种籽脱粒清选装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种种籽脱粒清选装置。

背景技术：

牧草种子是获得优质饲草，治理草原退化，提高草地生产力，改善生态环境，实现畜牧业可持续发展的重要物质基础。牧草种子的生产也是促进我国畜牧业现代化和农业经济发展的重大举措，对于我国经济发展与生态建设的成功与否具有非常重要的意义。草种产业是充满生机的朝阳产业，完全可以成为我国农业结构调整的亮点和国民经济发展的新增长点。牧草种业的发展有利于促进我国对农业种植业结构的调整，加强生态环境建设保护，增加优质饲草需求量，因此，牧草种子的需求越来越大，而牧草种子收获是获得优质牧草种子非常关键的环节。牧草种子体积小、重量轻、外侧有荚果包围、且种子的形状特殊、成熟期不一致，给牧草种子的脱粒、清选收获工序带来了困难。

目前，牧草种子多是直接利用谷物收获机械直接进行收获，适应性差，其无法有效实现对牧草种子的脱粒、筛选、输送等功能。

技术实现要素：

本发明的目的包括，例如，提供了一种种籽脱粒清选装置，其能够有效地对牧草种子实现脱粒、筛选和输送等功能，并通过多层筛选，使得清选效果好，种籽含杂率较低。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种种籽脱粒清选装置，包括机架、滚筒脱粒机构、振动筛选机构、物料输送机构和驱动机构，所述滚筒脱粒机构设置在所述机架的顶部，用于对待清选种子物料进行击打脱粒，所述振动筛选机构设置在所述机架的中部，并位于所述滚筒脱粒机构的下方，用于对脱粒后的所述种子物料进行多层振动编织筛选，所述物料输送机构设置在所述机架的底部并位于所述振动筛选机构的下方，用于输送筛选后的所述种子物料至预定位置，所述驱动机构设置在所述机架的一侧并分别与所述滚筒脱粒机构、所述振动筛选机构和所述物料输送机构传动连接。

在可选的实施方式中，所述振动筛选机构包括机壳、振动链轮、偏心传动组件和多层振动编织筛，所述振动链轮设置在所述机壳的一侧并与所述驱动机构传动连接，所述偏心传动组件设置在所述机壳上并与所述振动链轮传动连接，所述多层振动编织筛设置在所述机壳内并位于所述滚筒脱粒机构的下方，且所述偏心传动组件与所述多层振动编织筛传动连接，用于在所述振动链轮的驱动下带动所述多层振动编织筛振动，以实现对所述种子物料的多层振动编织筛选。

在可选的实施方式中，所述多层振动编织筛包括网眼规格依次减小的第一振动筛、第二振动筛和第三振动筛，所述第一振动筛、所述第二振动筛以及所述第三振动筛由上至下依次设置在所述机壳内，且所述第一振动筛设置在所述滚筒脱粒机构的下方。

在可选的实施方式中，所述第一振动筛一侧设置有抖动板，用于将所述种子物料抖动输送至所述第一振动筛。

在可选的实施方式中，所述机壳靠近所述驱动机构的一侧还设置有风机，所述风机与所述驱动机构传动连接，用于将经过筛选后的所述种子物料中的秸秆吹出。

在可选的实施方式中，所述偏心传动组件包括支撑板、传动环柄、偏心轮和转轴，所述转轴可转动地设置在所述机壳底部，并与所述振动链轮传动连接，所述偏心轮偏心设置在所述转轴上，并在所述转轴的带动下做偏心圆周运动，所述传动环柄的一端设置有轴承座，所述轴承座通过轴承套设在所述偏心轮上，并在所述偏心轮的带动下做偏心圆周运动，所述传动环柄的另一端与所述多层振动编织筛连接，用于带动所述多层振动编织筛振动。

在可选的实施方式中，所述滚筒脱粒机构包括脱粒滚筒、螺旋角度调整板和脱粒筛板，所述脱粒滚筒可转动地设置在所述机架上，所述螺旋角度调整板螺旋绕设在所述脱粒滚筒上，所述脱粒筛板包围设置在所述脱粒滚筒的下方。

在可选的实施方式中，所述脱粒滚筒包括螺旋喂料结构、滚筒中心轴、支撑板和多个脱粒杆，所述滚筒中心轴可转动地设置在所述机架上，所述螺旋喂料结构设置在所述滚筒中心轴的一端，所述支撑板设置在所述滚筒中心轴上，多个所述脱粒杆环设在所述滚筒中心轴外，并设置在所述支撑板上，每个所述脱粒杆上均设置有脱粒结构。

