一种对烟草精准施药的控制方法、系统、装置及应用与流程

本发明属于烟草施药控制技术领域，尤其涉及一种对烟草精准施药的控制方法、系统、装置及应用。

背景技术：

目前，针对烟草的精准施药技术研发相对大农业要少得多，根据为数不多的相关研究资料，烟雾机漂移10m内、弥雾机和常规喷雾器对烟青虫、赤星病的防治效果好，而且差异不大，但烟雾机工作效率最高，用药量最低。电动喷雾器使用起来轻巧，喷头设计合理，出药量均匀。适用于旱地的自走式喷雾机等新型药械农药利用率比传统的手动喷雾器高20％左右。在化学农药选取上，应选择中国烟叶公司推荐的高效、低毒、低残留的环保型农药。在使用过程中，应在合适的防治时期，严格按照给药剂量对症下药，严禁不按规定施药、任意加大剂量、随意混用乱配农药现象发生。烟草应用精准施药技术可以提高农药利用率20～40％以上，降低农药用量30％～50％，减少农药漂移对环境造成的污染，缓解环保压力，在社会、经济、生态等方面将产生较好的效益。

从烟叶产区的农业生产调查来看，精准施药技术在水稻、小麦等作物上应用广泛，药剂防效优于常规用药方法，农民接受度高，推广适用范围大，但在烟草上应用精准施药技术的相对很少，所涉及的技术、工具等也比较单一，烟草种植农户对精准施药技术的接受程度明显低于其他农作物种植户。应用成本高、人员技术要求高、药剂防效低于预期效果以及烟草生长发育和病虫害发生的特殊性等问题，是限制精准施药技术在烟草上广泛推广应用的主要原因。成本投入大、产出比低，烟农难以接受。精准施药技术所依靠的用药机械或辅料等，其成本投入明显高于烟草种植户的承受能力。烤烟种植的亩产值在5000-8000元左右，刨除成本后的净收入在2500-3500元之间，如果计算自身人工的话，纯收入仅为1000-2000元。而精准施药所需的器材市场价都在3000-4000元上下，即使通过烟草行业进行产前或产后的现金补贴，烟农仍需投入2000元以上。这还只是器材方面的成本投入，虽然后期药剂和人工的投入会有一定的减少，但综合生产季节的成本核算，由于投入的成本相对偏高，目前烟草上的精准施药技术尚不能完全被种植户所接受。

精准施药工具或器械的自动化水平低、操作复杂，普通烟农无法驾驭。目前在烟草生产中能应用的精准施药技术，主要有药剂喷洒防漂移、静电喷雾、高压雾化以及添加复合剂等，上述无论是哪种施药方法，对工具、人员等都有一定的技术要求，例如器械维护、药剂配制和田间操作等等。目前烟草种植户以60后为主体，70后的不多，而80后或90后更是少见，所以烟草种植的群体素质或文化，都处在一个较低的水平，难以适应操作复杂、自动化低的器械。在实际生产中，由于操作不当、维护不善等原因，造成药剂防效低、农药残留高以及人员受伤等现象的有很多，而这也是精准施药技术难以扩大推广范围或适用面积的主要限制因素。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)传统施药技术劳动强度大、耗时长、效率低，病虫害防效一般，经常出现农残超限等问题。而现有精准施药技术由于成本偏高、操作复杂、自动化程度低，且对作业人员要求较高，烟草种植户的接受度很低，在烟草产区的实际生产中推广难度很大。

(2)烟草生育期前后，株高、叶片数以及常见病虫害发生部位等，都有着不小的变化，药剂施用方式、剂量等如不能随着烟株长势而灵活改变，那么就谈不上是精准施药，病虫害防控效果、农残减控力度等也与常规施药方式不会有明显差别。

解决以上问题及缺陷的难度为：目前在烟草上应用的精准施药技术，多为由其他农作物的施药技术改进而来的，比如水稻、玉米、果树等，不同农作物的病虫害发生流行趋势差异很大，而烟草属于较为特殊的高棵、叶用类农作物，所以现有的精准施药技术难以适应生产的实际情况。烟株自大田移栽以后，株高逐渐增加、叶数随之增长、节距也越来越大，随着叶片的延伸和扩张，烟叶表现为层层叠加或相互遮挡，对正常的叶部用药造成了一定的难度，而目前精准施药更多考虑的是药剂分散或叶部附着，忽视了药剂的穿透能力和用药部位等关键点，所以经常出现防效空白区或药剂无效区，特别是大多数病害的原始发病点下部烟叶更为明显。即使通过加大药剂流量或药剂喷施次数等方法来加以解决，但从实验结果来看上述操作所起的作用甚微、徒增成本，而且会造成部分烟叶附着农药过多，出现非可逆性药害或农残严重超限等问题，这也是目前的精准施药技术难以被烟农所接受，无法在植烟产区广泛推广的重要原因。

