一种菌棒自动扎口机的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种菌棒自动扎口机。

背景技术：

菌棒自动扎口机虽然解放了过去完全通过人力来完成菌棒的扎口，大大提高了工作效率，但现有的扎口机在使用过程中仍然会存在一些问题。

食用菌菌棒自动扎口机与食用菌装袋机一起使用，食用菌先通过食用菌装袋机进行自动装袋，再由自动装袋机的下料座自动滑入食用菌菌棒自动扎口机的进料口内的接料座内，由于要与食用菌装袋机配合，此时接料座是与食用菌装袋机的下料座一样倾斜设置，菌棒自动扎口机接料座接料，然后把接料座内菌棒由倾斜转化为竖直送料，夹爪机构再进行下降、夹紧、提料，扎口机构进行扎紧并扎口，扎口后由下料机构下料滑出。

首先，现有的菌棒自动扎口机驱动方式采用的是气动驱动，气动驱动要用到气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件等配件，气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件在连接过程中还要用到气动接头、pu管等连接件，由于电磁阀排气噪声大，还需要接消声器，使得驱动装置配件多、连接管多、结构较复杂，气动驱动装置中任何一个配件坏了整个气动驱动装置就不能用了；其次，送料需要一个送料气缸，提料需要一个提料气缸，提料时夹紧需要一个夹紧气缸，压实菌棒需要一个压实气缸，由于提料机构与扎口机构相隔一定的距离，提料之后还需一个左右转移气缸把菌棒移动到扎口机构处进行扎紧并扎口，扎口机构需要扎口气缸，下料机构需要一个下料气缸，还需要一个下钉电机，一个扎口机至少需要七个气缸和一个电机驱动，驱动气缸个数多，需要的气动配件也多，增加驱动装置的成本；最后与驱动装置相对应的连接的机械结构相对较复杂，不够精简，多个气缸中每个气缸单独完成一个工作，每个动作的相互衔接不紧密，影响最终的扎口效率。

技术实现要素：

为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种菌棒自动扎口机，结构精简，设计巧妙，一方面采用电机作为驱动装置无噪音，也不用采用额外的驱动装置配套设备，简化布线结构；另一方面压料、下料无需单独的电机，提料的位置就是扎口的位置，提料之后无需转移电机，送料、下降夹紧提料、压料、下钉、扎口、下料全程仅需要四个电机就可以完成，减少电机个数，节约能源及成本；此外送料、下降夹紧提料、压料、扎口各个动作无缝衔接，有序运行，节省时间，扎口效率高，送料位置准、提料速度快稳、夹紧扎口效率高，扎口好的菌棒紧实，扎口牢固。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供了一种菌棒自动扎口机，包括机架，机架的底部后侧安装有电机，电机与链传动机构连接，链传动机构中从动链轮一侧的径向面上固定有带动块，带动块与随动块配合，随动块与转动轴垂直固定连接，转动轴上固定安装有接料座，接料座对应的机架前侧设置有进料口；从动链轮与从动链轮轴一端固定连接，从动链轮轴的另一端固定有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中的摇杆件前端与夹爪支座铰接，夹爪支座前部铰接有夹爪机构，夹爪机构与夹爪电机连接，摇杆件的后端与摇杆支座铰接，摇杆支座后侧面固定有滑块一，滑块一与导轨一滑动连接，导轨一固定在机架的后侧，夹爪机构下部的机架上固定有工作台板，工作台板上安装有扎口机构，扎口机构与扎口电机连接，扎口电机安装在位于工作台板下部的下板下部，转动轴后侧的机架上设置有下料机构，机架上部前侧设置有控制机构。

进一步地，带动块包括同弧心的外弧形边和内弧形边，外弧形边和内弧形边两端分别通过半圆边相接组成的长弧形块，随动块为长条块，长条块的上边尾部为向下倾斜的斜边，长条块的上边与长弧形块的外弧形边可相切，外弧形边和内弧形边的圆弧半径都在从动链轮的齿根圆半径之内，外弧形边与内弧形边的弧心与从动齿轮的圆心重合，随动块的起始位置为过从动链轮的中心倾斜设置。