在可选的实施方式中，相邻两个所述脱粒杆上的脱粒结构错位设置，每个所述脱粒结构包括交替分布在所述脱粒杆上的多组指杆和多组纹杆，且每个所述脱粒杆上的所述指杆与相邻脱粒杆上纹杆相对应。

在可选的实施方式中，所述物料输送机构包括依次设置在所述振动筛选机构下方的种籽螺旋输送结构、荚果螺旋输送结构以及复脱螺旋输送结构，所述种籽螺旋输送结构设置在所述振动筛选机构的种籽出料口，用于收集筛选出的种籽并输送至预定位置；所述荚果螺旋输送结构设置在所述振动筛选机构的荚果出料口，用于收集筛选出的荚果并输送至预定位置；所述复脱螺旋输送结构设置在所述振动筛选机构的复脱出料口，用于收集筛选出的带有荚果的种籽并输送至预定位置。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明提供的一种种籽脱粒清洗装置，通过在机架顶端设置单独的滚筒脱粒机构，实现对牧草种子的脱粒，同时通过振动筛选机构实现对脱粒后的种子物料进行多层筛选，最后将筛选后的种子物料输送至预定位置。相较于现有技术，本发明能够有效地实现对牧草种子的脱粒、清选和输送功能，同时通过采用多层振动编织筛选的方式，能够提高清选效果，种籽含杂率较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的种籽脱粒清选装置在第一视角下的结构示意图；

图2为图1中振动筛选机构在第一视角下的结构示意图；

图3为图1中振动筛选机构在第二视角下的结构示意图；

图4为图1中振动筛选机构在第三视角下的结构示意图；

图5为图3中ⅴ的局部放大示意图；

图6为图1中脱离滚筒机构的结构示意图；

图7为图6中脱离滚筒的结构示意图；

图8为本发明具体实施例提供的种籽脱粒清选装置的局部结构示意图；

图9为本发明具体实施例提供的种籽脱粒清选装置在第二视角下的结构示意图。

图标：100-种籽脱粒清选装置；110-机架；130-滚筒脱粒机构；131-脱粒滚筒；1311-螺旋喂料结构；1313-滚筒中心轴；1315-支撑板；1317-脱粒杆；1318-锥齿轮变速箱；1319-滚筒传动链轮；133-螺旋角度调整板；135-脱粒筛板；137-脱粒结构；1371-纹杆；1373-指杆；150-振动筛选机构；151-机壳；153-振动链轮；155-偏心传动组件；1551-传动环柄；1553-偏心轮；1555-转轴；157-多层振动编织筛；1571-第一振动筛；1573-第二振动筛；1575-第三振动筛；158-抖动板；159-尾筛；170-物料输送机构；171-种籽螺旋输送结构；1711-种籽输送皮带轮；1713-振动筛过渡链轮；173-荚果螺旋输送结构；1731-荚果输送链轮；175-复脱螺旋输送结构；1751-复脱输送链轮；177-种籽螺旋提升结构；178-荚果螺旋提升结构；179-复脱螺旋提升结构；180-风机；181-风机皮带轮；190-驱动机构；191-动力轮；193-过渡传动轴；195-过渡皮带轮；197-过渡链轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

正如背景技术中所公开的，在现有技术中，通常采用谷物收获机械直接收获，其无法实现对牧草种子的脱粒，同时其结构及参数与牧草种子生产并不适应，导致收获损失大，种子浪费约30％～40％左右，含杂率高，收获的种子秸秆占30％左右，牧草种子收获不干净，严重的限制了牧草种业的发展。研究适宜的牧草种子收获装置，提高牧草种子脱粒率，减少种子的收获损失，降低牧草种子含杂率，提高牧草种子的收获净度，设计适宜苜蓿脱粒、清选装置对苜蓿种子的收获具有重要的意义。

本发明针对带荚果、成熟度不一致的牧草种籽收获过程分层收获脱粒、清选装置，实现种籽、荚果、秸秆清选分离。该装置用在轴流式牧草种子联合收获机上，通过该装置可提高牧草种子收获机的脱粒率和清选效率，减低含杂率，提高牧草种子收获纯净度，以期解决制约我国苜蓿等牧草种子收获的难题，为苜蓿等牧草种子收获提供装备支持。