解决以上问题及缺陷的意义为：烟草是我们国家重要的经济作物，病虫害农药防治在保障烟草可持续供给和健康发展中发挥着不可替代的作用，而精准施药技术是增强病虫害防控效果、减少农药损失和农药残留的重要手段。但目前的烟草施药技术与其他农作物相比，还有着很大的差距，其机械化程度、自动化水平与烟草行业的高质量发展极不相称。现阶段烟叶生产中还存在农药用量大、利用率低、植保机械作业效率低、农民劳动强度大、初烤烟农药残留超标等问题，已有研究表明，烟草用农药的利用率仅为20％-40％。本发明专利以烟草为根本，充分考虑了烟株的生长特点和病害流行趋势，结合烟叶生产实践经验，对现有精准施药技术进行了深度改良，通过优化的烟草精准施药技术及装置可以有效减少农药使用量、提高农药利用率、减少农药对环境的污染，实现对不同时期烟草的精准施药，改变烟草精准施药技术落后的局面，提高机械作业精准效率和自动化智能水平，同时也可为推进农药减量计划和现代农业发展提供新方法和新思路。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种对烟草精准施药的控制方法、系统、装置及应用。

本发明是这样实现的，一种对烟草精准施药的控制方法，所述对烟草精准施药的控制方法包括：

利用速控轮对烟草进行精准施药，针对烟草不同的发育阶段，采用相应的硬件装置和配套的作业参数；

流量控制主板、多级喷头和水平辅助轮等配件，通过配合使用降低防治药剂的喷施空白区或无效区；可调式压力泵通过恒定药箱压力，确定农药的有效施用范围；

流量控制装置通过作业人员步速监测，根据人员步速的变化随时调整农药流量；多级喷头和水平辅助轮满足烟草不同生育时期病虫害防治的特殊需求，以及复杂多变的地形地貌等实际情况；流量控制主板只需要输入简单的数据信息，完成整个系统的参数配置。

进一步，所述对烟草精准施药的控制方法实时在线测定喷药作业人员的步行速度，调节压力喷头的药液流量。

进一步，所述对烟草精准施药的控制方法根据定速轮的转速实时监测作业人员的步行速度。

进一步，所述对烟草精准施药的控制方法预先输入烟草种植的行距、株距以及亩用药量关联数据，再根据定速装置上传的作业人员步行速度，实时调节药液的流量，达到药量精准控制的功能。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述对烟草精准施药的控制方法的对烟草精准施药的控制系统，所述对烟草精准施药的控制系统包括：

药剂动力模块，用于为药剂提供输出的动力；

药剂控制模块，用于控制药剂流量、喷施距离和范围；

药剂喷施模块，用于实现药剂的喷洒。

本发明的另一目的在于提供一种搭载所述对烟草精准施药的控制系统的对烟草精准施药的控制装置，所述对烟草精准施药的控制装置包括：药箱、速控手扶车；

药箱通过药液导管及导线与速控手扶车。

进一步，所述药箱包括：肩带、压力表、进药口及过滤网、手提把手、液位观测口、气压管及防渗阀、药箱及内置均质器、电压及电量表、主电源开关、药液导管及导线、电源及充电口、压力调节及开关、均质器调节及开关；

肩带安装在药箱的后端，压力表、进药口及过滤网分别安装在药箱的顶端的左侧、右侧，手提把手安装在药箱的顶端的中间位置，液位观测口安装在药箱的前端的右侧，气压管及防渗阀安装在药箱的安装在药箱的前端的左侧，药箱及内置均质器为药箱的前端底部，电压及电量表、主电源开关、药液导管及导线、电源及充电口安装在药箱的底部右侧，压力调节及开关、均质器调节及开关安装在药箱的底部左侧。

进一步，所述速控手扶车包括：防滑手柄、流量控制主板、药液流量调节器、多级定压双向喷头、药液导管及导线、内置信号传输线、定速轮、轮速检测器、水平辅助轮；

防滑手柄的中间安装有流量控制主板，流量控制主板通过内置信号传输线与药液流量调节器、轮速检测器连接，药液流量调节器与药液导管及导线连接，多级定压双向喷头安装在速控手扶车的前端，速控手扶车的前端还安装有定速轮，定速轮上安装有轮速检测器，速控手扶车的后端还安装有水平辅助轮；