带动块巧妙采用长弧形块，随动块巧妙采用长条块，从而使得从动链轮转动时可带动带动块转动，带动块转动对随动块有一个朝下的压力，从而使得转动轴上的菌棒放置座朝上运动一直运动到与水平面垂直；长条块的尾部为向下倾斜的斜边，在从动链轮转动后半圈时，长弧形块的半圆边与长条块的斜边顺滑过渡，而不会对长弧形块的转动产生阻力而影响从动链轮的转动。

进一步地，接料座包括与转动轴垂直固定连接的底板，底板与机架底平面倾斜设置，底板上固定有螺纹杆，螺纹杆上端可调节螺纹固定连接有菌棒底板，底板上前侧可调节固定连接有与菌棒底板配合的菌棒支板，菌棒支板上部固定连接有菌棒围板。

采用螺纹杆与底板螺纹可调节连接，使得可根据不同高度的菌棒来调节对应螺纹杆的高度，从而实现对更多不同高度规格的菌棒的扎口。

进一步地，摇杆件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆相互平行，第一连杆与第二连杆前端之间通过横杆固定连接，第一连杆与第二连杆后端之间通过横杆固定连接，第一连杆与第二连杆的后端与摇杆支座铰接，第二连杆的前端与夹爪机构铰接，第三连杆位于第一连杆、第二连杆的上部，第三连杆的前端与夹爪支座铰接，第三连杆的后端与摇杆支座铰接。

摇杆件左右采用双层结构并采用横杆连接，上下采用双层连杆，使得摇杆件的结构上下左右都更加稳固，能够带动更大载荷的夹爪支座及夹爪机构。

进一步地，夹爪机构包括夹爪竖板，夹爪竖板的上部后侧与夹爪支座铰接，夹爪竖板前侧固定有滑块二，滑块二与导轨二滑动连接，导轨二的下端后侧安装有可转动的滚轮一，夹爪竖板的下部位于导轨二的两侧铰接有夹爪，滚轮一位于两夹爪之间且与夹爪内侧面滚动连接，导轨二上部与长度调节杆一铰接，长度调节杆一与转动柄一铰接，转动柄一与夹爪电机连接，导轨二下部前侧与倒t型板固定连接，倒t型板的下部两端安装有可转动的滚轮二，滚轮二与夹爪的外侧面配合滚动连接。

进一步地，夹爪包括夹杆，夹杆下端靠内侧固定有夹持板，夹持板、夹杆底部固定有压板，夹持板内侧面设置有均匀的凸起，夹杆为中部呈120-150度的弯折方形杆。

夹持板内侧面设置均匀的凸起使得菌棒夹持的更紧，不打滑，压板的设置便于菌棒的压实。夹杆为中部呈120-150度的弯折杆，使得在夹爪的闭合时，对滚轮二与夹杆的外侧面滚动到中部弯折处停止而对滚轮二进行限位。

进一步地，扎口机构包括与扎口电机连接的齿轮传动机构，齿轮传动机构的从动齿轮与从动齿轮轴固定连接，从动齿轮轴上固定有转动柄二，转动柄二与长度调节杆二铰接，长度调节杆二与位于工作台板和下板之间的中板下底面铰接，中板的上面固定有滑块三，滑块三与导轨三滑动连接，导轨三固定在工作台板的下底面，位于夹爪机构下方的工作台板上设置有推板槽，中板右后侧设置有滚道，工作台板与下板之间铰接有转动杆，转动杆与竖杆中部铰接，竖杆上部与长度调节杆三铰接，竖杆的下部安装有可转动的滚轮三，滚轮三与中板的滚道、中板前侧面滚动连接，长度调节杆三的另一端与推板铰接，推板与工作台板铰接，推板与推板槽配合，推板与工作台板相对侧都设置有扎口钉槽，扎口钉槽内设置有扎口钉，滑块三后端固定有推钉件，推钉件与扎口钉槽滑动连接。

进一步地，推钉件包括与滑块三后端固定的推动块，推动块上部与推杆固定连接，推杆为倒凸形杆，倒凸形杆的上部两侧与扎口钉槽滑动连接；中板的滚道为设置在中板右后侧与滚轮三配合的u型槽，滚道与中板的前侧面之间设置有过渡弧。

