一种自动收割盛装大蒜和蒜苗的装置的制作方法

本发明涉及机电设备技术领域，具体为一种自动收割盛装大蒜和蒜苗的装置。

背景技术：

机电设备是指使用机械、电器、电子设备所生产的各类农具机械、电器、电子性能的生产设备和生活用机具。一般包括机械设备、电气设备、交通运输工具、电子产品、电器产品、仪器仪表、金属制品等及其零部件、元器件。

我国为农业大国，现有的农业技术也在随着科学技术的发展向机械化，自动化迈进。现有的大蒜收割方式大多为人工，且大蒜存在地上地下两个部分的农作物，收获季节收割起来费时费力。

技术实现要素：

技术问题：大蒜在收获季节时地上地下两个部分的农作物都需收获，导致人工收割时费时费力。

为解决上述问题，本例设计了一种自动收割盛装大蒜和蒜苗的装置，本例的一种自动收割盛装大蒜和蒜苗的装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作箱的下端面固定连接有中心对称的四个外箱体杆，四个所述外箱体杆上转动连接有四个万向轮，所述工作腔前侧内壁上固定连接有前箱壁固定轴，所述前箱壁固定轴上转动连接有右段为扇形且左段为长柄的扇形转盘，所述扇形转盘的扇形段右端面为齿且长柄段内设有前后贯通的转盘槽，所述工作腔内设有用于抓取地里的大蒜的抓取装置，所述抓取装置包括与所述工作腔后侧内壁固定连接的后箱壁固定块，所述后箱壁固定块上滑动连接有与所述扇形转盘右端面啮合的三爪固定杆，所述三爪固定杆下端面中心对称固定连接有三个长爪，所述三爪固定杆内侧滑动连接有与所述三个长爪铰接的三爪调节杆，所述工作腔下侧内壁设有上下贯通的下箱壁槽，根据所述三爪调节杆与所述三爪固定杆的上下往复移动的速度差，使得所述长爪下移伸出所述工作腔且能张开后闭合抓取土地中的大蒜，所述工作腔内设有用于盛装抓取后的大蒜的盛装装置，所述盛装装置包括与所述工作腔后侧内壁固定连接的分离箱，所述分离箱内设有上下贯通的分离腔，所述工作箱右端面上设有用于收割地面上的蒜苗的收割装置，所述收割装置包括与所述工作箱右端面上固定连接的收割箱，所述收割箱内设有开口向后的收割腔，所述工作腔右侧内壁上设有左右贯通的贯通槽，所述贯通槽内滑动连接有延伸入所述收割腔内的左箱壁滑动杆，所述左箱壁滑动杆左侧固定连接有y型铰接杆，所述y型铰接杆后侧铰接有x型铰接杆，所述x型铰接杆上转动连接有收割腔固定轴，所述收割腔固定轴与所述收割腔下侧内壁固定连接，根据所述左箱壁滑动杆的前后移动使得所述x型铰接杆夹紧切割伸入的蒜苗，所述工作腔内设有用于传递动力的动力装置。

可优选地，所述抓取装置还包括所述工作腔上侧内壁设有的上箱壁固定杆，所述上箱壁固定杆上转动连接有从动槽轮轴，所述从动槽轮轴上固定连接有位于所述上箱壁固定杆左侧的凸轮，所述凸轮上端面上抵接有凸轮抵接杆，所述凸轮抵接杆上固定连接有位于所述凸轮左侧的三爪调节杆，所述凸轮的转动使得所述凸轮抵接杆上下移动，从而使得所述三爪调节杆上下移动。

可优选地，所述盛装装置还包括与所述分离腔左侧内壁固定连接的滤网，所述工作腔右侧内壁上固定连接有右箱壁固定杆，所述右箱壁固定杆上滑动连接有盛装箱滑动杆，所述盛装箱滑动杆左端面上固定连接有盛装箱，所述盛装箱内设有盛装腔，所述所述盛装腔下侧内壁上转动连接有盛装箱门，所述工作腔后侧内壁上固定连接有卡扣，所述卡扣与所述盛装箱门下端面滑动连接，根据所述盛装箱滑动杆的左右移动，使得所述盛装箱的所述盛装箱门在左移时被所述卡扣卡住且盛装所述长爪抓取的大蒜，右移后所述盛装箱门张开，大蒜下落至所述分离腔内，所述分离腔下侧内壁固定连接有滑道，所述滑道内设有上下贯通的滑道腔，所述工作箱下端面上固定连接有右转动杆，所述工作箱下端面上固定连接有位于所述右转动杆左侧的左转动杆，所述左转动杆上转动连接有与所述右转动杆转动连接的转动轴，所述转动轴上固定连接有梯形块，大蒜下落至所述分离腔后，根据所述滤网的分离，大蒜上带有的泥土通过所述滑道腔下滑至土地上，通过所述梯形块的转动自动填平抓取后留下的坑。