具体实施例

参见图1，本实施例提供一种种籽脱粒清选装置100，能够针对牧草种子进行脱粒清选，其脱粒效果好、减少了种子的收获损失，且筛选效果好，能够降低牧草种子的含杂率，提高牧草种子的收获净度。

本实施例提供的种籽脱粒清选装置100，包括机架110、滚筒脱粒机构130、振动筛选机构150、物料输送机构170和驱动机构190，滚筒脱粒机构130设置在机架110的顶部，用于对待清选种子物料进行击打脱粒，振动筛选机构150设置在机架110的中部，并位于滚筒脱粒机构130的下方，用于对脱粒后的种子物料进行多层振动筛选，物料输送机构170设置在机架110的底部并位于振动筛选机构150的下方，用于输送筛选后的种子物料至预定位置，驱动机构190设置在机架110的一侧并分别与滚筒脱粒机构130、振动筛选机构150和物料输送机构170传动连接。

在本实施例中，机架110安装在轴流式牧草种子联合收获机上，通过该装置可提高脱粒率和清选率，当然，此处种籽脱粒清选装置100也可单独使用，通过喂料装置进行喂料。其中驱动机构190通过链轮、链条、皮带轮以及皮带轮等结构实现与滚筒脱粒机构130、振动筛选机构150和物料输送机构170之间的传动连接，从而带动滚筒脱粒机构130、振动筛选机构150和物料输送机构170运动，实现各自的功能。驱动机构190可以是自驱动，例如自带的发动机提供动力源，也可以采用收获机的动力。

需要说明的是，本实施例中种子物料为收获机收获的携带有部分秸秆的牧草种子混合物，其中包括了带有荚果的牧草种子、带有荚果和不带荚果的秸秆，其中经过滚筒脱粒机构130脱粒后，种籽与荚果分离，实现脱粒，脱粒后的混合物会下落至振动筛选机构150进行筛选，并最终筛选出种籽、荚果以及需要复脱的混合物等物料，由物料输送机构170输送至预定位置。

参见图2至图5，振动筛选机构150包括机壳151、振动链轮153、偏心传动组件155和多层振动编织筛157，振动链轮153设置在机壳151的一侧并与驱动机构190传动连接，偏心传动组件155设置在机壳151上并与振动链轮153传动连接，多层振动编织筛157设置在机壳151内并位于滚筒脱粒机构130的下方，且偏心传动组件155与多层振动编织筛157传动连接，用于在振动链轮153的驱动下带动多层振动编织筛157振动，以实现对种子物料的多层振动筛选。

在本实施例中，机壳151设置在机架110的中部，具体地，机壳151靠近驱动机构190的一侧设置有滑动滚轮，滑动滚轮可转动地设置在机架110上并与机架110活动连接，偏心传动组件155设置在机壳151远离驱动机构190的一侧，并可转动地设置在机架110上，通过滑动滚轮和偏心传动组件155能够实现对机壳151和多层振动编织筛157的支撑。

需要说明的是，机架110上还设置有振动滑槽，滑动滚轮容置在振动滑槽中，在偏心传动机构的带动下，机壳151发生振动，使得滑动滚轮在振动滑槽内作往复运动，从而实现机壳151的规律振动，并带动多层振动编织筛157实现振动。

多层振动编织筛157包括网眼规格依次减小的第一振动筛1571、第二振动筛1573和第三振动筛1575，第一振动筛1571、第二振动筛1573以及第三振动筛1575由上至下依次设置在机壳151内，且第一振动筛1571设置在滚筒脱粒机构130的下方。第一振动筛1571、第二振动筛1573和第三振动筛1575均固连在机壳151上，从而在机壳151的带动下振动。

在本实施例中，多层振动编织筛157用于对脱粒后的牧草种子进行清选，第一振动筛1571为编织筛，其网眼规格为12mm×12mm，可将经过脱粒后的种子物料中的长秸秆清选出，并排出到装置外部，而种籽、荚果、短秸秆和荚果秸秆混合物则落到第二振动筛1573上。第二振动筛1573为编织筛，其网眼规格为8mm×8mm，可将部分未通过筛网的荚果秸秆以及短秸秆清选出并排出至物料输送机构170后输送至预定位置进行复脱，种籽、荚果通过第二振动筛1573落到第三振动筛1575上。第三振动筛1575为编织筛，其网眼规格为4mm×4mm，可将未通过筛网的荚果清选出并排出至物料输送机构170后输送至预定位置收集，如输送至荚果箱，而通过筛网的种籽则通过物料输送机构170输送至预定位置收集，如输送至种籽箱。通过上述多层清选，将牧草的种籽、荚果分开，得到干净的、含杂率小的种籽。

