一种农业果实快速采摘装置的制作方法

本发明涉及植物果实采摘技术领域，具体涉及一种农业果实快速采摘装置。

背景技术：

连翘属于野生植物油料，连翘籽含油率高，籽实油含胶质，挥发性能好，是绝缘油漆工业和化妆品的良好原料，具有很好的开发潜力。连翘的果实成熟后需要进行人工采摘，但现有的果实采摘技术还是过于的单一，劳动强度大，效率低。

专利公开号为cn208490271u的专利说明书中公开了一种连翘果实采摘装置，包括采摘机构、储存箱、抽气机，储存箱的内部安装有抽气机，抽气机一侧的储存箱内部安装有蓄电池组，蓄电池组上方的储存箱内部安装有隔板，隔板上方的箱体内部设置有储存腔，储存箱的一侧安装有控制器，储存箱的另一侧设置有吸引口，吸引口的表面通过吸引管道连接有采摘机构，储存箱的后侧安装有背带，背带内侧的储存箱表面安装有软垫。本发明通过设置抽气机、蓄电池组、太阳能电池板、储存箱、采摘机构结构，解决了无法机械化快速采摘和无法快速储存的问题。

上述方案虽然实现了连翘果实的采摘，但是仍存在不足之处：一是上述方案中在对果实进行采摘后，所有的果实混杂在一起，不便于根据果实的大小进行分类收集；二是上述方案中的吸引管道和采摘机构均设置在储存箱的外侧，不便于收纳和存放，造成随意散落的情况；三是采摘完毕，装置的整体重量较重，工人在运送的过程中十分劳累。

因此，亟需设计一种农业果实快速采摘装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业果实快速采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业果实快速采摘装置，包括储存箱，所述储存箱的底端对称设置有滚轮，所述箱体的后端固定有后罩，所述后罩的内部设置有拉杆机构，所述储存箱的内部固定有隔板，所述储存箱的内部位于隔板的下方设置有抽气机构，所述储存箱的内部上侧分别固定有第一筛分板和第二筛分板，所述储存箱的右侧壁固定有矩形块，所述矩形块的内部开设有空腔，所述矩形块的右侧开设有拿取口，所述矩形块的内部位于拿取口的两侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的内部安装有开闭机构，所述后罩的外侧固定有软垫，所述后罩的外侧对称设置有背带，所述背带的上下端均固定有固定块，所述固定块与后罩固定，所述储存箱的右侧贯穿插接有进料管，所述进料管的外端连接有软管，所述软管的外端连接有采摘机构，所述储存箱的前端铰接有箱门。

进一步的，上述农业果实快速采摘装置中，所述拉杆机构包括u形筒、u形拉手和锁紧螺栓，所述u形筒固定于后罩的内部，所述u形筒的上端贯穿后罩向上延伸，所述u形筒的内部滑动插接有u形拉手，左侧所述u形筒的外侧螺接有锁紧螺栓。

进一步的，上述农业果实快速采摘装置中，所述抽气机构包括蓄电池、抽气泵、排气管、罩体和隔离网，所述抽气泵和蓄电池设置在储存箱的底板上端，所述抽气泵的排气口连接有排气管，所述排气管贯穿矩形块向外延伸，所述抽气泵的进气口连接有罩体，所述罩体的上端固定有隔离网，所述隔离网嵌入设置在隔板的内部。

进一步的，上述农业果实快速采摘装置中，所述开闭机构包括移动弹簧、移动板、滑轮、闭合板、螺杆、转手、条形板和条形孔，所述第一凹槽和第二凹槽的内部均固定有若干移动弹簧，所述移动弹簧的另一端固定有移动板，所述移动板的外侧固定有闭合板，左侧所述闭合板的内部开设有条形孔，右侧所述闭合板的内部螺接有螺杆，所述螺杆的左端固定有条形板，右端固定有转手。

进一步的，上述农业果实快速采摘装置中，所述u形拉手的外侧套设有防滑套。

进一步的，上述农业果实快速采摘装置中，所述箱门的前端固定有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置有第一筛分网和第二筛分网能够对果实进行筛分，分选出不同大小的果实，方便根据果实的大小进行后续加工。

2、本发明设置有矩形块，且在矩形块的内部设置有空腔，通过空腔对采摘机构和软管进行收纳和存放，设置有开闭机构，控制拿取口进行封闭或者开启。

3、本发明能够对u形拉手的高度进行调节，调节到合适的位置后，拧紧锁紧螺栓进行限位，设置有滚轮，方便拉动u形拉手使装置移动，节省了体力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后视图；