可优选地，所述收割装置还包括与所述工作腔下侧内壁固定连接且与所述左箱壁滑动杆滑动连接的固定杆，所述工作腔下侧内壁上固定连接有下箱壁固定杆，所述下箱壁固定杆上转动连接有曲柄转轴，所述曲柄转轴上固定连接有位于所述下箱壁固定杆左侧的曲柄转盘，所述曲柄转盘的左端面上铰接有与所述左箱壁滑动杆固定连接的摇杆，所述工作腔左侧内壁上固定连接有与所述摇杆滑动连接的摇杆固定杆，根据所述曲柄转轴的转动使得所述曲柄转盘转动，从而使得所述摇杆前后移动，通过所述摇杆的前后移动使得所述左箱壁滑动杆前后移动。

可优选地，所述动力装置还包括位于所述工作腔左侧内壁上的电动机，所述电动机固定连接有主轴，所述主轴与所述曲柄转轴通过皮带轮连接，所述主轴上固定连接有主锥齿轮，所述工作腔后侧内壁上转动连接有后箱壁转轴，所述后箱壁转轴上固定连接有与所述主锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述后箱壁转轴上固定连接有位于所述从动锥齿轮前侧的圆盘，所述圆盘上端面上固定连接有圆盘柱，所述圆盘柱与所述转盘槽滑动连接，根据所述主轴的转动使得所述主锥齿轮转动，从而使得扇形转盘上下往复转动，所述主轴上固定连接有位于所述主锥齿轮左侧的主齿轮，所述工作腔左侧内壁上转动连接有位于所述主轴上侧的从动轴，所述从动轴上固定连接有与所述主齿轮啮合的从动齿轮，所述工作腔右侧内壁上转动连接有与所述从动轴通过皮带轮连接的传动轴，所述传动轴上固定连接有主槽轮，所述从动槽轮轴上固定连接有与所述主槽轮啮合的上从动槽轮，根据所述主轴的转动使得所述从动轴转动，通过所述传动轴的转动，从而使得所述上从动槽轮转动，从而使得所述凸轮转动，所述工作腔右侧内壁上转动连接有往复轮轴，所述往复轮轴上固定连接有与所述主槽轮啮合的下从动槽轮，所述往复轮轴上固定连接有位于所述下从动槽轮右侧的且外圆周表面为波浪线槽的往复轮，所述盛装箱滑动杆上固定连接有与所述往复轮外圆周表面的波浪线槽抵接的滑动杆销，根据所述主槽轮的转动使得所述下从动槽轮转动，从而使得所述往复轮轴转动，通过所述往复轮轴的转动使得所述往复轮转动，从而使得所述盛装箱左右往复移动。

本发明的有益效果是：本装置通过抓取装置下移抓取土中的大蒜，并通过盛装装置在抓取装置上移后盛装抓取后的大蒜，将大蒜与泥土进行分离并通过装置将泥土填入抓取后的坑洞填平，还通过收割装置将大蒜的地上部分蒜苗进行收割，最后通过动力装置为装置的各个部分提供动力，大大节省了大蒜收获时的时间，提高了人员的工作效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动收割盛装大蒜和蒜苗的装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a”方向的结构示意图；