多级定压双向喷头包括：密封垫、导杆、喷头；导杆的两端安装有密封垫，导杆与喷头联通。

本发明的另一目的在于提供一种使用所述对烟草精准施药的控制装置的对烟草精准施药方法，所述对烟草精准施药方法包括：

(1)整地期，烟田备耕情况，烟田深耕细耙后，结合当地生产生态条件起垄，要求垄高大于25厘米，垄距1.20米；主防病害虫害；药剂配制参考，50％敌草胺可湿性粉剂100克，72％异丙甲草胺乳油65毫升和5％高效氯氟氰菊酯微乳剂10毫升，加水药箱至15升刻度线，此为0.5亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施1～2次，间隔期5～7天；

精准施药作业参数，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量30升；调节压力泵压力0.2mpa；多级喷头为1个t型双向喷头，打开总电源、压力开关和流量开关，待压力表稳定后，沿烟田垄沟推行速控手扶车，观察农药喷施是否正常；

(2)移栽期，烟株发育情况，烟草生产移栽期，烟株地上部分高4～6cm、宽8～12cm，可见叶数2～4片；主防病害虫害；药剂配制参考，80％代森锌可湿性粉剂80克，20％噁霉·稻瘟灵乳油10毫升，8％宁南霉素水剂10毫升，加水至药箱15升刻度线，此为1.0亩用药量，利用内置均质器混匀后使用，喷施1～2次，间隔期5～7天；

精准施药作业参数，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量15升；调节压力泵压力0.4mpa；多级喷头为1个t型双向喷头，打开总电源、压力开关和流量开关，待压力表稳定后，沿烟田垄沟推行速控手扶车，观察农药喷施是否正常；

(3)团棵期

烟株发育情况，烟草发育团棵期，烟株地上部分高20～30cm、宽40～60cm，可见叶数8～12片；主防病害虫害；

药剂配制参考，第一次精准施药作业，50％烯酰吗啉水分散粒剂10克，50％多菌灵可湿性粉剂25克，加水至药箱15升刻度线，此为0.5亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施1～2次，间隔期5～7天；

第二次精准施药作业，8％的宁南霉素水剂10毫升，10％的吡虫啉乳油10毫升，加水至药箱15升刻度线，此为1.0亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施1～2次，间隔期5～7天。

精准施药作业参数，第一次精准施药以预防根茎病害为主，药剂施用重点为烟株根际，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量30升；调节压力泵压力0.6mpa；多级喷头为1个t型双向喷头。第二次精准施药与第一次飞防间隔1～2天，以普通花叶病虫害为主，药剂施用重点为烟株中上部，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量15升；调节压力泵压力0.4mpa；多级喷头为1个t型双向喷头和1个20厘米导杆，打开总电源、压力开关和流量开关，待压力表稳定后，沿烟田垄沟推行速控手扶车，观察农药喷施是否正常。

(4)现蕾期

烟株发育情况，烟草发育现蕾期，烟株地上部分高60～80cm、宽50～70cm，可见叶数18～24片；主防病害虫害，烟草黑胫病、根黑腐病、青枯病、空茎病等根茎病害，和蛙眼病、灰霉病、白绢病、煤污病、靶斑病、气候性斑点等叶面病害，以及烟蚜、烟粉虱、斑须蝽、稻绿蝽、烟青虫、棉铃虫、斜纹夜蛾、潜叶蛾；

药剂配制参考，第一次精准施药作业，50％烯酰吗啉水分散粒剂10克，50％多菌灵可湿性粉剂25克，72％农用硫酸链霉素可湿性粉剂15克，加水至药箱15升刻度线，此为0.5亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施2～3次，间隔期5～7天；

第二次精准施药作业，50％多菌灵可湿性粉剂25克，50％甲基硫菌灵可湿性粉剂30克，10％吡虫啉乳油10毫升、5％高氯·甲维盐微乳剂5毫升，加水至药箱15升刻度线，此为1.0亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施2～3次，间隔期5～7天；

精准施药作业参数，第一次精准施药以预防黑胫病等根茎病害为主，药剂施用重点为烟株根际，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量30升；调节压力泵压力0.6mpa；多级喷头为1个t型双向喷头；第二次精准施药与第一次飞防间隔1～2天，以气候性斑点虫害为主，药剂施用重点为烟株中上部，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量15升；调节压力泵压力0.4mpa；多级喷头为2个t型双向喷头和2个20厘米导杆，打开总电源、压力开关和流量开关，待压力表稳定后，沿烟田垄沟推行速控手扶车，观察农药喷施是否正常；

(5)平顶期

烟株发育情况，烟草生产平顶期，烟株地上部分高90～120cm、宽60～80cm，可见叶数18～22片；主防病害虫害，烟草赤星病、白粉病、野火病、角斑病、气候性斑点叶面病害，以及缺钾营养失调症状；