图3为本发明矩形块右侧视图；

图4为本发明矩形块右侧剖视图；

图5为本发明图4中a处放大示意图；

图6为本发明后罩和拉杆机构位置关系示意图；

图7为本发明正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-储存箱，2-滚轮，3-后罩，4-拉杆机构，41-u形筒，42-u形拉手，43-锁紧螺栓，5-抽气机构，51-蓄电池，52-抽气泵，53-排气管，54-罩体，55-隔离网，6-第一筛分板，7-第二筛分板，8-隔板，9-进料管，10-矩形块，11-空腔，12-软管，13-采摘机构，14-箱门，15-软垫，16-固定块，17-背带，18-第一凹槽，19-开闭机构，191-移动弹簧，192-移动板，193-滑轮，194-闭合板，195-螺杆，196-转手，197-条形板，198-条形孔，20-拿取口，21-第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种农业果实快速采摘装置，包括储存箱1，储存箱1的底端对称设置有滚轮2。箱体1的后端固定有后罩3，后罩3的内部设置有拉杆机构4。储存箱1的内部固定有隔板8，储存箱1的内部位于隔板8的下方设置有抽气机构5，储存箱1的内部上侧分别固定有第一筛分板6和第二筛分板7。储存箱1的右侧壁固定有矩形块10，矩形块10的内部开设有空腔11，矩形块10的右侧开设有拿取口20，矩形块10的内部位于拿取口20的两侧分别开设有第一凹槽18和第二凹槽21，第一凹槽18和第二凹槽21的内部安装有开闭机构19，设置有开闭机构19能够控制拿取口20开启和关闭。后罩3的外侧固定有软垫15，后罩3的外侧对称设置有背带17，背带17的上下端均固定有固定块16，固定块16与后罩3固定。储存箱1的右侧贯穿插接有进料管9，进料管9的外端连接有软管12，软管12的外端连接有采摘机构13，采摘机构13采用现有技术，能够和软管12连通，储存箱1的前端铰接有箱门14，箱门14的前端固定有把手。

其中，拉杆机构4包括u形筒41、u形拉手42和锁紧螺栓43。u形筒41固定于后罩3的内部，u形筒41的上端贯穿后罩3向上延伸，u形筒41的内部滑动插接有u形拉手42，u形拉手42的外侧套设有防滑套，左侧u形筒41的外侧螺接有锁紧螺栓43，锁紧螺栓43采用蝶形螺栓。

抽气机构5包括蓄电池51、抽气泵52、排气管53、罩体54和隔离网55。抽气泵52和蓄电池51设置在储存箱1的底板上端，抽气泵52和蓄电池51电性连接，抽气泵52的排气口连接有排气管53，排气管53贯穿矩形块10向外延伸，抽气泵52的进气口连接有罩体54，罩体54的上端固定有隔离网55，隔离网55嵌入设置在隔板8的内部。

开闭机构19包括移动弹簧191、移动板192、滑轮193、闭合板194、螺杆195、转手196、条形板197和条形孔198。第一凹槽18和第二凹槽21的内部均固定有若干移动弹簧191，移动弹簧191的另一端固定有移动板192，移动板192的外侧固定有闭合板194，左侧闭合板194的内部开设有条形孔198，右侧闭合板194的内部螺接有螺杆195，螺杆195的左端固定有条形板197，右端固定有转手196。

本实施例工作原理为：使用时，手握转手196，使螺杆195旋转90度，条形板197从条形孔198中脱离，同时在移动弹簧191恢复力的作用下，带动移动板192向第一凹槽18或者第二凹槽21的内部移动，此时使用者可以通过拿取口20将软管12和采摘机构13取出。使用者通过背带17将储存箱1背起，利用采摘机构13对果实进行采摘。采摘的过程中，启动抽气泵52，产生吸力，使采摘的果实通过软管12和进料管9进入储存箱1的内部。第一筛分网6和第二筛分网7能够对果实进行筛分，最大的果实位于第一筛分网6的上端，中等大小的果实位于第二筛分网7的上端，最小的果实位于隔板8的上端。当果实采摘完毕，将软管12和采摘机构13放入空腔11的内部，实现对软管12和采摘机构13放入空腔11的收纳。旋转锁紧螺栓43，对u形拉手42的高度进行调节，调节到合适的位置后，拧紧锁紧螺栓43进行限位，由于设置有滚轮2，使用者可拉动u形拉手42使装置移动，节省了体力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。