1.一种种籽脱粒清选装置，其特征在于，包括机架、滚筒脱粒机构、振动筛选机构、物料输送机构和驱动机构，所述滚筒脱粒机构设置在所述机架的顶部，用于对待清选种子物料进行击打脱粒，所述振动筛选机构设置在所述机架的中部，并位于所述滚筒脱粒机构的下方，用于对脱粒后的所述种子物料进行多层振动编织筛选，所述物料输送机构设置在所述机架的底部并位于所述振动筛选机构的下方，用于输送筛选后的所述种子物料至预定位置，所述驱动机构设置在所述机架的一侧并分别与所述滚筒脱粒机构、所述振动筛选机构和所述物料输送机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的种籽脱粒清选装置，其特征在于，所述振动筛选机构包括机壳、振动链轮、偏心传动组件和多层振动编织筛，所述振动链轮设置在所述机壳的一侧并与所述驱动机构传动连接，所述偏心传动组件设置在所述机壳上并与所述振动链轮传动连接，所述多层振动编织筛设置在所述机壳内并位于所述滚筒脱粒机构的下方，且所述偏心传动组件与所述多层振动编织筛传动连接，用于在所述振动链轮的驱动下带动所述多层振动编织筛振动，以实现对所述种子物料的多层振动编织筛选。
3.根据权利要求2所述的种籽脱粒清选装置，其特征在于，所述多层振动编织筛包括网眼规格依次减小的第一振动筛、第二振动筛和第三振动筛，所述第一振动筛、所述第二振动筛以及所述第三振动筛由上至下依次设置在所述机壳内，且所述第一振动筛设置在所述滚筒脱粒机构的下方。
4.根据权利要求3所述的种籽脱粒清选装置，其特征在于，所述第一振动筛一侧设置有抖动板，用于将所述种子物料抖动输送至所述第一振动筛。
5.根据权利要求2所述的种籽脱粒清选装置，其特征在于，所述机壳靠近所述驱动机构的一侧还设置有风机，所述风机与所述驱动机构传动连接，用于将经过筛选后的所述种子物料中的秸秆吹出。
6.根据权利要求2所述的种籽脱粒清选装置，其特征在于，所述偏心传动组件包括传动环柄、偏心轮和转轴，所述转轴可转动地设置在所述机壳底部，并与所述振动链轮传动连接，所述偏心轮偏心设置在所述转轴上，并在所述转轴的带动下做偏心圆周运动，所述传动环柄的一端设置有轴承座，所述轴承座通过轴承套设在所述偏心轮上，并在所述偏心轮的带动下做偏心圆周运动，所述传动环柄的另一端与所述多层振动编织筛传动连接，用于带动所述多层振动编织筛振动。
7.根据权利要求1所述的种籽脱粒清选装置，其特征在于，所述滚筒脱粒机构包括脱粒滚筒、螺旋角度调整板和脱粒筛板，所述脱粒滚筒可转动地设置在所述机架上，所述螺旋角度调整板螺旋绕设在所述脱粒滚筒上，所述脱粒筛板包围设置在所述脱粒滚筒的下方。
8.根据权利要求7所述的种籽脱粒清选装置，其特征在于，所述脱粒滚筒包括螺旋喂料结构、滚筒中心轴、支撑板和多个脱粒杆，所述滚筒中心轴可转动地设置在所述机架上，所述螺旋喂料结构设置在所述滚筒中心轴的一端，所述支撑板设置在所述滚筒中心轴上，多个所述脱粒杆环设在所述滚筒中心轴外，并设置在所述支撑板上，每个所述脱粒杆上均设置有脱粒结构。
9.根据权利要求8所述的种籽脱粒清选装置，其特征在于，相邻两个所述脱粒杆上的脱粒结构错位设置，每个所述脱粒结构包括交替分布在所述脱粒杆上的多组指杆和多组纹杆，且每个所述脱粒杆上的所述指杆与相邻脱粒杆上纹杆相对应。
10.根据权利要求1所述的种籽脱粒清选装置，其特征在于，所述物料输送机构包括依次设置在所述振动筛选机构下方的种籽螺旋输送结构、荚果螺旋输送结构以及复脱螺旋输送结构，所述种籽螺旋输送结构设置在所述振动筛选机构的种籽出料口，用于收集筛选出的种籽并输送至预定位置；所述荚果螺旋输送结构设置在所述振动筛选机构的荚果出料口，用于收集筛选出的荚果并输送至预定位置；所述复脱螺旋输送结构设置在所述振动筛选机构的复脱出料口，用于收集筛选出的带有荚果的种籽并输送至预定位置。