药剂配制参考，第一次精准施药作业，3％多抗霉素水剂25毫升，50％甲基硫菌灵可湿性粉剂30克，72％农用硫酸链霉素可湿性粉剂15克，加水至药箱15升刻度线，此为1.0亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施2～3次，间隔期5～7天；

第二次精准施药作业以出现的营养失调症状为依据，300克磷酸二氢钾或400克硫酸钾，加水至药箱15升刻度线，此为1.0亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用；

精准施药作业参数，第一次精准施药以赤星病、白粉病和气候性斑点等病害为主，需要兼顾烟株的上、中、下三个部位烟叶，以中、下部烟叶为重点，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量15升；调节压力泵压力0.6mpa；多级喷头为3个t型双向喷头和3个20厘米导杆。第二次精准施药喷施叶面肥为主，需要兼顾烟株的上、中、下三个部位烟叶，以中、上部烟叶为重点，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量15升；调节压力泵压力0.4mpa；多级喷头为3个t型双向喷头和3个20厘米导杆，打开总电源、压力开关和流量开关，待压力表稳定后，沿烟田垄沟推行速控手扶车，观察农药喷施是否正常。

本发明的另一目的在于提供一种烟草施药方法，所述烟草施药方法实施所述的对烟草精准施药的控制方法。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明利用速控轮对烟草进行精准施药的方法，是在大农业精准施药技术的基础上，专门针对烟草生理特点和发病特性，而提出的全新烟草精准施药模式。降低了目前精准施药技术人员、器械和场地等的要求，能够适应不同植烟产区的需求，在应对复杂地形影响、控制病虫害发生以及节工降本、减药减害等方面都有着良好的效果，能够有效提高烟草病虫害防控环节的机械化、自动化和智能化水平，是增强烟草病虫害防控效果、提高农药使用效率及降低农残污染的重要手段。

本发明结合烟草生产的实践经验和生育特点，本发明设计了可以适应多种地形地貌、满足不同生产阶段的精准施药装置，并根据烟草不同时期病虫害的发生特征和流行趋势，制定了多个精准施药技术作业指导，每个指导书包括烟株发育情况、主防病虫害、药剂参考以及硬件配置等内容。通过精准施药装置的不同组合并配套相应的施药技术，能够满足移栽期、团棵期、旺长期等烟草不同生产季节的用药需求，实现了地上害虫、地下害虫、除草以及叶斑病害等用药工具的一体化，对烟蚜、烟青虫、斜纹夜蛾、地老虎、一年生或多年生田间杂草、黑胫病、根黑腐、青枯病、烟草病毒病、气候性斑点、赤星病、白粉病等多种烟草病虫害都具有良好的精准防控效果，适用于山地、丘陵、平原等多种烟草种植区域的地形需求，具有广泛的适用性和极高的推广价值。

本发明利用速控轮对烟草进行精准施药的方法，是在大农业精准施药的基础上，专门针对烟草生理特点和发病特性，而提出的全新烟草精准施药模式，它针对烟草不同的发育阶段，研发了相应的硬件装置和配套的作业参数，所制定的精准施药方案覆盖了烟草整个大田生育期，防治对象包含了烟草病毒病、真菌病、细菌病和营养失调症等40余种常见病虫害。

本发明的烟草精准施药方法设计了药箱、速控手扶车等主要硬件装置，包括流量控制主板、多级喷头和水平辅助轮等创新性配件，通过配合使用可以有效降低防治药剂的喷施空白区或无效区，不但可以避免药剂的浪费和损耗，而且提升了烟草病虫害的整体防治效果，解决了农药田间用量不均衡、个别区域农残超限或病虫害防控效果差的难题。可调式压力泵通过恒定药箱压力，确定了农药的有效施用范围；流量控制装置通过作业人员步速监测，细化了农药的流量控制，根据人员步速的变化随时调整农药流量；多级喷头和水平辅助轮的设计，增强了精准施药技术的广泛适用性和实用性，满足了烟草不同生育时期病虫害防治的特殊需求，以及复杂多变的地形地貌等实际情况；流量控制主板则降低了对精准施药人员素质的要求，只需要输入简单的数据信息，即可完成整个系统的参数配置，大大提升了烟草精准施药环节的作业效率，降低了劳动强度和人员用工投入。

本发明的烟草精准施药技术的硬件配置和作业指导参数，是在多次田间试验的基础上分析总结出来的，在应对植烟区域复杂地形影响、防控烟草病虫害发生等方面都有着良好的效果，有效提高了烟草产区病虫害综合防治的机械化、自动化和智能化水平，是当前烟草实际生产中提高农药使用效率、降低农残污染、保护生态环境的重要手段，同时也为其它农产品，在病虫害综合防治和精准施药等方面提供了新的方法和参考。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的对烟草精准施药的控制方法流程图。

