用于玻璃检测分拣的设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于玻璃检测分拣的设备，包括用于玻璃输送的传动机构，还包括用于将可疑品抓取并移走的移载机构和用于存放抓取出来可疑品的篮具。该设备结构设计合理，可通过机械自动化来代替传统的人工操作，可将判定为可疑品直接抓取出来存放到篮具中，检查人员有充足的时间对可疑品进行更加仔细的判定，降低检查人员的劳动强度，且可以精简检查人员，同时提高效率和质量稳定性。
【专利说明】
用于玻璃检测分拣的设备
技术领域
[0001]本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其是涉及一种用于玻璃检测分拣的设备。
【背景技术】
[0002]镀膜后的玻璃经过光学检测设备时，检测设备通过分析将玻璃分为合格品和可疑品，可疑的玻璃需要人工进行二次检测确认，但是光学检测设备只进行产品判断，却不能将可疑品分离出来，仍然需要人工对所有产品进行检测，导致检查人员的劳动强度大，生产效率低;其次，较多的检查人员会造成较高的人工成本，且人工检测的主观性会对产品的质量产生直接的影响，不利于对产品质量的管控;再次，随着生产节拍的加快，人工检查无法实现全检，抽检又会造成不合格品流出，对企业声誉产生不良影响。
【发明内容】
[0003]针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于玻璃检测分拣的设备，其通过机械自动化来代替传统的人工操作。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:
[0005]该用于玻璃检测分拣的设备，包括用于玻璃输送的传动机构，还包括用于将可疑品抓取并移走的移载机构和用于存放抓取出来可疑品的篮具。
[0006]进一步的，所述传动机构包括输送轴和输送轮，输送轮设在输送轴上。
[0007]所述移载机构包括可以横向和纵向移动的手臂，手臂上设有用于抓取玻璃的真空吸盘。
[0008]所述篮具为铁芙蓉框架。
[0009]所述篮具和传动机构并排设置。
[0010]所述篮具包括内侧篮具和外侧篮具，内侧篮具位于传动机构和外侧篮具之间。
[0011]所述传动机构还包括用于检测玻璃走位的位置传感器。
[0012]所述真空吸盘为非接触式真空吸盘。
[0013]所述真空吸盘的下部设有用于将玻璃与吸盘隔离开的隔离杆。
[0014]本发明与现有技术相比，具有以下优点:
[0015]该设备结构设计合理，可通过机械自动化来代替传统的人工操作，可将判定为可疑品直接抓取出来存放到篮具中，检查人员有充足的时间对可疑品进行更加仔细的判定，降低检查人员的劳动强度，且可以精简检查人员，同时提高效率和质量稳定性。
【附图说明】
[0016]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0017]图1为本发明设备结构示意图。
[0018]图2为本发明设备局部结构示意图。
[0019]图3为本发明真空吸盘剖视图。
[0020]图中:1.移载机构、2.校正机构、3.篮具、4.传动机构、5.真空吸盘、6.隔离杆。
【具体实施方式】
[0021]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0022]如图1至图3所示，该用于玻璃检测分拣的设备，包括玻璃检测仪、用于玻璃输送的传动机构4、用于将可疑品抓取并移走的移载机构1、用于存放抓取出来可疑品的篮具3、用于对可疑品进行位置调整在篮具居中位置的校正机构2，其中，传动机构4与篮具3并排设置，可通过机械自动化来代替传统的人工操作，可将判定为可疑品直接抓取出来存放到篮具中，检查人员有充足的时间对可疑品进行更加仔细的判定，降低检查人员的劳动强度。
[0023]传动机构4为输送玻璃的线体，其包括输送轴和输送轮以及用于检测玻璃走位的位置传感器，输送轮设在输送轴上。输送轴和输送轮主要是传送玻璃，传感器主要是用来检测玻璃的走位。镀过膜的玻璃会有一定的翘曲，表观会形成一层膜色，不同电阻的玻璃，膜色也不相同，所以对传感器的要求比较高。