需要说明的是，本实施例中第一振动筛1571、第二振动筛1573和第三振动筛1575的网眼规格仅仅是举例说明，并不起到限定作用，可根据不同种类的牧草种子适应性地进行调节。

在本实施例中，第一振动筛1571一侧设置有抖动板158，用于将种子物料抖动输送至第一振动筛1571。具体地，抖动板158的两侧还设置有向中间倾斜的导向拨片，用于将种子物料拨向中部并落入到第一振动筛1571上。

在本实施例中，第一振动筛1571的另一侧还设置有尾筛159，用于将第一振动筛1571清选并排出的长秸秆中携带的部分荚果或种籽重新筛选后送入下方的复脱通道，一并进行复脱。

在本实施例中，机壳151靠近驱动机构190的一侧还设置有风机180，风机180与驱动机构190传动连接，用于将经过筛选后的种子物料中的秸秆吹出。具体地，风机180采用贯流风叶，其中心轴的一端设置有风机皮带轮181，风机皮带轮181通过皮带与驱动机构190传动连接，从而通过驱动机构190带动风机180转动，为多层振动编织筛157提供清选风力，并将每层未通过筛网的物料吹向远离驱动机构190的一侧，其中长秸秆和部分短秸秆直接吹出到外部。

偏心传动组件155包括传动环柄1551、偏心轮1553和转轴1555，转轴1555可转动地设置在机壳151底部，并与振动链轮153传动连接，偏心轮1553偏心设置在转轴1555上，并在转轴1555的带动下做偏心圆周运动，传动环柄1551的一端设置有轴承座，轴承座通过轴承套设在偏心轮1553上，并在偏心轮1553的带动下做偏心圆周运动，传动环柄1551的另一端与多层振动编织筛157传动连接，用于带动多层振动编织筛157振动。具体地，机壳151上设置有链轮承载板，传动环柄1551与链轮承载板连接，从而通过链轮承载板将振动传递至机壳151，并带动多层振动编织筛157振动。

在本实施例中，振动链轮153通过传动链条与物料输送机构170的转动部位连接，进而实现与驱动机构190的传动连接。

需要说明的是，此处偏心轮1553为圆轮，其圆心与转轴1555的中心之间具有一定的偏心距，转轴1555在振动链轮153的带动下转动，进而带动偏心轮1553绕转轴1555转动，实现偏心圆周运动，同时通过轴承带动轴承座振动，并将振动传递至支撑板1315、机壳151，并最终带动多层振动编织筛157振动。

当然，此处只是介绍了偏心传动组件155实现振动的一种实施方式，对于通过偏心结构实现振动的具体方式和结构在此不作具体限定。

参见图6和图7，滚筒脱粒机构130包括脱粒滚筒131、螺旋角度调整板133和脱粒筛板135，脱粒滚筒131可转动地设置在机架110上，螺旋角度调整板133螺旋绕设在脱粒滚筒131上，脱粒筛板135包围设置在脱粒滚筒131的下方。具体地，多层振动编织筛157设置在脱粒筛板135的下方。

在本实施例中，脱粒筛板135包括前凹板和后凹板，前凹板和后凹板均呈半圆形，并拼接设置在脱粒滚筒131的下方，用于对脱粒后的种子物料进行初步筛选，避免过长或过大的秸秆落入到下方的多层振动编织筛157中。

在本实施例中，滚筒脱粒机构130还包括外筒壳体(图未示)，外筒壳体呈半圆形并罩设在脱粒筛板135之上，螺旋角度调整板133设置在外筒壳体内部，从而避免了脱粒过程中种子物料从上部飞出。

脱粒滚筒131包括螺旋喂料结构1311、滚筒中心轴1313、支撑板1315和多个脱粒杆1317，滚筒中心轴1313可转动地设置在机架110上，螺旋喂料结构1311设置在滚筒中心轴1313的一端，支撑板1315设置在滚筒中心轴1313上，多个脱粒杆1317环设在滚筒中心轴1313外，并设置在支撑板1315上，每个脱粒杆1317上均设置有脱粒结构137。具体地，支撑板1315为多个，分别设置在滚筒中心轴1313的两端和中部，每个脱粒杆1317分别连接在多个支撑板1315的边缘。