图2是本发明实施例提供的对烟草精准施药的控制系统的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的对烟草精准施药的控制装置的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的药箱及配件示意图。

图5是本发明实施例提供的速控手扶车及配件示意图。

图6是本发明实施例提供的流速控制主板示意图。

图7是本发明实施例提供的t型双向喷头及导杆等示意图。

图中：1、药剂动力模块；2、药剂控制模块；3、药剂喷施模块；4、药箱；4-1、肩带；4-2、压力表；4-3、进药口及过滤网；4-4、手提把手；4-5、液位观测口；4-6、气压管及防渗阀；4-7、药箱及内置均质器；4-8、电压及电量表；4-9、主电源开关；4-10、药液导管及导线；4-11、电源及充电口；4-12、压力调节及开关；4-13、均质器调节及开关；5、速控手扶车；5-1、防滑手柄；5-2、流量控制主板；5-3、药液流量调节器；5-4、多级定压双向喷头；5-4-1、密封垫；5-4-2、导杆；5-4-3、喷头；5-5、药液导管及导线；5-6、内置信号传输线；5-7、定速轮；5-8、轮速检测器；5-9、水平辅助轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种对烟草精准施药的控制方法、系统、装置及应用，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明提供的对烟草精准施药的控制方法包括以下步骤：

s101：利用速控轮对烟草进行精准施药，针对烟草不同的发育阶段，采用相应的硬件装置和配套的作业参数。

s202：流量控制主板、多级喷头和水平辅助轮等配件，通过配合使用可以有效降低防治药剂的喷施空白区或无效区；可调式压力泵通过恒定药箱压力，确定了农药的有效施用范围；

s103：流量控制装置通过作业人员步速监测，根据人员步速的变化随时调整农药流量；多级喷头和水平辅助轮满足烟草不同生育时期病虫害防治的特殊需求，以及复杂多变的地形地貌等实际情况；流量控制主板只需要输入简单的数据信息，即可完成整个系统的参数配置。

本发明提供的对烟草精准施药的控制方法业内的普通技术人员还可以采用其他的步骤实施，图1的本发明提供的对烟草精准施药的控制方法仅仅是一个具体实施例而已。

如图2所示，本发明提供的对烟草精准施药的控制系统包括：

药剂动力模块1，用于为药剂提供输出的动力。

药剂控制模块2，用于控制药剂流量、喷施距离和范围。

药剂喷施模块3，用于实现药剂的喷洒。

药剂动力模块1包括：药箱4、肩带4-1、压力表4-2、进药口及过滤网4-3、手提把手4-4、液位观测口4-5、气压管及防渗阀4-6、药箱及内置均质器4-7、电压及电量表4-8、主电源开关4-9、药液导管及导线4-10、电源及充电口4-11、压力调节及开关4-12、均质器调节及开关4-13。

肩带4-1安装在药箱4的后端，压力表4-2、进药口及过滤网4-3分别安装在药箱4的顶端的左侧、右侧，手提把手4-4安装在药箱4的顶端的中间位置，液位观测口4-5安装在药箱4的前端的右侧，安装在药箱4的安装在药箱4的前端的左侧，药箱及内置均质器4-7为药箱4的前端，电压及电量表4-8、主电源开关4-9、药液导管及导线4-10、电源及充电口4-11安装在药箱4的底部右侧，压力调节及开关4-12、均质器调节及开关4-13安装在药箱4的底部左侧。

药剂控制模块2包括：速控手扶车5、防滑手柄5-1、流量控制主板5-2、药液流量调节器5-3、多级定压双向喷头5-4、药液导管及导线5-5、内置信号传输线5-6、定速轮5-7、轮速检测器5-8、水平辅助轮5-9。

防滑手柄5-1的中间安装有流量控制主板5-2，流量控制主板5-2通过内置信号传输线5-6与药液流量调节器5-3、轮速检测器5-8连接，药液流量调节器5-3与药液导管及导线5-5连接，多级定压双向喷头5-4安装在速控手扶车5的前端，速控手扶车5的前端还安装有定速轮5-7，定速轮5-7上安装有轮速检测器5-8，速控手扶车5的后端还安装有水平辅助轮5-9。