[0024]校正机构2主要由步进电机和校正杆组成，其主要功能就是通过参数的设定来确定电机的走位，确保不同规格玻璃在线体和进入篮具时处于居中位置，避免出现卡料和叠片现象。
[0025]移载机构I包括可以横向和纵向移动的手臂，手臂上设有用于抓取玻璃的真空吸盘，真空吸盘为非接触式真空吸盘。X轴方向主要是将玻璃在线体和篮具之间进行搬运，Z轴方向主要是将玻璃从线体上抓取，吸盘的主要作用是通过吹气形成真空，从而将玻璃从线体上抓取，传统的真空吸盘会直接接触玻璃膜面，会在膜面上留下印记，采用非接触式吸盘不会在膜面留下任何印记，保证了膜的完整性。
[0026]真空吸盘5的下部设有用于将玻璃与吸盘隔离开的隔离杆6。当线体给出抓片信号时，电磁阀打开并通过旁边的进气孔进气，进气后通过吸盘内部的圆弧型柱体在吸盘内部形成气旋，气旋在短暂的时间内产生一种回心流力，这种回心流力在玻璃和吸盘之间(距离〈lcm)产生真空，由于玻璃和吸盘之间是负压，在外界大气压的作用下，玻璃会被吸起来，但是抓起的玻璃是我们产品的镀膜面，上面有一层膜层，极易被伤害造成膜层断路，为避免吸盘对膜层造成伤害，在吸盘上方增加支撑隔离杆，并采用超高分子量聚乙烯材质的立柱进行隔离，因超高分子量聚乙烯材质软且接触膜面采用的是点接触的方式，不会对膜面造成伤害，从而保证广品的良率。
[0027]篮具3为铁芙蓉框架，篮具的主要作用是收纳被抓取出来的玻璃，方便检查员进行确认，篮具的主要材料是铁芙蓉，该材料具有耐磨、绝缘、机械韧性好和不粘附的特点既保证了耐用性，同时又不会在玻璃表观留下任何印记，可以充分满足生产的需求。
[0028]篮具3包括内侧篮具和外侧篮具，内侧篮具位于传动机构和外侧篮具之间。内侧篮具和外侧篮具并排设置，目的是保证连续抓取玻璃时避免有等待时间，同时在人工看片时，篮具不能进料，另外一个篮具可以有效解决这一问题，不会对生产产生任何影响。伺服电机带动丝杆控制篮具的升降来达到进料和出料的目的。
[0029]设备在运行之前，要将设备回原位，待设备回原以后。首先要用将要生产的玻璃规格调整好篮具的尺寸，调整好以后将篮具放到内外篮具的托架上。其次用该规格的玻璃调整好校正机构的参数并保存。参数调整好以后，再次将设备回原位，然后再人机界面将设备切换到自动状态，开始运行。
[0030]当设备接收到检查机给出的可疑品，当该产品传送到吸盘下方的感应器位置时，吸盘会将玻璃抓取出来，然后通过水平移载将玻璃放在内/外平台，内外平台经过校正以后将玻璃传输到篮具内，然后篮具提升一层，到检查员需要看玻璃时，按一下内/外平台的出料按钮，玻璃通过传动机构传输出来，人工检查合格放到线体上继续传输的下游，检查不合格，将玻璃放到次品框。
[0031]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于玻璃检测分拣的设备，包括用于玻璃输送的传动机构，其特征在于:还包括用于将可疑品抓取并移走的移载机构和用于存放抓取出来可疑品的篮具。2.如权利要求1所述用于玻璃检测分拣的设备，其特征在于:所述传动机构包括输送轴和输送轮，输送轮设在输送轴上。3.如权利要求1所述用于玻璃检测分拣的设备，其特征在于:所述移载机构包括可以横向和纵向移动的手臂，手臂上设有用于抓取玻璃的真空吸盘。4.如权利要求1所述用于玻璃检测分拣的设备，其特征在于:所述篮具为铁芙蓉框架。5.如权利要求1所述用于玻璃检测分拣的设备，其特征在于:所述篮具和传动机构并排设置。6.如权利要求1所述用于玻璃检测分拣的设备，其特征在于:所述篮具包括内侧篮具和外侧篮具，内侧篮具位于传动机构和外侧篮具之间。7.如权利要求2所述用于玻璃检测分拣的设备，其特征在于:所述传动机构还包括用于检测玻璃走位的位置传感器。8.如权利要求3所述用于玻璃检测分拣的设备，其特征在于:所述真空吸盘为非接触式真空吸盘。9.如权利要求8所述用于玻璃检测分拣的设备，其特征在于:所述真空吸盘的下部设有用于将玻璃与吸盘隔离开的隔离杆。
【文档编号】B07C5/36GK106000926SQ201610640474
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月8日
【发明人】何晏兵, 董海飞, 李文铭, 张晖
【申请人】芜湖长信科技股份有限公司