进一步地，工作台板上配合安装有下钉件，下钉件包括安装在工作台板上的扎口杆，扎口杆对应的机架顶部设置有进钉口，扎口杆上套有扎口钉，扎口杆的上部安装有转动轮，转动轮与转动电机连接，转动轮与扎口钉相接触。

进一步地，下料机构包括固定在转动轴后侧机架上的隔板，隔板固定连接有从隔板最高位置向后下倾斜的滑板，滑板尾端的机架上设置有出料口，滑板的两侧固定连接有侧板，两侧板中上部之间固定有限位板。

本发明的有益效果。

1、本发明的这种菌棒自动扎口机，设计巧妙，结构精简，节省空间，各个部件衔接紧凑，菌棒的送入/返回与菌棒的下降/提起采用一个电机，夹爪的夹紧与张开采用夹爪电机，扎口机构采用扎口电机，驱动部件都为电机，使得整个结构简化，电机作为驱动力无噪音，也不用采用额外的驱动力配套设备，简化布线结构；同时采用与电机配套巧妙的机械结构，使菌棒的送入/返回与菌棒的下降/提起采用共同的一个电机，减少电机个数，简化结构。扎口电机中采用一个电机实现推钉、推板与推板槽打开/闭合两个动作，采用巧妙的机械结构使得一个扎口电机完成两个动作。

2、本发明的这种菌棒自动扎口机，巧妙采用从动链轮径向面上固定的带动块与随动块的配合，使得从动链轮的转动变为为菌棒的倾斜与竖直的相互转化；采用从动链轮轴对提菌棒原动力的传递，采用曲柄摇杆机构对力进一步传递，实现较远距离力的传递，传递载荷较大，传力性能好，传动效率高，其中摇杆件采用双层机构，使得摇杆件可承受更大载荷的夹爪机构及夹爪支座；夹爪机构中采用倒t型板及滚轮，实现夹爪的夹紧与闭合；扎口机构采用从动齿轮的动力同时实现扎口钉的推动与推板的打开/闭合；采用滚轮与中板滚道及前侧面的滚动实现推板与推板槽的打开与闭合。

3、本发明的这种菌棒自动扎口机，接料座采用螺纹杆与底板螺纹可调节连接，使得可根据不同高度的菌棒来调节对应螺纹杆的高度，从而实现对更多不同高度规格的菌棒的扎口。

4、本发明的这种菌棒自动扎口机，采用曲柄摇杆机构，实现较远距离力的传递，传递载荷较大，传力性能好，传动效率高。多处采用直线导轨结构，使得结构简单，运动平稳，减少了运动中的冲击和振动，承载能力强，可同时承受上下左右多方向载荷。多处的连接杆采用长度调节杆，使得在安装、连接、调整时，随时根据需要调节长度，更加灵活方便。

5、本发明的这种菌棒自动扎口机，夹爪机构巧妙采用直线导轨滑块机构来实现夹爪的张紧与打开的动力传递，采用导轨的下端底部铰接滚轮一与夹杆内侧面滚动，实现夹爪的打开；采用倒t型板的下部两端安装有可转动的滚轮二，滚轮二与夹爪的外侧面滚动，实现夹爪的闭合，夹持板设置凸起夹紧不打滑。

6、本发明的这种菌棒自动扎口机，扎口机构中采用中板的滚道对滚轮进行限位，从而使滚轮在滚道内滚动时，推板与推板槽闭合夹紧扎口；滚轮在中板侧面滚动时，推板与推板槽打开松开轧好的菌棒。由于滚轮在滚道与中板侧面之间转化时有一个缓冲时间，使得整个缓冲的时间用来压实菌棒内的菌料，使得菌袋内空气压出，使得菌棒扎口后更加紧实。

