一种柚子分拣收集装置的制作方法

本发明涉及果木采摘领域，具体是一种柚子分拣收集装置。

背景技术：

柚子的果实为圆球形，扁圆形，梨形或阔圆锥状，横径通常10厘米以上，柚子的表面演示淡黄或黄绿色，果皮甚厚或薄，海绵质，油胞大，凸起，果心实但松软，瓢囊10-15或多至19瓣，汁胞白色、粉红或鲜红色，少有带乳黄色；种子多达200余粒，亦有无子的，形状不规则，通常近似长方形，上部质薄且常截平，下部饱满。柚子在成熟完成后，常常需要人工进行采摘后再进行分拣收集处理。

当前公布的中国专利授权公告号为cn108311403a的一种柚子分拣收集装置，虽然可以对柚子进行采摘和分拣处理，但是设备通过传感器识别进行分类处理，这样的分拣处理效率差，容易出现误差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种柚子分拣收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种柚子分拣收集装置，包括支撑框，所述支撑框内部左右两侧壁上均固定安装有安装件，安装件通过连接轴与齿轮进行连接，所述齿轮内侧啮合有齿条，齿条安装在处理腔的底部左右两外侧壁上，所述处理腔内部上端左右两内壁上均安装有滑槽，滑槽内部安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆前后两端均螺纹连接有第二滑块，第二滑块之间均设置有切割刀片，所述处理腔下侧左右两端均设置有排料管，位于排料管之间的处理腔上设置有第四电机，第四电机上侧设置有转轴，转轴上侧设置有连接架，连接架上侧固定安装有旋转槽，旋转槽底部四角设置有四个大小不同的排料口，所述旋转槽上端设置有旋转盘，旋转盘左端设置有凹口，旋转盘下侧固定安装有第五电机，第五电机固定安装在支撑架的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑框底部前后两侧均固定安装有第一滑块，第一滑块内部螺纹连接有单向螺纹杆，单向螺纹杆左右两端均设置有支撑板，可以方便驱动支撑框进行左右移动。

作为本发明的一种优选实施方式，左端的支撑板内侧通过轴承座与单向螺纹杆进行连接，可以方便单向螺纹杆的连接。

作为本发明的一种优选实施方式，右端的支撑板右侧安装有第一电机，第一电机与单向螺纹杆进行连接，可以方便单向螺纹杆的驱动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑板安装在下侧固定安装有底板，底座下侧四角设置有滚轮，可以方便设备的移动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座内部通过隔板将底座内部分割成四个存储腔，存储腔上侧均设置有加料口，可以方便对不同到校的柚子进行分类存储。

作为本发明的一种优选实施方式，存储腔前侧通过合页设置有封口门，可以方便驱动收集的柚子。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑框底部安装有导流槽，位于导流槽下侧中部的支撑框上安装有出料管，可以方便将分类后的柚子的排出。

作为本发明的一种优选实施方式，位于安装件前侧的连接轴通过皮带与第二电机进行连接，第二电机固定安装在支撑框的内壁上，可以驱动齿轮进行转动。

作为本发明的一种优选实施方式，双向螺纹杆后侧安装有第三电机，第三电机安装在处理腔的后侧，可以用于驱动双向螺纹杆进行旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一电机驱动单向螺纹杆进行旋转，单向螺纹杆带动支撑框进行左右移动，从而将出料管移动到存储腔上侧安装的加料口处，这样可以有效地实现了柚子的自动存储，方便了设备的使用；通过第二电机驱动齿轮进行旋转，由于齿轮和齿条之间相互啮合，这样就会带动处理腔上下移动，这样可以方便设备对树上不同高度的柚子进行采摘处理，在设备不用的时候，可以将设备存储到支撑框的内部，这样可以有效地保护设备；通过第三电机驱动双向螺纹杆进行旋转，带动前后两端的切割刀片向内侧进行移动，这样切割刀片就会对柚子与树木连接的根茎进行切割，从而实现了对柚子采摘处理；通过将第五电机驱动旋转盘的凹口依次从旋转槽底部的排料口的直径从小到大的的方向进行转动，从而可以实现了对采摘的柚子进行分拣处理，方便了设备的使用。

