一种可调节式打落冬枣设备的制作方法

本发明涉及一种打落冬枣设备，尤其涉及一种可调节式打落冬枣设备。

背景技术：

现有的冬枣采摘工作主要是靠人工手动完成，在冬枣的成熟时期，农业劳动力短缺和人工成本升高问题日益严重，采摘问题就成困扰果农的一大难题，对于长在比较高的果树或比较高的枝条上的冬枣，果农要梯子上，然后将采摘的冬枣放入采摘筐中，这样的采摘带有一定的危险性。因此，冬枣采摘的机械化作业在果农们的生活中就显得越来越迫切。

现如今，冬枣的采摘方式主要在于果农手持打枣杆，然后挥动打枣杆对枣树上的冬枣进行击打，以达到采摘冬枣的目的，这样的采摘方式劳动强度高、工作效率低，不利于果农生产效益的提高，而且易受到果农身高限制的影响，对高处的冬枣无法进行击打采摘。

技术实现要素：

为了克服劳动强度高、工作效率低，不利于果农生产效益的提高，而且易受到果农身高限制的影响的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种降低果农劳动强度，提高果农的生产效益，提高工作效率，为果农的人身安全提供保障，提高冬枣采摘的全方位性的可调节式打落冬枣设备。

本发明的技术方案是：一种可调节式打落冬枣设备，包括有底板、脚轮、支撑柱、升降柱、弹性凸块、轴承座、扶手、转动轴、支撑件、摆动杆和转动杆，底板底部均匀连接有脚轮，远离脚轮一侧的底座上连接有支撑柱，支撑柱上部均匀开有圆孔，支撑柱内部连接有升降柱，升降柱外部均匀连接有弹性凸块，远离支撑柱一侧的升降柱上连接有轴承座，轴承座上连接有扶手，轴承座顶端转动式连接有转动轴，转动轴上端连接有支撑件，支撑件上部转动式连接有转动杆，转动杆中部连接有摆动杆。

进一步地是，还包括有牵引绳、卡环、第一弹性件、踏板、第二弹性件、推动块、推动杆、推手、导向块、挡块和第三弹性件，远离支撑柱一侧的底板上连接有第一弹性件，第一弹性件末端连接有踏板，靠近支撑柱一侧的踏板上设有导向块，导向块一端连接有挡块，导向块上部滑动式连接有推动杆，靠近挡块一侧的推动杆上设有推手，推手一侧与靠近推手一侧之间连接有第三弹性件，远离推手一侧的推动杆一端设有推动块，推动块一侧与踏板内壁之间连接有第二弹性件一端与挡块之间连接有第三弹性件，推手，靠近踏板一侧的摆动杆底部连接有牵引绳，牵引绳下部穿过推动块和踏板之间，牵引绳下部均匀连接有卡环。

进一步地是，支撑柱与升降柱滑动式连接。

进一步地是，弹性凸块可卡入圆孔内。

进一步地是，第一弹性件为压缩弹。

有益效果：1、通过支撑柱、升降柱和弹性凸块的配合，实现了对高度不同的枣树进行打落采摘的目的。

2、通过支撑件和摆动杆的配合，实现了对枣树进行左右方位打落采摘的目的。

3、通过牵引绳、卡环、推动块、踏板和第一弹性件的配合，实现了对枣树进行上下方位打落采摘，降低果农劳动强度，提高果农的生产效益，提高工作效率，为果农的人身安全提供保障的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分结构的立体结构示意图。

图3为本发明的a的部分结构的立体结构示意图。

以上附图中：1底板，2脚轮，3支撑柱，31圆孔，4升降柱，41弹性凸块，5轴承座，6扶手，7转动轴，8支撑件，9摆动杆，10转动杆，11牵引绳，12卡环，13第一弹性件，14踏板，15第二弹性件，16推动块，17推动杆，18推手，19导向块，20挡块，21第三弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种可调节式打落冬枣设备，如图1所示，包括有底板1、脚轮2、支撑柱3、升降柱4、弹性凸块41、轴承座5、扶手6、转动轴7、支撑件8、摆动杆9和转动杆10，底板1底部左右前后均连接有脚轮2，底座上部右侧连接有支撑柱3，支撑柱3上部开有多个圆孔31，支撑柱3内部滑动式连接有升降柱4，升降柱4外部连接有多个弹性凸块41，工作人员可根据实际需求推动升降柱4在支撑柱3内上下运动，当调节至合适位置时，弹性凸块41卡进相对应的圆孔31内，从而将升降柱4固定在合适高度，以达到对较矮的枣树进行采摘的目的，升降柱4上端连接有轴承座5，轴承座5上连接有扶手6，工作人员可推动扶手6，从而通过脚轮2将本设备移动至合适位置，轴承座5上端转动式连接有转动轴7，转动轴7上端连接有支撑件8，支撑件8左上部转动式连接有转动杆10，转动杆10中部连接有摆动杆9，工作人员可摆动转动杆10左右运动，转动杆10转动带动支撑件8转动，支撑件8转动带动转动轴7转动，转动杆10转动带动摆动杆9转动，以达到对冬枣进行左右方位敲打的目的，同时可推动转动杆10上下运动，从而带动摆动杆9上下运动对冬枣进行敲打。