药剂喷施模块3包括：密封垫5-4-1、导杆5-4-2、喷头5-4-3。导杆5-4-2的两端安装有密封垫5-4-1，导杆5-4-2与喷头5-4-3联通。

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述。

1、如图3所示，本发明提供的对烟草精准施药的控制装置由药箱4和速控手扶车5两大部分组合而成的，其中药箱4是药剂的主要载体，包括药箱、电源、压力泵以及内置均质器等部件；速控手扶车5是药剂流量、喷施距离和范围等的关键控制组件，包括定速轮5-7、流量控制器、多级喷头以及水平辅助等部件。

如图4所示，药箱4是药液载体，由药箱、电源、压力泵等部件组成，主要功能是承载药液、药剂均质化以及恒定喷药作业压力等。

药箱4，普通塑料材质，可承受一定的压力，容量在12～16l之间，外观为人体力学设计，满足舒适减负的需求。

肩带4-1及透气垫，可伸缩调节，方便施药作业者使用，并在施药过程中保持较为舒适的状态。

手提把手4-4，方便药箱4移动或运输。

进药口，广口设计并配有防漏垫，方便加药加液和药箱清洗。

过滤网，可换式过滤网，防止固态农药中的不溶成分堵塞压力喷头。

液位观察口4-5，根据药剂用量和使用说明，定量加水。

均质器，药箱内置均质器，确保药液浓度的均匀性，并辅助固态农药的加速溶解。

药液导管与导线4-10，是药箱4与速控手扶车5的连接部件，将药液定向导入流量控制器，并为速控手扶车5提供电源动力。

电源为常规锂电池电源，轻便耐用，充电时间为10～12小时，满电量状态下可持续工作6～8个小时，可拆卸设计，方便田间连续作业，随时更换电源。

主电源开关4-9，整套装置的电源控制器，待药液准备好后，在田间喷药作业之前打开主电源开关，再开其他部件开关。

充电口，与12v变压充电器连用，设有防腐蚀堵头。

电压及电量表4-8，具有电压和电量双重显示，方便作业人员随时了解电源电量等情况。

压力泵为电动隔膜式压力泵，随着药箱4中药液的水位变化，持续稳定的输出压力0.2～0.6mpa，是调节药液喷施距离的主要部件。

压力调节开关，根据烟草种植的行距，通过调节喷头压力，精确控制药液的飞行距离和施药范围。

气压管，压力泵与药箱的连接部分，内置反向防渗阀，保护压力泵不被药液污损。

压力表4-2，方便作业人员观察药箱压力，接通电源并调节压力旋钮，待压力表稳定后方可喷药作业。

1.2速控手扶车

如图5所示，速控手扶车5是精准施药的控制装置，由定速装置、流量控制器、多级喷头等部件组成，主要功能是测定作业人员行走速度，并依此调节药液流量，结合多级喷头等部件，实现农药流量和施药部位的精准控制。

定速装置由定速轮5-7、轮速检测器5-8以及内部信号传输线5-6等部件组成，其主要功能是实时在线测定喷药作业人员的步行速度，通过内部信号传输线5-6将信号传达到流量控制主板5-2，以此为基础调节压力喷头的药液流量。

定速轮5-7，由不锈钢等耐损材料加工而成，固定尺寸规格，其直径为0.319米、轮周长为1.00米、轮边缘厚度2～5厘米。

轮速检测器5-8，与定速轮5-7配合使用，根据定速轮5-7的转速实时监测作业人员的步行速度，并通过内置传输线将信号导入流量控制主板。

内置信号传输线5-6，定速装置与流量控制主板的连接部件。

流量控制器的两端分别连接着药箱4和多级定向压力喷头5-4，是精准控制药液流量的关键环节。它通过手柄部位的流量控制主板5-2，预先输入烟草种植的行距、株距以及亩用药量等关联数据，再根据定速装置上传的作业人员步行速度，实时调节药液的流量，达到药量精准控制的功能作用。

如图6所示，流量控制主板5-2，是药液流量控制的核心部件，具有流量控制器的电源开关和行距、株距以及亩用药量调节按钮。在准备工作做好以后，打开流量控制器的电源开关，通过加减键输入相应的信息，行距和株距的单位为米，亩用药量的单位为升。

药液流量调节器5-3，根据流量控制主板5-2的调谐信号，实时调控药液流量。

防滑手柄5-1，方便施药作业人员操作速控手扶车。

如图7所示，多级定向压力喷头5-4是由多个固定规格的导杆5-4-2、喷头5-4-3、密封垫5-4-1等部件组合而成的，可根据烟株的发育时期、长相长势以及用药部位等随意组合使用，是满足烟株不同部位用药需求、提升农药喷施效率的重要装置。

