一种物流用自动分拣设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于物流领域的分拣设备。更具体地说，本发明涉及一种用于物流领域的滚柱式自动分拣设备。
【背景技术】
[0002]目前物流行业得到蓬勃发展，而传统的物流作业方式都是人工分拣，严浪费人力资源并且效率低下。目前部分物流部门采用自动分拣系统进行货物分类传输，自动分拣系统一般由控制装置、分类设备和检出设备及拣道口组成。其中分拣设备根据控制装置发出的分拣指示，当局有相同分拣信号的商品经过该装置时，分拣设备将其传输到相应的分拣道口。
[0003]申请号为20140150199.6的专利公开了一种全自动分拣机，其机架的两端装有主动轴和从动轴，驱动电机与主动轴连接，主动轴与从动轴之间通过皮带连接，机架的前侧上每隔一定距离安装有一组光电传感器和分拣机构，机架的后侧与分拣机构相对应处分别设有出口，触摸屏上设有与各个出口相对应的目的地按钮、异常指示灯和位置指示灯，皮带上放置货物，根据货物的分拣地址，从触摸屏上按相应的按钮，驱动电机带动皮带旋转使货物前行，主控制器会控制相对应的光电传感器，当感应到货物后，感应信号会反馈到主控制器，主控制器控制使气缸带动连杆，通过转轴使拨杆旋转，挡住货物，同时送料电机驱动使送料皮带旋转带动前行的货物从相应的出口位置运送出去，达到分拣目的。
[0004]具有以下优点:1、对包装无任何要求，可自动识别出口并自动在对应出口出货；
2、采用低廉的光电传感器识别；3、方便灵活，拣选准确率高。但是也存在以下缺陷:1、其只能向机架一侧的拣道口输送货物；2、采用拨杆传输带结构，易发生堵塞。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0006]本实用新型还有一个目的是提供一种自动分拣设备，其货物分拣机构可在多个分拣通道间移动，达到一个分拣机构可向多个分拣通道分拣货物的目的。
[0007]为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种物流用自动分拣设备，其货物分拣机构包括:
[0008]滑块，具有从相邻滚柱中间穿出的结构，固定安装在所述货物分拣机构上端；
[0009]第一滑轨，其具有带动滑块沿分拣方向移动的结构，所述第一滑轨一侧端部安装滑块；以及
[0010]升降台，其具有带动第一滑轨上升或下降的结构，所述升降台上固定安装第一滑轨；
[0011]第二滑轨，其具有带动升降台沿着货物传动方向或相反方向移动的结构，所述第二滑轨一端滑动连接升降台。
[0012]优选的是，其中所述第一滑轨由2条轨道组成。
[0013]优选的是，其还包括货物传动机构，其包括
[0014]机架，具有带动货物向传动方向移动的滚柱结构，底部固定在地面上；
[0015]齿轮，其具有带动滚柱转动的功能，安装在所述机架两端；以及
[0016]驱动电机，其具有带动齿轮转动的功能，所述齿轮与驱动电机旋转连接。
[0017]优选的是，其中所述货物分拣机构安装在机架形成的容置空间中。
[0018]优选的是，其还包括分拣通道，其运输方向与货物传动机构的运输方向垂直。
[0019]优选的是，其中所述分拣通道由两个对称安装在机架两侧且传输方向相反的分支通道组成。
[0020]优选的是，其中所述机架上安装2-5个分拣通道。
[0021]优选的是，其中所述货物分拣机构可向机架两侧的分支通道分拣货物。
[0022]本实用新型至少包括以下有益效果:1、在货物传动机构相同的情况下，本实用新型的机架两侧分别开设分拣通道，大大提高分拣效率；2、货物分拣机构可向机架两侧的分支通道分拣货物，且货物分拣机构可在多个分拣通道间移动，达到一个分拣机构可向多个分拣通道分拣货物的目的，大大减少分拣机构需求数量。
[0023]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的货物分拣机构的结构示意图。
[0025]图2为本实用新型的自动分拣设备的主视图。
[0026]图3为实用新型的自动分拣设备的俯视图
[0027]图4为实用新型的分拣货物机构与货物传动机构配合工作示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0029]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0030]如图1、2和3所示，本实用新型提供的为滚柱式自动分拣机，包括货物分拣机构100、货物传动机构200和分拣通道300。
[0031]图1所示货物分拣装置100包括滑块110、第一滑轨120、升降台130和第二滑轨140，其安装在货物传动机构200的容置空间中。
[0032]第二滑轨140包括驱动电机、丝杠、两个导杆和移动滑块，其设置在机架机架201正下方并固定在地面上。驱动电机带动丝杠转动，从而带动套设在丝杠和两个刀杆上的移动滑块沿货物传动方向或相反方向运动，可根据实际需要，其移动范围覆盖2-5个分拣通道 300。
