输液袋分拣方法及输液袋分拣设备与流程

本发明涉及医疗领域，具体而言，涉及输液袋分拣方法及输液袋分拣设备。

背景技术：

现目前在各个医院都有可能会面临大量的患者住院的情况，并且会有极大多数的患者需要输液，而对于庞大数量的输液需求量，医务人员对输液袋的分类和分拣就产生了巨大的工作量，不仅浪费了时间，甚至有可能会耽误患者正常的治疗。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种输液袋分拣方法，其能够便捷快速地将输液袋分类分拣，节省医务工作者的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。

本发明的另一目的在于提供一种输液袋分拣设备，其能够便捷快速地将输液袋分类分拣，节省医务工作者的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。

本发明提供一种技术方案：

一种输液袋分拣方法，应用于输液袋的分拣，所述输液袋分拣方法包括：

输送所述输液袋。

扫描所述输液袋并生成识别信号。

根据识别信号抓取所述输液袋并将所述输液袋放置于指定位置。

进一步地，所述扫描所述输液袋并生成识别信号步骤包括：扫描所述输液袋并采集所述输液袋的图像信息，根据所述图像信息生成识别信号。

进一步地，所述扫描所述输液袋并生成识别信号步骤还包括：将所述图像信息与数据库中预存的多个图像数据进行对比，以使所述图像信息与其中一个所述图像数据匹配，并依据所匹配的所述图像数据生成相应的所述识别信号。

进一步地，指定位置为多个，每个所述识别信号对应于其中一个指定位置，根据相应的所述识别信号抓取所述输液袋并将所述输液袋放置于相应的指定位置。

进一步地，所述根据识别信号抓取所述输液袋并将所述输液袋放置于指定位置步骤包括：根据相应的所述识别信号生成相应的抓取信号。依据所述抓取信号抓取所述输液袋，并将所述输液袋放置于指定位置。

进一步地，输送所述输液袋以使所述输液袋依次经过扫描区和分拣区，当所述输液袋经过所述扫描区时扫描所述输液袋并生成识别信号，当所述输液袋经过所述分拣区时，根据所述识别信号抓取所述输液袋并将所述输液袋放置于指定位置。

一种输液袋分拣设备，用于输液袋的运输和分拣，包括机架、传送组件、抓取机构和识别模块，所述机架包括架体和收集机构，所述收集机构、所述抓取机构、所述传送组件和所述识别模块均与所述架体连接。所述传送组件具有第一端和第二端，并且所述传送组件用于将所述输液袋自所述第一端朝向所述第二端输送，以使所述输液袋能依次经过所述识别模块和所述抓取机构。所述识别模块用于扫描所述输液袋并生成识别信号。所述抓取机构与所述识别模块连接并用于根据所述识别信号将所述输液袋抓取至所述收集机构。

进一步地，所述识别模块包括图像采集装置和识别系统，所述图像采集装置连接于所述架体，所述图像采集装置正对于所述传送组件并用于采集所述输液袋的图像信息，所述识别系统与所述图像采集装置连接并用于根据所述图像信息生成所述识别信号，所述识别系统包括数据库，所述数据库用于与所述图像信息对比并生成识别信号。

进一步地，所述抓取机构包括控制模块和蜘蛛机器人，所述控制模块与所述识别模块连接，所述控制模块用于接收所述识别信号并根据所述识别信号生成相应的抓取信号。

进一步地，所述传送组件包括扫描区和分拣区，所述扫描区靠近于所述第一端，所述分拣区靠近于所述第二端，所述识别模块对应于所述扫描区设置，所述抓取机构对应于所述分拣区设置。

相比现有技术，本发明提供的输液袋分拣方法及输液袋分拣设备的有益效果是：

本发明提供的输液袋分拣方法通过在输液袋在输送时，对输液袋进行扫描并识别，并根据识别信号将输液袋抓取并放置于指定位置。能便捷快速地对输液袋进行分类和分拣，节省了医务工作者大量的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。本发明提供的输液袋分拣设备通过传送组件输送输液袋，使得输液袋能依次经过识别模块和抓取机构，通过识别模块识别输液袋，通过抓取机构抓取输液袋并将输液袋放置于收集机构，能便捷快速地对输液袋进行分类和分拣，节省了医务工作者的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例提供的输液袋分拣方法的流程图；

图2为本发明的第二实施例提供的输液袋分拣设备第一视角的结构示意图；

图3为本发明的第二实施例提供的输液袋分拣设备第二视角的结构示意图；

图4为本发明的第二实施例提供的输液袋分拣方法的流程图。

图标：10-输液袋分拣设备；100-机架；110-架体；120-收集机构；200-传送组件；210-第一端；220-第二端；230-扫描区；240-分拣区；300-抓取机构；310-蜘蛛机器人；400-识别模块；410-图像采集装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1，本实施提供了一种输液袋分拣方法，该输液袋分拣方法应用于输液袋分拣设备(图未示)，其能够便捷快速地将输液袋分类分拣，节省医务工作者的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。