图3为图1的主槽轮99与下从动槽轮57和上从动槽轮58啮合处的放大结构示意图；

图4为图1的“c”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种自动收割盛装大蒜和蒜苗的装置，主要应用于收获农作物大蒜及蒜苗的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种自动收割盛装大蒜和蒜苗的装置，包括工作箱11，所述工作箱11内设有工作腔12，所述工作箱11的下端面固定连接有中心对称的四个外箱体杆31，四个所述外箱体杆31上转动连接有四个万向轮30，所述工作腔12前侧内壁上固定连接有前箱壁固定轴51，所述前箱壁固定轴51上转动连接有右段为扇形且左段为长柄的扇形转盘63，所述扇形转盘63的扇形段右端面为齿且长柄段内设有前后贯通的转盘槽62，所述工作腔12内设有用于抓取地里的大蒜的抓取装置901，所述抓取装置901包括与所述工作腔12后侧内壁固定连接的后箱壁固定块83，所述后箱壁固定块83上滑动连接有与所述扇形转盘63右端面啮合的三爪固定杆45，所述三爪固定杆45下端面中心对称固定连接有三个长爪15，所述三爪固定杆45内侧滑动连接有与所述三个长爪15铰接的三爪调节杆50，所述工作腔12下侧内壁设有上下贯通的下箱壁槽72，根据所述三爪调节杆50与所述三爪固定杆45的上下往复移动的速度差，使得所述长爪15下移伸出所述工作腔12且能张开后闭合抓取土地中的大蒜，所述工作腔12内设有用于盛装抓取后的大蒜的盛装装置902，所述盛装装置902包括与所述工作腔12后侧内壁固定连接的分离箱36，所述分离箱36内设有上下贯通的分离腔34，所述工作箱11右端面上设有用于收割地面上的蒜苗的收割装置903，所述收割装置903包括与所述工作箱11右端面上固定连接的收割箱21，所述收割箱21内设有开口向后的收割腔22，所述工作腔12右侧内壁上设有左右贯通的贯通槽71，所述贯通槽71内滑动连接有延伸入所述收割腔22内的左箱壁滑动杆23，所述左箱壁滑动杆23左侧固定连接有y型铰接杆55，所述y型铰接杆55后侧铰接有x型铰接杆56，所述x型铰接杆56上转动连接有收割腔固定轴82，所述收割腔固定轴82与所述收割腔22下侧内壁固定连接，根据所述左箱壁滑动杆23的前后移动使得所述x型铰接杆56夹紧切割伸入的蒜苗，所述工作腔12内设有用于传递动力的动力装置904。

根据实施例，以下对抓取装置901进行详细说明，所述抓取装置901还包括所述工作腔12上侧内壁设有的上箱壁固定杆47，所述上箱壁固定杆47上转动连接有从动槽轮轴46，所述从动槽轮轴46上固定连接有位于所述上箱壁固定杆47左侧的凸轮48，所述凸轮48上端面上抵接有凸轮抵接杆49，所述凸轮抵接杆49上固定连接有位于所述凸轮48左侧的三爪调节杆50，所述凸轮48的转动使得所述凸轮抵接杆49上下移动，从而使得所述三爪调节杆50上下移动。

根据实施例，以下对盛装装置902进行详细说明，所述盛装装置902还包括与所述分离腔34左侧内壁固定连接的滤网35，所述工作腔12右侧内壁上固定连接有右箱壁固定杆81，所述右箱壁固定杆81上滑动连接有盛装箱滑动杆39，所述盛装箱滑动杆39左端面上固定连接有盛装箱38，所述盛装箱38内设有盛装腔41，所述所述盛装腔41下侧内壁上转动连接有盛装箱门37，所述工作腔12后侧内壁上固定连接有卡扣14，所述卡扣14与所述盛装箱门37下端面滑动连接，根据所述盛装箱滑动杆39的左右移动，使得所述盛装箱38的所述盛装箱门37在左移时被所述卡扣14卡住且盛装所述长爪15抓取的大蒜，右移后所述盛装箱门37张开，大蒜下落至所述分离腔34内，所述分离腔34下侧内壁固定连接有滑道33，所述滑道33内设有上下贯通的滑道腔32，所述工作箱11下端面上固定连接有右转动杆27，所述工作箱11下端面上固定连接有位于所述右转动杆27左侧的左转动杆26，所述左转动杆26上转动连接有与所述右转动杆27转动连接的转动轴28，所述转动轴28上固定连接有梯形块29，大蒜下落至所述分离腔34后，根据所述滤网35的分离，大蒜上带有的泥土通过所述滑道腔32下滑至土地上，通过所述梯形块29的转动自动填平抓取后留下的坑。

根据实施例，以下对收割装置903进行详细说明，所述收割装置903还包括与所述工作腔12下侧内壁固定连接且与所述左箱壁滑动杆23滑动连接的固定杆24，所述工作腔12下侧内壁上固定连接有下箱壁固定杆25，所述下箱壁固定杆25上转动连接有曲柄转轴18，所述曲柄转轴18上固定连接有位于所述下箱壁固定杆25左侧的曲柄转盘17，所述曲柄转盘17的左端面上铰接有与所述左箱壁滑动杆23固定连接的摇杆19，所述工作腔12左侧内壁上固定连接有与所述摇杆19滑动连接的摇杆固定杆20，根据所述曲柄转轴18的转动使得所述曲柄转盘17转动，从而使得所述摇杆19前后移动，通过所述摇杆19的前后移动使得所述左箱壁滑动杆23前后移动。