[0033]升降台130包括基座131、剪叉组件132、连杆133、驱动装置134和平台135，其基座131与第二滑轨140的移动滑块固定连接，且其位移与移动滑块同步；剪叉组件132是两套完全相同且相互平行、对应设置在所述基座131两侧的多层呈X形组成，同一层的剪叉组件由两个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆133组成，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆133两端的铰接机构铰接在一起，最底层剪叉组件中的一个连杆133的一端与基座131铰接。
[0034]第一滑轨120由两组互相平行的滑动装置组成，每组滑动装置包括滑块121、滑道122和驱动装置，驱动装置固定在平台135的容置空间中，滑道122铺设在平台135上，滑块121布设在滑道122表面，由驱动装置带动滑道122上的滑块121移动，其移动方向与第二滑轨140的移动方向垂直，即沿着货物分拣通道方向移动。
[0035]滑块110为柱状长方体，其宽度小于相邻的滚柱间宽度，底部与第一滑轨120的滑块121固定连接。
[0036]如图2和3所示，货物传动机构200包括:机架201、滚柱202、齿轮203和驱动电机 204。
[0037]机架201，为具有容置空腔的金属材质长方体结构，其长度方向为货物运输方向；机架顶端安装有滚柱，滚柱间隔为8厘米，滚柱两端套设齿轮，末端固定在机架的两侧面上；机架侧面为铁板结构，间隔一定距离与分拣通道连接；底座与地面固定。
[0038]齿轮与传动链，齿轮套设在滚柱两端，传动链套设在齿轮上；
[0039]如图2和3所示，分拣通道300由两个对称安装在机架两侧且传输方向相反的分支通道301和302组成，分支通道301和302分别设在机架两端，且与机架平滑过渡连接；分支通道301和302结构与货物传动机构200相同。
[0040]如图4所示，自动分拣设备工作时，驱动电机204带动齿轮203转动，从而带动滚柱202滚动，其上的货物沿着滚柱202传动方向移动，控制系统控制升降台130沿第二滑轨140移动到相应的的分支通道301，并控制滑块110移动到分支通道301的对侧；当感应器感应到分支通道301处的货物时，升降台130的升高直至使滑块110从相邻滚柱202中伸出，接着控制第二滑轨140带动滑块110快速从通道301对侧移动到通道侧，此时货物进入到通道301中。
[0041]如上所述，根据本实用新型有益效果是:1、在货物传动机构相同的情况下，本实用新型的机架两侧分别开设分拣通道，大大提高分拣效率；2、货物分拣机构可向机架两侧的分支通道分拣货物，且货物分拣机构可在多个分拣通道间移动，达到一个分拣机构可向多个分拣通道分拣货物的目的，大大减少分拣机构需求数量。
[0042]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种物流用自动分拣设备，其特征在于，其货物分拣机构包括: 滑块，具有从相邻滚柱中间穿出的结构，固定安装在所述货物分拣机构上端； 第一滑轨，其具有带动滑块沿分拣方向移动的结构，所述第一滑轨一侧端部安装滑块；以及 升降台，其具有带动第一滑轨上升或下降的结构，所述升降台上固定安装第一滑轨； 第二滑轨，其具有带动升降台沿着货物传动方向或相反方向移动的结构，所述第二滑轨一端滑动连接升降台。2.如权利要求1所述的物流用自动分拣设备，所述第一滑轨由2条轨道组成。3.如权利要求1所述的物流用自动分拣设备，其特征在于，还包括货物传动机构，其包括 机架，具有带动货物向传动方向移动的滚柱结构，底部固定在地面上； 齿轮，其具有带动滚柱转动的功能，安装在所述机架两端；以及 驱动电机，其具有带动齿轮转动的功能，所述齿轮与驱动电机旋转连接。4.如权利要求1、2、3中任一项所述的物流用自动分拣设备，其货物分拣机构安装在机架形成的容置空间中。5.如权利要求1所述的物流用自动分拣设备，其特征在于，还包括分拣通道，其运输方向与货物传动机构的运输方向垂直。6.如权利要求5所述的物流用自动分拣设备，其特征在于，所述分拣通道由两个对称安装在机架两侧且传输方向相反的分支通道组成。7.如权利要求3所述的物流用自动分拣设备，其特征在于，所述机架上安装2-5个分拣通道。8.如权利要求7所述的物流用自动分拣设备，所述货物分拣机构可向机架两侧的分支通道分拣货物。
【专利摘要】本实用新型公开了一种物流用自动分拣设备，其货物分拣装置包括：滑块，具有从相邻滚柱中间穿出的结构，固定安装在所述货物分拣机构上端；第一滑轨，其具有带动滑块沿分拣方向移动的结构，所述第一滑轨一侧端部安装滑块；以及升降台，其具有带动第一滑轨上升或下降的结构，所述升降台上固定安装第一滑轨；第二滑轨，其具有带动升降台沿着货物传动方向或相反方向移动的结构，所述第二滑轨一端滑动连接升降台。本实用新型具有可在机架两侧分别开设分拣通道，大大提高分拣效率；货物分拣机构可向机架两侧的通道分拣货物，并且一个分拣机构可向多个分拣通道分拣货物，大大减少分拣机构需求数量。
【IPC分类】B07C3/02
【公开号】CN204724473
【申请号】CN201520252783
【发明人】田东升
【申请人】天津滨海中远集装箱物流有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月23日