7、本发明的这种菌棒自动扎口机，下料机构采用隔板使得出料的菌棒与进料的菌棒相分隔，采用滑板使得扎好的菌棒自然滑落出去，限位板使得菌棒正好掉在滑板的前部。

8、本发明的这种菌棒自动扎口机，结构精简，设计巧妙，一方面采用电机作为驱动装置无噪音，也不用采用额外的驱动装置配套设备，简化布线结构；另一方面压料、下料无需单独的电机，提料的位置就是扎口的位置，提料之后无需转移电机，送料、下降夹紧提料、压料、下钉、扎口、下料全程仅需要四个电机就可以完成，减少电机个数，节约能源及成本；此外送料、下降夹紧提料、压料、扎口各个动作无缝衔接，有序运行，节省时间，扎口效率高，送料位置准、提料速度快稳、夹紧扎口效率高，扎口好的菌棒紧实，扎口牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明菌棒自动扎口机的立体结构示意图；

图2为本发明菌棒自动扎口机的接料座处于倾斜状态的右视示意图(去掉扎口电机、扎口机构、下料机构)；

图3为本发明菌棒自动扎口机的接料座处于竖直状态右视示意图(去掉扎口电机、扎口机构、下料机构)；

图4为本发明菌棒自动扎口机中的夹爪机构的前视示意图(打开状态)；

图5为本发明菌棒自动扎口机中的夹爪机构的前视示意图(闭合状态)；

图6为本发明菌棒自动扎口机中的扎口机构的立体结构示意图；(推板处于打开状态)

图7为本发明菌棒自动扎口机中的扎口机构的俯视示意图；(推板处于打开状态)

图8为本发明菌棒自动扎口机中的扎口机构的俯视示意图；(推板处于闭合状态)

图9为本发明扎口机构中拿掉工作台板之后中板及其其上的零部件的俯视示意图；

图10为本发明扎口机构中拿掉中板之后下板及其其上的零部件的俯视示意图；

图11为本发明中接料座的立体结构示意图；

图12为本发明中曲柄摇杆机构的立体结构示意图；

图13为本发明中中板的俯视示意图；

图14为本发明中推钉件的立体结构示意图；

图15为本发明中下料机构的立体结构示意图；

图16为本发明中下钉件的左视示意图。

在图中：1、机架；2、电机；3、从动链轮；

4、带动块；4.1、外弧形边；4.2、内弧形边；4.3、半圆边；

5、随动块；5.1、上边；5.2、下边；5.3斜边；

6、转动轴；

7、接料座；7.1、底板；7.2、螺纹杆；7.3、菌棒底板；7.4、菌棒支板；7.5、菌棒围板；

8、进料口；9、从动链轮轴；10、曲柄摇杆机构；

11、摇杆件；11.1、第一连杆；11.2、第二连杆；11.3、第三连杆；11.4、横杆；

12、夹爪支座；

13、夹爪机构；13.1、夹爪竖板；13.2、滑块二；13.3、导轨二；13.4、滚轮一；13.5、夹爪；13.5.1、夹杆；13.5.2、夹持板；13.5.3、压板；13.5.4、凸起；13.6、长度调节杆一；13.7、转动柄一；13.8、倒t型板；13.9、滚轮二；

14、夹爪电机；15、摇杆支座；16、滑块一；17、导轨一；18、工作台板；

19、扎口机构；19.1、从动齿轮；19.2、转动柄二；19.3、长度调节杆二；19.4、中板；19.5、滑块三；19.6、导轨三；19.7、滚道；19.7.1、u型槽；19.7.2、过渡弧；19.8、转动杆；19.9、长度调节杆三；19.10、竖杆；19.11、滚轮三；19.12、推板；19.13、推钉件；19.13.1、推动块；19.13.2、推杆；