根据实施例，以下对动力装置904进行详细说明，所述动力装置904还包括与位于所述工作腔12左侧内壁上的电动机13，所述电动机13固定连接有主轴54，所述主轴54与所述曲柄转轴18通过皮带轮连接，所述主轴54上固定连接有主锥齿轮53，所述工作腔12后侧内壁上转动连接有后箱壁转轴52，所述后箱壁转轴52上固定连接有与所述主锥齿轮53啮合的从动锥齿轮59，所述后箱壁转轴52上固定连接有位于所述从动锥齿轮59前侧的圆盘60，所述圆盘60上端面上固定连接有圆盘柱61，所述圆盘柱61与所述转盘槽62滑动连接，根据所述主轴54的转动使得所述主锥齿轮53转动，从而使得扇形转盘63上下往复转动，所述主轴54上固定连接有位于所述主锥齿轮53左侧的主齿轮77，所述工作腔12左侧内壁上转动连接有位于所述主轴54上侧的从动轴78，所述从动轴78上固定连接有与所述主齿轮77啮合的从动齿轮79，所述工作腔12右侧内壁上转动连接有与所述从动轴78通过皮带轮连接的传动轴43，所述传动轴43上固定连接有主槽轮99，所述从动槽轮轴46上固定连接有与所述主槽轮99啮合的上从动槽轮58，根据所述主轴54的转动使得所述从动轴78转动，通过所述传动轴43的转动，从而使得所述上从动槽轮58转动，从而使得所述凸轮48转动，所述工作腔12右侧内壁上转动连接有往复轮轴42，所述往复轮轴42上固定连接有与所述主槽轮99啮合的下从动槽轮57，所述往复轮轴42上固定连接有位于所述下从动槽轮57右侧的且外圆周表面为波浪线槽的往复轮44，所述盛装箱滑动杆39上固定连接有与所述往复轮44外圆周表面的波浪线槽抵接的滑动杆销40，根据所述主槽轮99的转动使得所述下从动槽轮57转动，从而使得所述往复轮轴42转动，通过所述往复轮轴42的转动使得所述往复轮44转动，从而使得所述盛装箱38左右往复移动。

下结合图1至图4对本文中的一种自动收割盛装大蒜和蒜苗的装置的使用步骤进行详细说明：初始时，电动机13未通电，x型铰接杆56处于张开状态，左箱壁滑动杆23位于最前侧位置。

准备时，推动装置至待收获土地上，使得蒜苗部分进入收割腔22内，地下的大蒜部分位于所述长爪15下方。

工作时，开启电动机13，主轴54转动，主轴54的转动使得与主轴54通过皮带轮连接的曲柄转轴18转动，通过曲柄转轴18的转动使得曲柄转盘17转动，从而使得摇杆19前后往复移动，从而使得左箱壁滑动杆23前后往复移动，通过左箱壁滑动杆23的前后移动使得y型铰接杆55前后移动，从而使得x型铰接杆56张开闭合剪切蒜苗，主轴54的转动使得主锥齿轮53转动，使得从动锥齿轮59转动，从而使得后箱壁转轴52转动，从而使得圆盘60转动，通过圆盘60的转动使得圆盘柱61转动，使得与圆盘柱61通过转盘槽62滑动连接的扇形转盘63上下往复转动，从而使得三爪固定杆45上下往复移动，主轴54的转动同时使得主齿轮77转动，使得从动齿轮79转动，从而使得从动轴78转动，从而使得与从动轴78通过皮带轮连接的传动轴43转动，通过传动轴43得到转动使得主槽轮99转动，从而使得上从动槽轮58与下从动槽轮57转动，上从动槽轮58的转动使得从动槽轮轴46转动，从而使得凸轮48转动，通过凸轮48的转动使得与凸轮48抵接的凸轮抵接杆49上下往复移动，凸轮抵接杆49的上下往复移动使得三爪调节杆50上下往复移动，下从动槽轮57的转动使得往复轮轴42转动，从而使得往复轮44转动，从而使得与往复轮44外圆周端面波浪线槽抵接的滑动杆销40前后往复移动，滑动杆销40的前后往复移动使得盛装箱滑动杆39前后往复移动，从而使得盛装箱38前后往复移动，三爪固定杆45的上下往复移动与三爪调节杆50的上下往复移动速度差使得长爪15下移并抓取土中的大蒜且在上移的过程中松开使得大蒜落入盛装腔41内，落入盛装腔41内的大蒜在右移到极限位置时卡扣14松扣，大蒜落入分离腔34内，在滤网35的分离下，泥土通过滑道腔32滑出且被梯形块29转动时压平。

本发明的有益效果是：本装置通过抓取装置下移抓取土中的大蒜，并通过盛装装置在抓取装置上移后盛装抓取后的大蒜，将大蒜与泥土进行分离并通过装置将泥土填入抓取后的坑洞填平，还通过收割装置将大蒜的地上部分蒜苗进行收割，最后通过动力装置为装置的各个部分提供动力，大大节省了大蒜收获时的时间，提高了人员的工作效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。