一种智能农业机械玉米收割机的制作方法

本发明涉及收割机领域，具体而言，涉及一种智能农业机械玉米收割机。

背景技术：

玉米收割机是在玉米成熟或接近成熟时，根据农艺要求，用机械来完成对玉米收割的作业农机具。

但现有的大多数的玉米收割机在收完玉米棒后直接把玉米秸秆撒在农田的表面，位于农田土壤表面的秸秆分解较慢，且会对下一季农作物的种植造成极大的不便，因而仍需要种植人员对撒在农田土壤表面玉米秸秆进行清理，浪费了种植人员大量的时间与精力。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本发明提供了一种智能农业机械玉米收割机，旨在改善浪费种植人员大量时间与精力的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种智能农业机械玉米收割机，包括收获机、粉碎组件和掩埋组件。

所述收获机的底部开设有出秸口。

所述粉碎组件包括粉碎箱和粉碎器，所述粉碎箱与所述收获机固定连接，所述粉碎箱位于所述出秸口的下方，所述粉碎箱的顶部与所述出秸口相连通，所述粉碎器与所述粉碎箱相连。

所述掩埋组件包括第一气缸和起土犁铲，所述第一气缸设有两个，两个所述第一气缸均滑动连接于所述收获机尾部的上表面，两个所述第一气缸的输出端均滑动贯穿于所述收获机的尾部，所述起土犁铲设置有两个，两个所述起土犁铲均位于所述收获机尾部的下表面，两个所述起土犁铲均分别与两个所述气缸的输出端固定连接，两个所述起土犁铲均位于所述粉碎箱的一侧。

在本发明的一种实施例中，所述粉碎箱与所述收获机之间设置连接杆，所述连接杆的一端固定连接于所述收获机的底部，所述连接杆的另一端与所述粉碎箱固定连接，将所述粉碎箱与所述收获机连接在一起。

在本发明的一种实施例中，所述粉碎器设置有两个，两个所述粉碎器均包括第一电机和粉碎辊，两根所述粉碎辊均位于所述粉碎箱内部，两根所述粉碎辊的一端均与所述粉碎箱一侧转动连接，两根所述粉碎辊的另一端均转动贯穿于所述粉碎箱另一侧，两个所述第一电机均连接于所述粉碎箱的外壁，两个所述第一电机的输出端均分别与两根所述粉碎辊的另一端固定连接，两根所述粉碎辊交错设置，便于两个所述第一电机带动两根所述粉碎辊，可快速的对秸秆进行切割。

在本发明的一种实施例中，所述粉碎箱与所述出秸口之间有输秸管，所述粉碎箱与所述输秸管一端相连通，所述输秸管的另一端与所述出秸口相连通，所述粉碎箱的底部开设有出料口，用于秸秆进入所述粉碎箱进行粉碎，粉碎后通过所述出料口排出。

在本发明的一种实施例中，所述收获机的尾部开设有滑槽，两个所述第一气缸的输出端均滑动贯穿于所述滑槽，便于两个所述第一气缸的滑动。

在本发明的一种实施例中，所述掩埋组件还包括第二气缸，所述第二气缸设置有两个，两个所述第二气缸均连接于所述收获机尾部的上表面，两个所述第二气缸的输出端均分别与两个所述第一气缸固定连接，用于调节两个所述第一气缸之间的宽度。

在本发明的一种实施例中，还包括混合组件，所述混合组件包括第三气缸和翻耕器，所述第三气缸设置有两个，两个所述第三气缸均固定连接于所述收获机尾部的上表面，两个所述第三气缸的输出端均滑动贯穿于所述收获机的尾部，所述翻耕器位于所述收获机尾部下表面，所述翻耕器的两端均分别与两个所述第三气缸的输出端相连接，所述翻耕器位于所述粉碎箱与所述起土犁铲之间，用于将粉碎后的秸秆与土壤混合在一起，便于后续的掩埋。