20、扎口电机；21、下板；

22、下料机构；22.1、隔板；22.2、滑板；22.3侧板；22.4限位板；

23、下钉件；23.1、扎口杆；23.2、扎口钉；23.3、转动轮；23.4、转动电机；

24、进钉口；25、出料口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-16所示，本实施例中的这种一种菌棒自动扎口机，包括机架1，机架1的底部后侧安装有电机2，电机2与链传动机构连接，链传动机构中从动链轮3一侧的径向面上固定有带动块4，带动块4与随动块5配合，随动块5与转动轴6垂直固定连接，转动轴6上固定安装有接料座7，接料座7对应的机架1前侧设置有进料口8；从动链轮3与从动链轮轴9一端固定连接，从动链轮轴9的另一端固定有曲柄摇杆机构10，曲柄摇杆机构10中的摇杆件11前端与夹爪支座12铰接，夹爪支座12前部铰接有夹爪机构13，夹爪机构13与夹爪电机14连接，摇杆件11的后端与摇杆支座15铰接，摇杆支座15后侧面固定有滑块一16，滑块一16与导轨一17滑动连接，导轨一17固定在机架1的后侧，夹爪机构14下部的机架1上固定有工作台板18，工作台板18上安装有扎口机构19，扎口机构19与扎口电机20连接，扎口电机20安装在位于工作台板18下部的下板21下部，转动轴6后侧的机架1上设置有下料机构22，机架1上部前侧设置有控制机构。

进一步地，带动块4包括同弧心的外弧形边4.1和内弧形边4.2，外弧形边4.1和内弧形边4.2两端分别通过半圆边4.3相接组成的长弧形块，随动块5为长条块，长条块的上边5.1尾部为向下倾斜的斜边5.3，长条块的上边5.1与长弧形块的外弧形边4.1可相切，外弧形边4.1和内弧形边4.2的圆弧半径都在从动链轮3的齿根圆半径之内，外弧形边4.1与内弧形边4.2的弧心与从动齿轮3的圆心重合，随动块5的起始位置为过从动链轮3的中心倾斜设置。

进一步地，接料座7包括与转动轴6垂直固定连接的底板7.1，底板7.1与机架1底平面倾斜设置，底板7.1上固定有螺纹杆7.2，螺纹杆7.2上端可调节螺纹固定连接有菌棒底板7.3，底板7.1上前侧可调节固定连接有与菌棒底板7.3配合的菌棒支板7.4，菌棒支板7.4上部固定连接有菌棒围板7.5。

进一步地，摇杆件11包括第一连杆11.1、第二连杆11.2、第三连杆11.3，第一连杆11.1、第二连杆11.2、第三连杆11.3相互平行，第一连杆11.1与第二连杆11.2前端之间通过横杆11.4固定连接，第一连杆11.1与第二连杆11.2后端之间通过横杆11.4固定连接，第一连杆11.1与第二连杆11.2的后端与摇杆支座15铰接，第二连杆11.2的前端与夹爪机构13铰接，第三连杆11.3位于第一连杆11.1、第二连杆11.2的上部，第三连杆11.3的前端与夹爪支座12铰接，第三连杆11.3的后端与摇杆支座15铰接。

进一步地，夹爪机构13包括夹爪竖板13.1，夹爪竖板13.1的上部后侧与夹爪支座12铰接，夹爪竖板13.1前侧固定有滑块二13.2，滑块二13.2与导轨二13.3滑动连接，导轨二13.3的下端后侧安装有可转动的滚轮一13.4，夹爪竖板13.1的下部位于导轨二13.3的两侧铰接有夹爪13.5，滚轮一13.4位于两夹爪13.5之间且与夹爪13.5内侧面滚动连接，导轨二13.3上部与长度调节杆一13.6铰接，长度调节杆一13.6与转动柄一13.7铰接，转动柄一13.7与夹爪电机14连接，导轨二13.2下部前侧与倒t型板13.8固定连接，倒t型板13.8的下部两端安装有可转动的滚轮二13.9，滚轮二13.9与夹爪13.5的外侧面配合滚动连接。

进一步地，夹爪13.5包括夹杆13.5.1，夹杆13.5.1下端靠内侧固定有夹持板13.5.2，夹持板13.5.2、夹杆13.5.1底部固定有压板13.5.3，夹持板13.5.2内侧面设置有均匀的凸起13.5.4，夹杆13.5.1为中部呈120-150度的弯折方形杆。