附图说明

图1为本发明一种柚子分拣收集装置的结构示意图。

图2为本发明一种柚子分拣收集装置主视图的结构示意图。

图3为本发明一种柚子分拣收集装置中处理腔的结构示意图。

图4为本发明一种柚子分拣收集装置中处理腔的三维结构示意图。

图5为本发明一种柚子分拣收集装置中旋转槽的俯视结构示意图。

图6为本发明一种柚子分拣收集装置中旋转盘的结构示意图。

1-支撑框、2-第一滑块、3-单向螺纹杆、4-支撑板、5-第一电机、6-底座、7-滚轮、8-存储腔、9-加料口、10-封口门、11-导流槽、12-出料管、13-第二电机、14-安装件、15-齿轮、16-齿条、17-处理腔、18-滑槽、19-双向螺纹杆、20-第三电机、21-第二滑块、22-切割刀片、23-排料管、24-第四电机、25-转轴、26-连接架、27-旋转槽、28-排料口、29-旋转盘、30-凹口、31-第五电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参阅图1～6，本发明实施例中，一种柚子分拣收集装置，包括支撑框1，所述支撑框1底部前后两侧均固定安装有第一滑块2，第一滑块2内部螺纹连接有单向螺纹杆3，单向螺纹杆3左右两端均设置有支撑板4，左端的支撑板4内侧通过轴承座与单向螺纹杆3进行连接，轴承座的安装，不仅可以方便单向螺纹杆3与支撑板4之间的连接，而且可以保证单向螺纹杆3进行平稳的转动，右端的支撑板4右侧安装有第一电机5，第一电机5与单向螺纹杆3进行连接，通过第一电机5驱动单向螺纹杆3进行旋转，单向螺纹杆3带动支撑框1进行左右移动，从而可以有效地调节设备的方位，方便设备进行分类存储，所述支撑板4安装在下侧固定安装有底板6，底座6下侧四角设置有滚轮7，可以有效地方便设备的移动，这样方便设备的使用，所述底座6内部通过隔板将底座6内部分割成四个存储腔8，可以实现设备的分类存储，存储腔8上侧均设置有加料口9，中部存储腔8的加料口9位于存储腔8的上侧中端，两端存储腔8的加料口9位于存储腔8的上侧内端，这样可以分拣后的柚子的排出。

所述支撑框1底部安装有导流槽11，可以方便柚子的排出，位于导流槽11下侧中部的支撑框1上安装有出料管12，所述支撑框1内部左右两侧壁上均固定安装有安装件14，安装件14通过连接轴与齿轮15进行连接，位于安装件14前侧的连接轴通过皮带与第二电机13进行连接，第二电机13固定安装在支撑框1的内壁上，所述齿轮15内侧啮合有齿条16，齿条16安装在处理腔17的底部左右两外侧壁上，通过第二电机13驱动齿轮15进行旋转，由于齿轮15和齿条16之间相互啮合，这样就会带动处理腔17上下移动，这样可以方便设备对树上不同高度的柚子进行采摘处理，在设备不用的时候，可以将设备存储到支撑框的内部，这样可以有效地保护设备。

所述处理腔17内部上端左右两内壁上均安装有滑槽18，滑槽18内部安装有双向螺纹杆19，双向螺纹杆19后侧安装有第三电机20，第三电机20安装在处理腔17的后侧，所述双向螺纹杆19前后两端均螺纹连接有第二滑块21，第二滑块21之间均设置有切割刀片22，通过第三电机20驱动双向螺纹杆19进行旋转，带动前后两端的切割刀片22向内侧进行移动，这样切割刀片22就会对柚子与树木连接的根茎进行切割，从而实现了对柚子采摘处理。

所述处理腔17下侧左右两端均设置有排料管23，位于排料管23之间的处理腔17上设置有第四电机24，第四电机24上侧设置有转轴25，转轴25上侧设置有连接架26，连接架26上侧固定安装有旋转槽27，旋转槽27底部四角设置有四个大小不同的排料口28，通过第四电机24带动转轴25进行转动，这样可以有效地调节排料口28的方位，方便设备的使用，所述旋转槽27上端设置有旋转盘29，旋转盘29左端设置有凹口30，旋转盘29下侧固定安装有第五电机31，第五电机31固定安装在支撑架26的内部，通过将第五电机31驱动旋转盘29的凹口30依次从旋转槽27底部的排料口28的直径从小到大的的方向进行转动，从而可以实现了对采摘的柚子进行分拣处理，方便了设备的使用。

本发明通过第二电机13驱动齿轮15进行旋转，由于齿轮15和齿条16之间相互啮合，这样就会带动处理腔17向上移动，从而可以将处理腔17的上端位于需要采摘的柚子处，然后通过第三电机20驱动双向螺纹杆19进行旋转，带动前后两端的切割刀片22向内侧进行移动，这样切割刀片22就会对柚子与树木连接的根茎进行切割，从而实现了对柚子采摘处理，采摘的柚子落入到旋转槽27上，底部位于旋转盘29的凹口30内部，这样通过将第五电机31驱动旋转盘29的凹口30依次从旋转槽27底部的排料口28的直径从小到大的的方向进行转动，从而可以实现了对采摘的柚子进行分拣处理，分拣完成后的柚子通过排料管23和出料管12进行排出，在柚子排出的过程中，通过第一电机4驱动单向螺纹杆3进行旋转，单向螺纹杆3带动支撑框1进行左右移动，从而将出料管12移动到存储腔8上侧安装的加料口9处，这样可以有效地实现了柚子的自动存储，方便了设备的使用。

实施例二

与实施例一不同的是：存储腔8前侧通过合页设置有封口门10，可以方便人们将存储腔8内部存储的柚子进行取出，这样方便设备的使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，而且需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。