在本发明的一种实施例中，所述翻耕器与所述第三气缸之间设置有防尘架，所述防尘架的顶部与两个所述第三气缸的输出端均固定连接，所述翻耕器与所述防尘架相连接，防止在混合秸秆与土壤时造成的扬尘影响收割的环境。

在本发明的一种实施例中，所述翻耕器包括翻耕辊和第二电机，所述翻耕辊安装在所述防尘架内部，所述第二电机的输出端与所述翻耕辊的一端固定连接，用于所述第二电机带动所述翻耕辊转动。

在本发明的一种实施例中，所述翻耕辊的一端转动连接于所述防尘架的一侧，所述翻耕辊的另一端转动贯穿于所述防尘架的另一侧，所述第二电机固定连接于所述防尘架的外侧，使得所述第二电机带动翻耕辊的转动不受所述防尘架的影响。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种智能农业机械玉米收割机，使用时，先通过收获机对玉米进行收割，收割后的秸秆会通过出秸口进入粉碎箱，然后通过粉碎器对进入粉碎箱内部的秸秆进行切割粉碎，被粉碎后的秸秆会落在土壤的表面，然后再打开两个第一气缸使两个起土犁铲下降，进而使起土犁铲犁起农田表面的土壤对对粉碎后的秸秆进行掩埋，无需种植人员对撒在农田土壤表面玉米秸秆进行清理，节省了种植人员大量的时间与精力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的智能农业机械玉米收割机整体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的粉碎组件第一视角结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的第一气缸和起土犁铲部分结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的粉碎组件第二视角结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的第二气缸和滑槽部分结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的收获机结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的混合组件结构示意图。

图中：a100-收获机；a110-滑槽；a200-粉碎组件；a210-粉碎箱；a211-连接杆；a212-输秸管；a213-出料口；a220-粉碎器；a221-第一电机；a222-粉碎辊；a300-掩埋组件；a310-第一气缸；a320-起土犁铲；a330-第二气缸；a400-混合组件；a410-第三气缸；a420-翻耕器；a421-翻耕辊；a422-第二电机；a430-防尘架。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1，本发明提供一种智能农业机械玉米收割机，包括收获机a100、粉碎组件a200和掩埋组件a300。

其中，粉碎组件a200和掩埋组件a300均与收获机a100相连，收获机a100用于收割玉米，粉碎组件a200用于粉碎玉米秸秆，掩埋组件a300用于掩埋被粉碎后的秸秆。

请参阅图1、5和6，收获机a100的底部开设有出秸口，用于排出秸秆，收获机a100的尾部开设有滑槽a110。

请参阅图2和4，粉碎组件a200包括粉碎箱a210和粉碎器a220，粉碎箱a210与收获机a100固定连接，粉碎箱a210与收获机a100之间设置连接杆a211，连接杆a211的一端固定连接于收获机a100的底部，连接杆a211通过焊接与收获机a100相连，连接杆a211的另一端与粉碎箱a210固定连接，连接杆a211的另一端与粉碎箱a210也通过焊接相连，粉碎箱a210位于出秸口的下方，粉碎箱a210的顶部与出秸口相连通，粉碎箱a210与出秸口之间有输秸管a212，粉碎箱a210与输秸管a212一端相连通，输秸管a212的另一端与出秸口相连通，当秸秆从出秸口排出时会通过输秸管a212进入粉碎箱a210，粉碎箱a210的底部开设有出料口a213，用于粉碎箱a210排出秸秆。

在本申请中，粉碎器a220与粉碎箱a210相连，粉碎器a220设置有两个，两个粉碎器a220均包括第一电机a221和粉碎辊a222，两根粉碎辊a222均位于粉碎箱a210内部，两根粉碎辊a222的一端均与粉碎箱a210一侧转动连接，两根粉碎辊a222的一端均通过轴承与粉碎箱a210相连，两根粉碎辊a222的另一端均转动贯穿于粉碎箱a210另一侧，两根粉碎辊a222的另一端均通过轴承与粉碎箱a210相连，既能固定粉碎辊a222又不影响粉碎辊a222的转动，两个第一电机a221均连接于粉碎箱a210的外壁，两个第一电机a221的输出端均分别与两根粉碎辊a222的另一端固定连接，用于带动粉碎辊a222转动，当秸秆从出秸口排出时会通过输秸管a212进入粉碎箱a210进而被粉碎辊a222粉碎，两根粉碎辊a222交错设置，用于快速的粉碎秸秆。