进一步地，扎口机构19包括与扎口电机20连接的齿轮传动机构，齿轮传动机构的从动齿轮19.1与从动齿轮轴固定连接，从动齿轮轴上固定有转动柄二19.2，转动柄二19.2与长度调节杆二19.3铰接，长度调节杆二19.3与位于工作台板18和下板21之间的中板19.4下底面铰接，中板19.4的上面固定有滑块三19.5，滑块三19.5与导轨三19.6滑动连接，导轨三19.6固定在工作台板18的下底面，位于夹爪机构14下方的工作台板18上设置有推板槽18.1，中板19.4右后侧设置有滚道19.7，工作台板18与下板21之间铰接有转动杆19.8，转动杆19.8与竖杆19.10中部铰接，竖杆19.10上部与长度调节杆三19.9铰接，竖杆19.10的下部安装有可转动的滚轮三19.11，滚轮三19.11与中板19.4的滚道19.7、中板19.4前侧面19.14滚动连接，长度调节杆三19.9的另一端与推板19.12铰接，推板19.12与工作台板18铰接，推板19.12与推板槽18.1配合，推板19.12与工作台板18相对侧都设置有扎口钉槽，扎口钉槽内设置有扎口钉23.1，滑块三19.5后端固定有推钉件19.13，推钉件19.13与扎口钉槽滑动连接。

进一步地，推钉件19.13包括与滑块三19.5后端固定的推动块19.13.1，推动块19.13.1上部与推杆19.13.2固定连接，推杆19.13.2为倒凸形杆，倒凸形杆的上部两侧与扎口钉槽滑动连接；中板19.4的滚道19.7为设置在中板19.4右后侧与滚轮三19.11配合的u型槽19.7.1，滚道19.7与中板19.4的前侧面之间设置有过渡弧19.7.2。

进一步地，工作台板18上配合安装有下钉件23，下钉件23包括安装在工作台板18上的扎口杆23.1，扎口杆23.1对应的机架1顶部设置有进钉口24，扎口杆23.1上套有扎口钉23.2，扎口杆的上部安装有转动轮23.3，转动轮23.3与转动电机23.4连接，转动轮23.3与扎口钉23.2相接触。

进一步地，下料机构22包括固定在转动轴6后侧机架1上的隔板22.1，隔板22.1固定连接有从隔板22.1最高位置向后下倾斜的滑板22.2，滑板22.2尾端的机架1上设置有出料口25，滑板22.2的两侧固定连接有侧板22.3，两侧板22.3中上部之间固定有限位板22.4。

本发明的工作原理和过程。

如图1-16所示，这种菌棒自动扎口机工作过程和原理。

1、控制机构启动电机2，电机2带动链轮传动机构运转，链轮传动机构中的从动链轮3转动前半圈，接料座7由倾斜状态转化为竖直状态，夹爪13.5机构13朝前下运动并夹紧竖直的菌袋。

接料座7初始状态为倾斜状态，菌棒从进料口8放入，此时控制机构启动电机2，电机2带动链传动机构运动，链传动机构中的从动链轮3转动带动带动块4转动，带动块4转动带动随动块5朝下压，随动块5朝下压通过转动轴6带动接料座7朝上转。当从动链轮3转动前半圈过程中，带动块4与随动块5由初始的分离位置转换为相交再相切，从而使得接料座7内的菌棒由倾斜状态转化为竖直状态。而在此同时从动链轮3带动从动链轮轴9转动，从而通过曲柄摇杆机构10带动夹爪13.5机构13向前下摇动，当菌棒处于竖直状态时，夹爪13.5机构13也刚好摇动到菌棒的上部，同时控制机构启动夹爪电机14，夹爪电机14带动转动柄一13.7转动，转动柄一13.7转动带动长度调节杆一13.6转动，从而带动导轨二13.3在滑块二13.2内向下滑动，从而使得导轨二13.3下部的倒t型板13.8朝下运动，从而带动倒t型板13.8两端的滚轮二13.9沿着夹爪13.5的外侧面向下滚动，由于滚轮二13.9在夹爪13.5外侧面向下滚动，一直滑动到夹杆13.5.1中部的弯折处，由于弯折处的阻挡而停止，由于滚轮二13.9在夹杆13.5.1外侧面滚动给予夹杆13.5.1一个向内收拢的压力，从而使两夹杆13.5.1向内夹紧菌袋上部。

2、从动链轮3转动后半圈，接料座7由竖直状态转化为倾斜状态，夹爪13.5机构13朝后上运动提起菌棒。

然后从动链轮3转动后半圈过程中，带动块4转动带动随动块5由相切再到逐渐分离状态，随动块5逐渐脱离带动块4转动带给随动块5的外力，而随动块5通过转动轴6带动接料座7由竖直状态恢复为倾斜状态；同时从动链轮3带动从动链轮轴9后半圈转动过程中，通过曲柄摇杆机构10带动夹爪13.5机构13朝后上运动，使得夹紧的菌袋朝上提，一直提到菌棒头部位于推板19.12槽的位置。