如图2和图3所示，还包括有牵引绳11、卡环12、第一弹性件13、踏板14、第二弹性件15、推动块16、推动杆17、推手18、导向块19、挡块20和第三弹性件21，底座上部左侧连接有第一弹性件13，第一弹性件13末端连接有踏板14，踏板14顶部右侧设有导向块19，导向块19右端连接有挡块20，导向块19上滑动式连接有推动杆17，推动杆17左端设有推手18，推动杆17另一端设有推动块16，推动块16左侧连接有第二弹性件15，第二弹性件15末端和踏板14内壁右侧相连接，推手18左端与挡块2右端之间连接有第三弹性件21，推手18左侧下部与挡块20右侧之间连接有第三弹性件21，摆动杆9底部左侧连接有牵引绳11，牵引绳11下部穿过推动块16和踏板14之间，牵引绳11下部均匀连接有卡环12，当调节好升降柱4的高度时，工作人员可推动推手18向右运动，第三弹性件21被拉伸，推手18向右运动推动推动杆17在导向块19内向右运动，从而带动推动块16向右运动，离开踏板14内壁，第二弹性件15被拉伸，此时便可拉动牵引绳11和卡环12在推动块16和踏板14之间向下运动至合适位置后，松开推手18，在第三弹性件21和第二弹性件15的弹力作用下带动推手18进行复位，从而带动推动杆17和推动块16进行复位，进而卡住卡环12，将牵引绳11固定在合适位置，调节完毕后，工作人员可踩动踏板14向下运动，此时第一弹性件13被压缩，踏板14向下运动带动卡环12和牵引绳11向下运动，牵引绳11向下运动带动摆动杆9向下运动，从而实现对枣树上的冬枣进行敲落。

以上对

本技术：
进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

技术特征：

1.一种可调节式打落冬枣设备，其特征在于：包括有底板（1）、脚轮（2）、支撑柱（3）、升降柱（4）、弹性凸块（41）、轴承座（5）、扶手（6）、转动轴（7）、支撑件（8）、摆动杆（9）和转动杆（10），底板（1）底部均匀连接有脚轮（2），远离脚轮（2）一侧的底座上连接有支撑柱（3），支撑柱（3）上部均匀开有圆孔（31），支撑柱（3）内部连接有升降柱（4），升降柱（4）外部均匀连接有弹性凸块（41），远离支撑柱（3）一侧的升降柱（4）上连接有轴承座（5），轴承座（5）上连接有扶手（6），轴承座（5）顶端转动式连接有转动轴（7），转动轴（7）上端连接有支撑件（8），支撑件（8）上部转动式连接有转动杆（10），转动杆（10）中部连接有摆动杆（9）。

2.如权利要求1所述的一种可调节式打落冬枣设备，其特征在于：还包括有牵引绳（11）、卡环（12）、第一弹性件（13）、踏板（14）、第二弹性件（15）、推动块（16）、推动杆（17）、推手（18）、导向块（19）、挡块（20）和第三弹性件（21），远离支撑柱（3）一侧的底板（1）上连接有第一弹性件（13），第一弹性件（13）末端连接有踏板（14），靠近支撑柱（3）一侧的踏板（14）上设有导向块（19），导向块（19）一端连接有挡块（20），导向块（19）上部滑动式连接有推动杆（17），靠近挡块（20）一侧的推动杆（17）上设有推手（18），推手（18）一侧与靠近推手（18）一侧之间连接有第三弹性件（21），远离推手（18）一侧的推动杆（17）一端设有推动块（16），推动块（16）一侧与踏板（14）内壁之间连接有第二弹性件（15）一端与挡块（20）之间连接有第三弹性件（21），推手（18），靠近踏板（14）一侧的摆动杆（9）底部连接有牵引绳（11），牵引绳（11）下部穿过推动块（16）和踏板（14）之间，牵引绳（11）下部均匀连接有卡环（12）。

3.如权利要求2所述的一种可调节式打落冬枣设备，其特征在于：支撑柱（3）与升降柱（4）滑动式连接。

4.如权利要求3所述的一种可调节式打落冬枣设备，其特征在于：弹性凸块（41）可卡入圆孔（31）内。

5.如权利要求4所述的一种可调节式打落冬枣设备，其特征在于：第一弹性件（13）为压缩弹簧。

技术总结
本发明涉及一种打落冬枣设备，尤其涉及一种可调节式打落冬枣设备。本发明的技术问题为：提供一种降低果农劳动强度，提高果农的生产效益，提高工作效率，为果农的人身安全提供保障，提高冬枣采摘的全方位性的可调节式打落冬枣设备。本发明的技术方案是：一种可调节式打落冬枣设备，包括有底板、脚轮、支撑柱、升降柱等；底板底部均匀连接有脚轮，远离脚轮一侧的底座上连接有支撑柱，支撑柱上部均匀开有圆孔，支撑柱内部连接有升降柱，升降柱外部均匀连接有弹性凸块，远离支撑柱一侧的升降柱上连接有轴承座。本发明通过支撑柱、升降柱和弹性凸块的配合，实现了对高度不同的枣树进行打落采摘的目的。

技术研发人员：涂立婷
受保护的技术使用者：涂立婷
技术研发日：2020.06.28
技术公布日：2020.10.09