请参阅图3和5，掩埋组件a300包括第一气缸a310和起土犁铲a320，第一气缸a310设有两个，两个第一气缸a310均滑动连接于收获机a100尾部的上表面，两个第一气缸a310的输出端均滑动贯穿于收获机a100的尾部，两个第一气缸a310的输出端均滑动贯穿于滑槽a110，起土犁铲a320设置有两个，两个起土犁铲a320均位于收获机a100尾部的下表面，用于起土对粉碎后的秸秆进行掩埋，两个起土犁铲a320均分别与两个第一气缸a310的输出端固定连接，用于调整起土犁铲a320的深度，进行可对粉碎后的秸秆进行不同深度的掩埋，两个起土犁铲a320均位于粉碎箱a210的一侧。

实施例2

请参阅图1，本发明提供一种智能农业机械玉米收割机，包括收获机a100、粉碎组件a200和掩埋组件a300。

其中，粉碎组件a200和掩埋组件a300均与收获机a100相连，收获机a100用于收割玉米，粉碎组件a200用于粉碎玉米秸秆，掩埋组件a300用于掩埋被粉碎后的秸秆。

请参阅图1、5和6，收获机a100的底部开设有出秸口，用于排出秸秆，收获机a100的尾部开设有滑槽a110。

请参阅图2和4，粉碎组件a200包括粉碎箱a210和粉碎器a220，粉碎箱a210与收获机a100固定连接，粉碎箱a210与收获机a100之间设置连接杆a211，连接杆a211的一端固定连接于收获机a100的底部，连接杆a211通过焊接与收获机a100相连，连接杆a211的另一端与粉碎箱a210固定连接，连接杆a211的另一端与粉碎箱a210也通过焊接相连，粉碎箱a210位于出秸口的下方，粉碎箱a210的顶部与出秸口相连通，粉碎箱a210与出秸口之间有输秸管a212，粉碎箱a210与输秸管a212一端相连通，输秸管a212的另一端与出秸口相连通，当秸秆从出秸口排出时会通过输秸管a212进入粉碎箱a210，粉碎箱a210的底部开设有出料口a213，用于粉碎箱a210排出秸秆，粉碎器a220与粉碎箱a210相连。

在本申请中，粉碎器a220设置有两个，两个粉碎器a220均包括第一电机a221和粉碎辊a222，两根粉碎辊a222均位于粉碎箱a210内部，两根粉碎辊a222的一端均与粉碎箱a210一侧转动连接，两根粉碎辊a222的一端均通过轴承与粉碎箱a210相连，两根粉碎辊a222的另一端均转动贯穿于粉碎箱a210另一侧，两根粉碎辊a222的另一端均通过轴承与粉碎箱a210相连，既能固定粉碎辊a222又不影响粉碎辊a222的转动，两个第一电机a221均连接于粉碎箱a210的外壁，两个第一电机a221均通过锁紧螺栓与粉碎箱a210相连，两个第一电机a221的输出端均分别与两根粉碎辊a222的另一端固定连接，用于带动粉碎辊a222转动，当秸秆从出秸口排出时会通过输秸管a212进入粉碎箱a210进而被粉碎辊a222粉碎，两根粉碎辊a222交错设置，用于快速的粉碎秸秆。

请参阅图3和5，掩埋组件a300包括第一气缸a310和起土犁铲a320，第一气缸a310设有两个，两个第一气缸a310均滑动连接于收获机a100尾部的上表面，两个第一气缸a310的输出端均滑动贯穿于收获机a100的尾部，两个第一气缸a310的输出端均滑动贯穿于滑槽a110，起土犁铲a320设置有两个，两个起土犁铲a320均位于收获机a100尾部的下表面，用于起土对粉碎后的秸秆进行掩埋，两个起土犁铲a320均分别与两个第一气缸a310的输出端固定连接，用于调整起土犁铲a320的深度，进行可对粉碎后的秸秆进行不同深度的掩埋，两个起土犁铲a320均位于粉碎箱a210的一侧。