需要说明的是，螺旋喂料结构1311包括螺旋喂料板和入料筒，入料筒设置在滚筒中心轴1313的端部，螺旋喂料板螺旋分布在入料筒的外周面，并形成螺旋进料槽，随着滚筒中心轴1313的转动，螺旋喂料结构1311随之转动，从而将种子物料螺旋送入到多个脱粒杆1317处通过脱粒结构137实现脱粒。

在本实施例中，相邻两个脱粒杆1317上的脱粒结构137错位设置，每个脱粒结构137包括交替分布在脱粒杆1317上的多组指杆1373和多组纹杆1371，且每个脱粒杆1317上的指杆1373与相邻脱粒杆1317上纹杆1371相对应。具体地，每组指杆1373的数量为2-3个，同一个脱粒杆1317上的每组指杆1373的数量一致，即在其中一根脱粒杆1317上的每组指杆1373的数量为3个，相邻的脱粒杆1317上的每组指杆1373的数量为2个，每组纹杆1371的数量为1个，即同一根脱粒杆1317上交错分布着1个纹杆1371和2-3个指杆1373。

具体地，本实施例中脱粒杆1317的数量为6个，多个支撑板1315包括支撑前板、支撑后板和两个支撑中板，6个脱粒杆1317通过支撑前板、两个支撑中板、支撑后板均匀固联在滚筒中心轴1313的周围，与前端的螺旋喂料结构1311共同构成了脱粒滚筒131。每个脱粒杆1317上交错分布纹杆1371和指杆1373，脱粒杆1317和其相邻脱粒杆1317的纹杆1371、指杆1373位置也交错分布。

值得注意的是，在同一脱粒杆1317上，相邻两个纹杆1371的间距一定，优选为195.5mm；相邻两个指杆1373的间距一定，优选为72mm。其中一个脱粒杆1317上布置有4个纹杆1371，12个指杆1373，12个指杆1373分成4组与4个纹杆1371交错设置；相邻的脱粒杆1317上布置有4个纹杆1371，8个指杆1373，8个指杆1373分成4组与4个纹杆1371交错设置。交错式布置方式，有利于增大对种子物料的摩擦和打击，最大程度的脱粒。

参见图8和图9，物料输送机构170包括依次设置在振动筛选机构150下方的种籽螺旋输送结构171、荚果螺旋输送结构173以及复脱螺旋输送结构175，种籽螺旋输送结构171设置在振动筛选机构150的种籽出料口，用于收集筛选出的种籽并输送至预定位置；荚果螺旋输送结构173设置在振动筛选机构150的荚果出料口，用于收集筛选出的荚果并输送至预定位置；复脱螺旋输送结构175设置在振动筛选机构150的复脱出料口，用于收集筛选出的带有荚果的种籽并输送至预定位置。

在本实施例中，机架110的底部还设置有荚果复脱器，复脱螺旋输送结构175将带有荚果的种籽等混合料送入荚果复脱器进行复脱。

在本实施例中，机架110的背面还分别设置有种籽螺旋提升结构177、荚果螺旋提升结构178和复脱螺旋提升结构179，其中种籽螺旋提升结构177的下部与种籽螺旋输送结构171连接，上部与种籽箱连接，用于将种籽螺旋输送结构171收集到的种籽提升输送至种籽箱；荚果螺旋提升机构的下部与荚果螺旋输送结构173连接，上部与荚果箱连接，用于将荚果螺旋输送结构173收集到的荚果提升输送至荚果箱；复脱螺旋提升结构179的下部与荚果复脱器连接，上部的出料口与多层振动编织筛157相对应，用于将复脱后的种籽、荚果以及茎秆等混合物输送到多层振动编织筛157再次进行清选。

在本实施例中，复脱螺旋输送结构175、种籽螺旋输送结构171、荚果螺旋输送结构173、种籽螺旋提升结构177、荚果螺旋提升结构178和复脱螺旋提升结构179均采用管内带有螺旋叶片的传动轴实现物料的输送，其具体结构可参考现有的螺旋输送装置。