药液喷头，由不同固定规格的导杆5-4-2、喷头5-4-3等部件组成，根据用药需求组合使用，喷头压力及喷射距离等由药箱压力泵确定。

水平辅助轮5-9，是为山地或坡地而设计的，可根据坡度适当调整，平地或坡度较小时可折叠或拆卸，主要功能是确保多级喷头与烟株呈同一纵向平面，以保障药液的施用部位和角度。

2精准施药技术作业指导

精准施药技术结合烟草不同时期的发育长势、流行病虫害和用药重点等实际情况，按照不同生产季节分为整地期作业参数、移栽期作业参数、团棵期作业参数、现蕾期作业参数和作业期执飞参数五个部分。

2.1整地期

a.烟田备耕情况，烟田深耕细耙后，结合当地生产生态条件起垄，要求垄高大于25厘米，垄距1.20米。

b.主防病害虫害，田间杂草及金龟子、地老虎等常见地下害虫。

c.药剂配制参考，50％敌草胺可湿性粉剂100克，72％异丙甲草胺乳油65毫升和5％高效氯氟氰菊酯微乳剂10毫升，加水药箱至15升刻度线，此为0.5亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施1～2次，间隔期5～7天。

d.精准施药作业参数，选择天气晴好或少云、温度较适宜且风速4级以下的时间进行烟田的精准施药作业。在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量30升；调节压力泵压力0.2mpa；多级喷头为1个t型双向喷头。做好人身安全防护、农药配制等准备工作，打开总电源、压力开关和流量开关，待压力表稳定后，沿烟田垄沟推行速控手扶车，观察农药喷施是否正常。

2.2移栽期

a.烟株发育情况，烟草生产移栽期，烟株地上部分高4～6cm、宽8～12cm，可见叶数2～4片。

b.主防病害虫害，烟草炭疽病、立枯病等，以及普通花叶病等病毒病。

c.药剂配制参考，80％代森锌可湿性粉剂80克，20％噁霉·稻瘟灵乳油10毫升，8％宁南霉素水剂10毫升，加水至药箱15升刻度线，此为1.0亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施1～2次，间隔期5～7天。

d.精准施药作业参数，选择天气晴好或少云、温度较适宜且风速4级以下的时间进行烟田的精准施药作业。在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量15升；调节压力泵压力0.4mpa；多级喷头为1个t型双向喷头。做好人身安全防护、农药配制等准备工作，打开总电源、压力开关和流量开关，待压力表稳定后，沿烟田垄沟推行速控手扶车，观察农药喷施是否正常。

2.3团棵期

a.烟株发育情况，烟草发育团棵期，烟株地上部分高20～30cm、宽40～60cm，可见叶数8～12片。

b.主防病害虫害，烟草低头黑病、黑胫病、根黑腐病等，和普通花叶病、黄瓜花叶病、马铃薯y等病毒病，以及烟蚜、烟粉虱等虫害。

c.药剂配制参考，第一次精准施药作业，50％烯酰吗啉水分散粒剂10克，50％多菌灵可湿性粉剂25克，加水至药箱15升刻度线，此为0.5亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施1～2次，间隔期5～7天。

第二次精准施药作业，8％的宁南霉素水剂10毫升，10％的吡虫啉乳油10毫升，加水至药箱15升刻度线，此为1.0亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施1～2次，间隔期5～7天。

d.精准施药作业参数，选择天气晴好或少云、温度较适宜且风速4级以下的时间进行烟田的精准施药作业。第一次精准施药以预防黑胫病等根茎病害为主，药剂施用重点为烟株根际，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量30升；调节压力泵压力0.6mpa；多级喷头为1个t型双向喷头。第二次精准施药与第一次飞防间隔1～2天，以普通花叶病等病毒病和烟蚜等虫害为主，药剂施用重点为烟株中上部，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量15升；调节压力泵压力0.4mpa；多级喷头为1个t型双向喷头和1个20厘米导杆。做好人身安全防护、农药配制等准备工作，打开总电源、压力开关和流量开关，待压力表稳定后，沿烟田垄沟推行速控手扶车，观察农药喷施是否正常。

2.4现蕾期

a.烟株发育情况，烟草发育现蕾期，烟株地上部分高60～80cm、宽50～70cm，可见叶数18～24片。

b.主防病害虫害，烟草黑胫病、根黑腐病、青枯病、空茎病等根茎病害，和蛙眼病、灰霉病、白绢病、煤污病、靶斑病、气候性斑点等叶面病害，以及烟蚜、烟粉虱、斑须蝽、稻绿蝽、烟青虫、棉铃虫、斜纹夜蛾、潜叶蛾等虫害。

c.药剂配制参考

第一次精准施药作业，50％烯酰吗啉水分散粒剂10克，50％多菌灵可湿性粉剂25克，72％农用硫酸链霉素可湿性粉剂15克，加水至药箱15升刻度线，此为0.5亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施2～3次，间隔期5～7天。