3、控制机构启动扎口电机20带动扎口机构19运转，扎口机构19运转从而使其中的推板19.12与推板槽18.1配合、推钉轧紧菌袋。

控制机构启动扎口电机20带动从动齿轮转动，从动齿轮19.1带动转动柄二19.2转动，转动柄二19.2转动带动长度调节杆二19.3摆动，长度调节杆二19.3摆动带动中板19.4朝右运动，从而带动滑块三19.5在导轨三19.6内朝右运动，再通过推钉件19.13中推杆19.13.2在扎口槽内滑动，同时中板19.4朝右运动带动滚轮三19.11在滚道19.7内朝右滚动，从而带动竖杆19.10摆动，竖杆19.10摆动带动长度调节杆三19.9摆动，从而带动推板19.12与推板槽18.1配合轧紧菌袋，此时曲柄摇杆机构10中的摇杆件11即将到达最高点。

4、夹爪13.5机构13压实菌袋。

当曲柄摇杆机构10到达最高点带动摇杆件11到达最高点，摇杆件11带动摇杆支座15通过直线导轨滑块朝上移动，摇杆件11带动夹爪13.5支座12朝上提，从而带动夹爪13.5机构13朝上移，从而使夹紧菌袋状态的夹爪13.5朝上提起，由于菌袋也被推板19.12与推板槽18.1配合轧紧，夹爪13.5朝上提，使得菌袋内的菌料因为推板19.12与推板槽18.1的限制而压实，排出菌袋内多余的空气，从而使在扎口前菌袋内菌料更加紧实。

5、控制机构启动转动电机23.4使下钉杆23.1上的扎口钉23.2下钉，推杆19.13.2件推进扎口钉23.2扎紧菌袋。

控制机构控制下钉杆23.1上转动电机23.4启动带动转动轮23.3转动，从而使一排扎口钉23.2朝下移动，使得最下面的扎口钉23.2掉入扎口钉槽，推钉件19.13刚好推动扎口钉23.2扎紧菌袋。

6、控制机构启动夹爪电机14反转，带动夹爪13.5机构13松开菌袋，菌棒自动掉入下料机构22，由下料机构22滑出。

此时控制机构启动夹爪电机14反转，带动转动柄一13.7反转带动长度调节杆一13.6摆动，长度调节杆一13.6摆动带动导轨二13.3朝上运动，从而带动导轨二13.3下端底部的滚轮一13.4沿着夹杆13.5.1内侧面朝上滚动，由于滚轮一13.4位于两夹杆13.5.1之间，滚轮一13.4朝上滚动给予夹杆13.5.1内侧面一个向外张开力，使得两夹杆13.5.1张开，松开菌袋，菌棒自动掉入下部的限位板22.4前部的滑板22.2，再由滑板22.2从出料口25滑出菌棒自动扎口机外。

这种菌棒自动扎口机，设计巧妙，结构精简，节省空间，各个部件衔接紧凑，菌棒的送入/返回与菌棒的下降/提起采用一个电机2，夹爪13.5的夹紧与张开采用夹爪电机14，扎口机构19采用扎口电机20，驱动部件都为电机，使得整个结构简化，电机作为驱动力无噪音，也不用采用额外的驱动力配套设备，简化布线结构。同时采用与电机2配套巧妙的机械结构，使菌棒的送入/返回与菌棒的下降/提起采用共同的一个电机，减少电机个数，简化结构。扎口电机20中采用一个电机实现推钉、推板19.12与推板槽18.1打开/闭合两个动作，采用巧妙的机械结构使得一个扎口电机20实现两个动作的完成。