下面对驱动、运行原理进行说明。

驱动机构190包括动力轮191、过渡传动轴193、过渡皮带轮195和过渡链轮197，动力轮191设置在机架110的一侧底部，过渡传动轴193的一端与动力轮191连接，用于在动力轮191的带动下转动，过渡链轮197和过渡皮带轮195设置在过渡传动轴193的另一端，过渡链轮197通过传动链条与滚筒脱粒机构130传动连接，以带动滚筒脱粒机构130实现击打脱粒；过渡皮带轮195通过皮带与物料输送机构170传动连接，以带动物料输送机构170运动，同时物料输送机构170的转动部分与振动筛选机构150的转动部分通过传动链条连接，实现同步带动振动筛选机构150运动的目的。

在本实施例中，种籽螺旋输送结构171的端部设置有种籽输送皮带轮1711，荚果螺旋输送结构173的端部设置有荚果输送链轮1731，复脱螺旋输送结构175的端部设置有复脱输送链轮1751，种籽输送皮带轮1711与过渡皮带轮195通过皮带传动连接，同时该皮带与风机180上的风机皮带轮181传动连接，通过该过渡皮带轮195能够同时带动风机180和种籽螺旋输送结构171转动，实现动力的传递。同时，种籽输送皮带轮1711内侧同轴设置有振动筛过渡链轮1713，振动筛过渡链轮1713通过链条与荚果输送链轮1731和复脱输送链轮1751传动连接，在种籽输送皮带轮1711转动的同时，通过该链条能够同时带动复脱螺旋输送结构175和荚果螺旋输送结构173转动，实现动力的传递。同时，振动筛过渡链轮1713上的链条与振动筛链轮传动连接，使得振动筛链轮能够同步转动，实现多层振动编织筛157的振动。

在本实施例中，脱粒滚筒131的入料端还设置有锥齿轮变速箱1318，脱粒滚筒131的滚筒中心轴1313与锥齿轮变速箱1318传动连接，锥齿轮变速箱1318通过一滚筒传动链轮1319实现驱动，该滚筒传动链轮1319通过链条与过渡链轮197传动连接，实现动力的传递。

需要说明的是，本实施例中的链条、皮带均通过设置在机架110上的张紧轮实现张紧，张紧轮的结构和张紧原理在此不做详细介绍。

本实施例提供的种籽脱粒清选装置100，其实现脱粒工作时，驱动原理如下：发动机(外部)产生动力传递至动力轮191，动力轮191开始转动，并通过与其固联在一起的过渡传动轴193将动力传递至固联于过渡传动轴193的过渡链轮197，动力通过过渡链轮197和链条传递至滚筒传动链轮1319，动力通过滚筒传动链轮1319再传递至锥齿轮变速箱1318，经过锥齿轮变速箱1318内的一对锥齿轮进行变速换向后，最终将动力传递至脱粒滚筒131的滚筒中心轴1313，进而带动整个脱粒滚筒131动作，高速旋转的脱粒滚筒131能够实现种子物料的脱粒工作。

本实施例提供的种籽脱粒清选装置100，其实现清选和输送工作时，驱动原理如下：发动机(外部)产生动力传递至动力轮191，动力轮191开始转动，并通过与其固联在一起的过渡传动轴193将动力传递至固联于过渡传动轴193的过渡皮带轮195，过渡皮带轮195通过皮带将动力传递至风机皮带轮181，固联在风机皮带轮181上的风机180高速运转，为脱粒后种籽、荚果、秸秆的清选分离提供风力，同时该皮带还带动种籽输送皮带轮1711转动，种子螺旋输送结构运转，将通过第三振动筛1575上漏下的种籽推向种籽螺旋提升结构177，最终输送到种籽箱。种籽输送皮带轮1711转动的同时将带动与其同轴的振动筛过渡链轮1713转动，振动筛过渡链轮1713通过链条同时带动复脱输送链轮1751、荚果输送链轮1731和振动筛链轮转动，从而使得复脱螺旋输送结构175运动和荚果螺旋输送结构173运动，同时实现多层振动编织筛157的振动。

综上所述，本发明提供的一种种籽脱粒清洗装置，根据牧草种子的物性特点进行改进，获得较高纯净度的种籽，并减少了后续劳动强度。通过在机架110顶端设置单独的滚筒脱粒机构130，实现对牧草种子的脱粒，同时通过振动筛选机构150实现对脱粒后的种子物料进行多层筛选，最后将筛选后的种子物料输送至预定位置。具体地，采用纹杆1371、指杆1373复合交错式滚筒对牧草种子实现脱粒，通过纹杆1371摩擦后，紧接着利用纹杆1371击打，脱粒效果好。采用多层振动编织筛157实现对牧草种籽、荚果、秸秆分层清选方法，提高种籽清洁度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。