在本申请中，掩埋组件a300还包括第二气缸a330，第二气缸a330设置有两个，两个第二气缸a330均连接于收获机a100尾部的上表面，两个第二气缸a330均通过焊接与收获机a100相连，两个第二气缸a330的输出端均分别与两个第一气缸a310固定连接，用于调整两个第一气缸a310之间的宽度进而调整两个起土犁铲a320之间的宽度，以应对粉碎后的秸秆落在土壤表面的不同的宽度。

请参阅图7，该智能农业机械玉米收割机还包括混合组件a400，混合组件a400包括第三气缸a410和翻耕器a420，第三气缸a410设置有两个，两个第三气缸a410均固定连接于收获机a100尾部的上表面，两个第三气缸a410均通过锁紧螺栓与收获机a100尾部的上表面，两个第三气缸a410的输出端均滑动贯穿于收获机a100的尾部，用于两个第三气缸a410的输出端滑动，翻耕器a420位于收获机a100尾部下表面，翻耕器a420的两端均分别与两个第三气缸a410的输出端相连接，用于调整翻耕器a420高度，使用时便可通过两个第三气缸a410使翻耕器a420下降，使翻耕器a420与土壤相接触，不用时，可通过两个第三气缸a410使翻耕器a420升高。

在本申请中，翻耕器a420与第三气缸a410之间设置有防尘架a430，防尘架a430的顶部与两个第三气缸a410的输出端均固定连接，防尘架a430的顶部通过焊接与两个第三气缸a410的输出端相连，翻耕器a420与防尘架a430相连接，翻耕器a420位于粉碎箱a210与起土犁铲a320之间，翻耕器a420包括翻耕辊a421和第二电机a422，翻耕辊a421安装在防尘架a430内部，翻耕辊a421在工作时会扬起较大的扬尘，防尘架a430可有效的防止扬尘扩散，第二电机a422的输出端与翻耕辊a421的一端固定连接，用于带动翻耕辊a421转动，此时便可通过两个第三气缸a410使翻耕器a420下降，便可同时对土壤和土壤表面的秸秆进行翻耕，可有效的将土壤和土壤表面的秸秆混合在一起，不会出现粉碎后的秸秆聚团的现象，使得掩埋的效果更好，翻耕辊a421的一端转动连接于防尘架a430的一侧，翻耕辊a421的另一端转动贯穿于防尘架a430的另一侧，翻耕辊a421的两端均通过轴承与防尘架a430相连，第二电机a422固定连接于防尘架a430的外侧，第二电机a422通过锁紧螺栓用于防尘架a430相连。

具体的，该智能农业机械玉米收割机的工作原理：使用时，先通过收获机a100对玉米进行收割，收割后的秸秆会通过出秸口进而通过输秸管a212进入粉碎箱a210，然后打开两个第一电机a221带动两根粉碎辊a222转动进而对进入粉碎箱a210内部的秸秆进行切割粉碎，被粉碎后的秸秆会通过出料口a213落在土壤的表面，然后再打开第三气缸a410使翻耕器a420下降，然后再打开第二电机a422带动翻耕辊a421转动，进而同时对土壤和土壤表面的秸秆进行翻耕，进而把土壤和土壤表面的秸秆均匀混合在一起，然后再打开两个第一气缸a310使两个起土犁铲a320下降，进而使起土犁铲a320犁起农田表面的土壤对对粉碎后的秸秆进行掩埋，无需种植人员对撒在农田土壤表面玉米秸秆进行清理，节省了种植人员大量的时间与精力。

需要说明的是，第一气缸a310、第一电机a221、第二气缸a330、第三气缸a410和第二电机a422具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一气缸a310、第一电机a221、第二气缸a330、第三气缸a410和第二电机a422的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。