这种菌棒自动扎口机，巧妙采用从动链轮3径向面上固定的带动块4与随动块5的配合，使得从动链轮3的转动变为为菌棒的倾斜与竖直的相互转化；采用从动链轮轴9对提菌棒原动力的传递，采用曲柄摇杆机构10对力进一步传递，实现较远距离力的传递，传递载荷较大，传力性能好，传动效率高，其中摇杆件11采用双层机构，使得摇杆件11可承受更大载荷的夹爪13.5机构13及夹爪13.5支座12；夹爪机构13中采用倒t型板13.8及滚轮，实现夹爪13.5的夹紧与闭合；扎口机构19采用从动齿轮19.1的动力同时实现扎口钉23.2的推动与推板19.12的打开/闭合；采用滚轮与中板19.4滚道19.7及前侧面的滚动实现推板19.12与推板槽18.1的打开与闭合。

采用曲柄摇杆机构10，实现较远距离力的传递，传递载荷较大，传力性能好，传动效率高。多处采用直线导轨结构，使得结构简单，运动平稳，减少了运动中的冲击和振动，承载能力强，可同时承受上下左右多方向载荷。多处的连接杆采用长度调节杆，使得在安装、连接、调整时，随时根据需要调节长度，更加灵活方便。

带动块4巧妙采用长弧形块，随动块5巧妙采用长条块，从而使得从动链轮3转动时可带动带动块4转动，带动块4转动对随动块5有一个朝下的压力，从而使得转动轴6上的菌棒放置座朝上运动一直运动到与水平面垂直；长条块的尾部为向下倾斜的斜边5.3，在从动链轮3转动后半圈时，长弧形块的半圆边4.3与长条块的斜边5.3顺滑过渡，而不会对长弧形块的转动产生阻力而影响从动链轮3的转动。

采用螺纹杆7.2与底板7.1螺纹可调节连接，使得可根据不同高度的菌棒来调节对应螺纹杆7.2的高度，从而实现对更多不同高度规格的菌棒的扎口。

摇杆件11左右采用双层结构并采用横杆11.4连接，上下采用双层连杆，使得摇杆件11的结构上下左右都更加稳固，能够带动更大载荷的夹爪13.5支座12及夹爪机构13。

夹爪机构13巧妙采用直线导轨滑块机构来实现夹爪13.5的张紧与打开的动力传递，采用导轨的下端底部铰接滚轮一13.4与夹杆13.5.1内侧面滚动，实现夹爪13.5的打开；采用倒t型板13.8的下部两端安装有可转动的滚轮二13.9，滚轮二13.9与夹爪13.5的外侧面滚动，实现夹爪13.5的闭合。

夹持板13.5.2内侧面设置均匀的凸起13.5.4使得菌棒夹持的更紧，不打滑，压板13.5.3的设置便于菌棒的压实。夹杆13.5.1为中部呈120-150度的弯折杆，使得在夹爪13.5的闭合时，对滚轮二13.9与夹杆13.5.1的外侧面滚动到中部弯折处停止而对滚轮二13.9进行限位。

扎口机构19中采用中板19.4的滚道19.7对滚轮进行限位，从而使滚轮在滚道19.7内滚动时，推板19.12与推板槽18.1闭合夹紧扎口；滚轮在中板19.4侧面滚动时，推板19.12与推板槽18.1打开松开轧好的菌棒。由于滚轮在滚道19.7与中板19.4侧面之间转化时有一个缓冲时间，使得整个缓冲的时间用来压实菌棒内的菌料，使得菌袋内空气压出，使得菌棒扎口后更加紧实。

下料机构22采用隔板22.1使得出料的菌棒与进料的菌棒相分隔，采用滑板22.2使得扎好的菌棒自然滑落出去，限位板22.4使得菌棒正好掉在滑板22.2的前部。

这种菌棒自动扎口机，结构精简，设计巧妙，一方面采用电机作为驱动装置无噪音，也不用采用额外的驱动装置配套设备，简化布线结构；另一方面压料、下料无需单独的电机，提料的位置就是扎口的位置，提料之后无需转移电机，送料、下降夹紧提料、压料、下钉、扎口、下料全程仅需要四个电机就可以完成，减少电机个数，节约能源及成本；此外送料、下降夹紧提料、压料、扎口各个动作无缝衔接，有序运行，节省时间，扎口效率高，送料位置准、提料速度快稳、夹紧扎口效率高，扎口好的菌棒紧实，扎口牢固。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。