第二次精准施药作业，50％多菌灵可湿性粉剂25克，50％甲基硫菌灵可湿性粉剂30克，10％吡虫啉乳油10毫升、5％高氯·甲维盐微乳剂5毫升，加水至药箱15升刻度线，此为1.0亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施2～3次，间隔期5～7天。

d.精准施药作业参数，选择天气晴好或少云、温度较适宜且风速4级以下的时间进行烟田的精准施药作业。第一次精准施药以预防黑胫病等根茎病害为主，药剂施用重点为烟株根际，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量30升；调节压力泵压力0.6mpa；多级喷头为1个t型双向喷头。第二次精准施药与第一次飞防间隔1～2天，以气候性斑点等叶面病害和烟蚜等虫害为主，药剂施用重点为烟株中上部，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量15升；调节压力泵压力0.4mpa；多级喷头为2个t型双向喷头和2个20厘米导杆。做好人身安全防护、农药配制等准备工作，打开总电源、压力开关和流量开关，待压力表稳定后，沿烟田垄沟推行速控手扶车，观察农药喷施是否正常。

2.5平顶期

a.烟株发育情况，烟草生产平顶期，烟株地上部分高90～120cm、宽60～80cm，可见叶数18～22片。

b.主防病害虫害，烟草赤星病、白粉病、野火病、角斑病、气候性斑点等叶面病害，以及缺钾等营养失调症状。

c.药剂配制参考

第一次精准施药作业，3％多抗霉素水剂25毫升，50％甲基硫菌灵可湿性粉剂30克，72％农用硫酸链霉素可湿性粉剂15克，加水至药箱15升刻度线，此为1.0亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用，喷施2～3次，间隔期5～7天。

第二次精准施药作业以出现的营养失调症状为依据，例如下部叶出现“焦尖”或“焦边”等缺钾症状时，300克磷酸二氢钾或400克硫酸钾，加水至药箱15升刻度线，此为1.0亩用药量，利用内置均质器充分混匀后使用。如果使用其他叶面肥，请安说明配制，但大部分叶面肥都具有一定的酸性或碱性，不清楚的情况下不要和农药混配使用，以免发生化学反应生成沉淀或絮状物影响农药的有效性。如果烟株发育正常，无营养失调症状，则不需要进行用药。

d.精准施药作业参数，选择天气晴好或少云、温度较适宜且风速4级以下的时间进行烟田的精准施药作业。第一次精准施药以赤星病、白粉病和气候性斑点等病害为主，需要兼顾烟株的上、中、下三个部位烟叶，以中、下部烟叶为重点，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量15升；调节压力泵压力0.6mpa；多级喷头为3个t型双向喷头和3个20厘米导杆。第二次精准施药喷施叶面肥为主，需要兼顾烟株的上、中、下三个部位烟叶，以中、上部烟叶为重点，在流速控制主板上输入相关参数，株距0.5米、行距1.2米、每亩用药量15升；调节压力泵压力0.4mpa；多级喷头为3个t型双向喷头和3个20厘米导杆。做好人身安全防护、农药配制等准备工作，打开总电源、压力开关和流量开关，待压力表稳定后，沿烟田垄沟推行速控手扶车，观察农药喷施是否正常。

3注意事项

3.1预防为主，烟草精准施药技术需根据烟草病虫害综合防治方案和烟草病虫害预测预警方案来开展，坚持“预防为主”的原则，结合病虫害流行趋势提前用药，可最大限度减少病虫害对烟草生产和烟株发育的影响。

3.2合理配药，为节省或降低精准施药的人工和投入，在防治不同病虫害的时候，可对多种防治农药进行混配，以减少作业人员的劳动强度和用药时间。但药剂混配必须科学合理，严格遵循农药混配原则及注意事项等。

3.3实地勘察，在精准用药之前，必须进行烟田的实地勘察，切实掌握地形、坡度、垄向、烟株长势和发育阶段等关键信息，提前制定并调整精准施药作业参数等，特别是喷施高度、药剂流量以及用药透性等，确保烟草精准施药的科学有效。

下面结合试验对本发明的技术效果作详细的描述。

通过在四川产区的烟草专用农药药效试验可以看出，优化后的烟草精准施药技术比传统施药方法，在病虫害防控效果、药剂成本和人工投入等方面均有一定的优势，所需成本更低、效益更高，而且解决了传统施药方式作业劳动强度大、效率低、耗时长以及药剂药液田间分布均匀性差等问题。

表1不同防控方式对比分析

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。