与联动齿轮脱离时，联动齿轮刚好转动一圈，使推送圆板回位。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧面结构示意图。

图3是本发明的a处放大结构示意图。

图4是本发明图1中护罩拆卸后的结构示意图。

图5是本发明的b处放大结构示意图。

图6是本发明图4中揉搓板推到另一端后的结构示意图。

图7是本发明的c处放大结构示意图。

图8是本发明图6中推送圆板推动另一端后的结构示意图。

图9是本发明中揉搓板结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、揉搓框体；101、纵向卡板；102、横向卡板；103、护罩；104、条形漏孔；105、雪松籽储料屉；2、推送机构；201、推送圆板；2011、圆孔；202、推送连杆；203、推送转盘；204、推送驱动轴；2041、联动齿轮；205、不完全齿轮；2051、卡装轴；206、过渡齿轮a；2061、过渡轴；3、揉搓机构；301、揉搓板；3011、海绵体；302、揉搓连杆；303、揉搓转盘；304、揉搓驱动轴；3041、大齿轮；3042过渡齿轮b；4、驱动电机；401、驱动齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种雪松籽的揉搓及推送装置，包括揉搓框体1，驱动电机4；揉搓框体1顶部开有条形漏孔104，揉搓框体1顶部连接有两个纵向卡板101，条形漏孔104位于两个纵向卡板101之间，两个纵向卡板101顶部连接有两个横向卡板102，揉搓框体1的内侧空腔内设有活动状的雪松籽储料屉105，驱动电机4通过驱动齿401与揉搓机构3传动连接，且揉搓机构3还与推送机构2传动连接。

推送机构2包括推送圆板201、推送连杆202、推送转盘203与推送驱动轴204，两个纵向卡板101之间滑动卡装有推送圆板201，推送圆板201顶部绕圆周方向均匀间隔的开有七个圆孔2011，推送圆板201与推送转盘203之间连接有推送连杆202，推送连杆202右端与推送圆板201左端铰接连接，推送连杆202左端转动式连接在推送转盘203的外周端，推送转盘203连接在推送驱动轴204顶端，推送驱动轴204转动式连接在揉搓框体1的前端。

揉搓机构3包括揉搓板301、海绵体3011、揉搓连杆302、揉搓转盘303与揉搓驱动轴304，两个横向卡板102之间滑动卡装有揉搓板301，揉搓板301的底侧面与推送圆板201的顶侧面之间设有5mm的间隙，且海绵体3011的底部伸出揉搓板301的底端5mm，防止揉搓板301与推送圆板201接触，影响二者间的相互运动，揉搓板301内底部嵌入式设有海绵体3011，揉搓板301与揉搓转盘303之间连接有揉搓连杆302，揉搓连杆302前端与揉搓板301后端铰接连接，揉搓连杆302后端转动式连接在揉搓转盘303的外周端，揉搓框体1前端转动式安装有揉搓驱动轴304，揉搓驱动轴304顶端连接有揉搓转盘303，启动驱动电机4并通过驱动齿401带动大齿轮3041旋转并使揉搓驱动轴304以及揉搓转盘303转动，通过揉搓连杆302带动揉搓板301前后运动，利用揉搓板301底侧的海绵体3011将雪松籽的包装物搓掉。

揉搓框体1上连接有护罩103，推送驱动轴204和揉搓驱动轴304插入护罩103内，推送驱动轴204底端卡装有联动齿轮2041，揉搓驱动轴304上卡装有大齿轮3041和过渡齿轮b3042，联动齿轮2041、大齿轮3041和过渡齿轮b3042均位于护罩103内，大齿轮3041与驱动齿401啮合连接，且大齿轮3041的外径为驱动齿401外径的2倍，在驱动齿401与大齿轮3041啮合并带动大齿轮3041旋转时，能够通过驱动齿401与大齿轮3041之间的直径差降低揉搓驱动轴304转动的速度，从而降低海绵体3011对雪松籽揉搓的频率。

推送机构2还包括不完全齿轮205与卡装轴2051、过渡齿轮a206与过渡轴2061，不完全齿轮205的1/6圆周上设有卡齿并可与联动齿轮2041啮合连接，不完全齿轮205的外径为联动齿轮2041外径的6倍，卡装轴2051上卡装有不完全齿轮205，过渡轴2061上上卡装有过渡齿轮a206，卡装轴2051与过渡轴2061之间通过链条传动，过渡齿轮a206与过渡齿轮b3042啮合连接，过渡齿轮a206与过渡齿轮b3042的传动比为4:1，在揉搓驱动轴3041转动时能够通过过渡齿轮b3042与过渡齿轮a206的啮合带动过渡轴2061旋转，并利用过渡齿轮a206与过渡齿轮b3042之间的传动比，降低过渡轴2061的转速，并通过链条转动卡装轴2051转动，使不完全齿轮205在卡装轴2051上跟随卡装轴2051同步转动，在雪松籽揉搓完成时，不完全齿轮205上的卡齿能够与联动齿轮2041啮合，带动联动齿轮2041旋转，并通过推送驱动轴204带动推送转盘203转动，并通过推送连杆202推动推送圆板201向前移动，使圆孔2011内的雪松籽全部通过条形漏孔104漏入到雪松籽储料屉105中，并利用不完全齿轮205与联动齿轮2041的直径差，在不完全齿轮205刚好与联动齿轮2041啮合带动联动齿轮2041转动，并在不完全齿轮205与联动齿轮2041脱离时，联动齿轮2041刚好转动一圈，使推送圆板201回位。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，将雪松籽放入到圆孔2011中，启动驱动电机4并通过驱动齿401带动大齿轮3041旋转并使揉搓驱动轴304以及揉搓转盘303转动，通过揉搓连杆302带动揉搓板301前后运动，利用揉搓板301底侧的海绵体3011将雪松籽的包装物搓掉，并利用驱动齿401与大齿轮3041之间的直径差降低揉搓驱动轴304转动的速度，从而降低海绵体3011对雪松籽揉搓的频率，能够通过过渡齿轮b3042与过渡齿轮a206的啮合带动过渡轴2061旋转，并利用过渡齿轮a206与过渡齿轮b3042之间的传动比，降低过渡轴2061的转速，并通过链条转动卡装轴2051转动，使不完全齿轮205在卡装轴2051上跟随卡装轴2051同步转动，并在雪松籽揉搓完成时，不完全齿轮205上的卡齿能够与联动齿轮2041啮合，带动联动齿轮2041旋转，并通过推送驱动轴204带动推送转盘203转动，并通过推送连杆202推动推送圆板201向前移动，使圆孔2011内的雪松籽全部通过条形漏孔104漏入到雪松籽储料屉105中，并利用不完全齿轮205与联动齿轮2041的直径差，在不完全齿轮205刚好与联动齿轮2041啮合带动联动齿轮2041转动，并在不完全齿轮205与联动齿轮2041脱离时，联动齿轮2041刚好转动一圈，使推送圆板201回位。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。