该输液袋分拣方法包括：

s101、输送输液袋。

s102、扫描输液袋并生成识别信号。

其中，该步骤包括：扫描输液袋并采集输液袋的图像信息，根据图像信息生成识别信号。

其中，图像信息可以是图片信息也可以是视频信息。

进一步地，在本实施例中，将图像信息与数据库中预存的多个图像数据进行对比，并根据于图像信息相匹配的其中一个图像数据生成相应的识别信号。

在本实施例中，输液袋上具有识别标识，针对不同病房或者不同病号的输液袋上的识别标识不同，将输液袋上的识别标识与数据库中预存的多个图像数据进行对比，根据与该识别标识相匹配的图像数据生成相应的识别信号。

s103、根据识别信号抓取输液袋并将输液袋放置于指定位置。

其中，指定位置为多个，每个识别信号对应于其中一个指定位置，根据相应的识别信号抓取输液袋并将输液袋放置于相应的指定位置。

在本实施例中，针对具有不同识别标识的多个输液袋匹配了多个指定位置，使得通过不同识别标识生成的相应的识别信号能使得输液袋能被移动到指定位置，保证输液袋能被分拣到正确的指定位置。

另外，在本实施例中，输送输液袋以使输液袋依次经过扫描区和分拣区，当输液袋经过扫描区时扫描输液袋并生成识别信号。当输液袋经过分拣区时根据识别信号抓取输液袋并将输液袋放置于指定位置。

本实施例提供的输液袋分拣方法通过在输液袋在输送时，对输液袋进行扫描并识别，并根据识别信号将输液袋抓取并放置于指定位置。能便捷快速地对输液袋进行分类和分拣，节省了医务工作者大量的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。

第二实施例

请结合参阅图2和图3，本实施例提供了一种输液袋分拣设备10，其能够便捷快速地将输液袋分类分拣，节省医务工作者的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。其中，本实施例提供的输液袋分拣设备10能采用第一实施例提供的输液袋分拣方法。

其中，输液袋分拣设备10包括机架100、传送组件200、抓取机构300和识别模块400，机架100包括架体110和收集机构120，收集机构120、传送组件200、抓取机构300和识别模块400均与架体110连接。传送组件200具有第一端210和第二端220，并且传送组件200用于将输液袋自第一端210朝向第二端220输送，以使输液袋能依次经过识别模块400和抓取机构300。识别模块400用于扫描输液袋并生成识别信号。抓取机构300与识别模块400连接并用于接收所述识别信号并根据识别信号将输液袋抓取至收集机构120。

在本实施例中，传送组件200将输液袋从第一端210朝向第二端220输送，并在输送过程中使得输液袋依次经过识别模块400和抓取机构300。当输液袋经过识别模块400时，识别模块400对输液袋进行扫描并生成识别信号。识别模块400与抓取机构300连接以将识别信号发送至抓取机构300。当输液袋通过识别模块400并经过抓取机构300时，抓取机构300根据识别信号抓取输液袋并将输液袋放置于指定位置。

进一步地，识别模块400包括图像采集装置410和识别系统(图未示)，其中图像采集装置410连接于架体110，图像采集装置410正对于传送组件200并用于采集输液袋的图像信息。识别系统与图像采集装置410连接并用于根据图像信息生成识别信号。另外，识别系统包括数据库，数据库用于将预存于数据库中的多个图像数据与图像信息对比并生成识别信号。

其中，输液袋上具有识别标识，针对不同病房或者不同病号的输液袋上的识别标识不同，将输液袋上的识别标识与数据库中预存的多个图像数据进行对比，根据与该识别标识相匹配的图像数据生成相应的识别信号。

另外，抓取机构300包括蜘蛛机器人310和控制模块(图未标)，控制模块与识别模块400连接，控制模块用于接收识别信号并根据识别信号生成相应的抓取信号，并且控制模块用于根据抓取信号控制蜘蛛机器人310抓取输液袋并将输液袋放置于指定位置。

在本实施例中，抓取机构300包括三个控制模块和三个蜘蛛机器人310，三个蜘蛛机器人310分别与三个控制模块连接，三个控制模块分别控制三个蜘蛛机器人310分别抓取传送组件200上的输液袋。通过三个蜘蛛机器人310分别抓取多个输液袋，共同完成输液袋的分拣工作，能提高输液袋的分拣效率。

另外，传送组件200包括扫描区230和分拣区240，扫描区230靠近于第一端210，分拣区240靠近于第二端220，识别模块400对应于扫描区230设置，抓取机构300对应于分拣区240设置。

请参阅图4，在本实施例中，输液袋分拣设备10分拣输液袋的方法包括：

s201、通过传送组件200输送输液袋，并使输液袋能依次经过扫描区230和分拣区240。

s202、通过识别模块400扫描输液袋并生成识别信号。

当输液袋输送至扫描区230时通过图像采集装置410扫描输液袋并生成图像信息，图像采集装置410将图像信息发送至识别系统，识别系统将预存于数据库的多个图像数据与图像信息对比，并根据与图像信息相匹配的其中一个图像数据生成相应的识别信号，识别系统将识别信号发送至控制模块。

s203、抓取机构300根据识别信号抓取输液袋并将输液袋放置于收集机构120。

控制模块根据识别信号生成抓取信号，当输液袋经过分拣区240时通过抓取信号控制蜘蛛机器人310抓取输液袋，并将输液袋放置于收集机构120中指定位置。

本实施例提供的输液袋分拣设备10通过传送组件200将输液袋从第一端210朝向第二端220输送，并在经过扫描区230时对输液袋进行扫描，并当输液袋经过分拣区240通过蜘蛛机器人310将输液袋分类分拣并放置于收集机构120。能便捷快速地对输液袋进行分类和分拣，节省了医务工作者的时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。