一种避障除草机装置的制作方法与流程

本发明涉及农业和林业机械设备领域，具体涉及一种避障除草机装置。

背景技术：

苗圃果园的杂草是生产种植的公敌，严重影响了苗木果树的成长，降低了经济作物的效益。因此，杂草管理对苗圃果园增产增收具有重要意义，我国目前常见的两种除草方式是化学除草和机械除草，化学除草会对环境造成污染，不适宜应用于果园除草。传统的机械除草也需要投入较大的人力，使用不方便且会造成除草不彻底、除草效率低以及过度破坏土壤的问题。

技术实现要素：

本发明就是针对上述问题，提供了一种避障除草机装置，其结构紧凑、高效实用，可搭载在挖树机，履带式微耕机上使用，无需另外购买机器，节约了生产成本，能有效的解决上述传统的除草机在避开障碍物时导致对较为接近苗木部分的杂草无法进行除草工作的问题。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种避障除草机装置，包括避障装置和刀具传动装置。所述避障装置包括连杆底座和第一连杆、第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过销轴连接在所述连杆底座中，拉杆安装在所述第一连杆上，拉杆调节块一端通过并紧螺母与所述拉杆连接，另外一端安装在所述第二连杆，摆臂连接块一侧通过销轴与所述第一连杆和所述第二连杆连接，另外一侧通过销轴与摆臂块连接，摆臂块上安装有摆动拉钩，摆动拉钩通过拉伸弹簧连接在摆臂连接块上。所述刀具传动装置包括液压马达和刀具传动杆，所述刀具传动杆从上往下依次安装第一轴承、第二轴承、第三轴承和锁紧螺母，所述第一轴承和所述第三轴承分别安装在摆臂块轴承套的上下两端，刀具传动杆尾端依次安装刀具垫圈，刀片和弹性压环。

进一步的，所述避障装置包括连杆底座、第一连杆、第二连杆、销轴、拉杆、拉杆调节块、摆臂连接块、摆臂块、摆动拉钩、拉伸弹簧、轴承座、防护罩，六角螺栓。

进一步的，所述刀具传动装置包括液压马达、刀具传动杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、锁紧螺母、刀具垫圈、刀片、弹性压环。

进一步的，所述第一连杆和所述第二连杆的角度可以通过调节所述拉杆与所述拉杆调节块的距离来控制。

进一步的，所述避障除草机装置的动力源为液压马达或气动马达。

进一步的，所述避障防护罩呈圆形状结构，且所述避障安全罩安装在刀具传动杆上，与所述刀具传动杆保持同轴。

进一步的，所述摆臂块可以沿所述摆臂连接块摆动，摆臂块摆动角度为0-180度。

其有益效果是：

1、本发明设计结构紧凑，操作简单方便，能有效的解决传统的除草机在避开障碍物时导致对较为接近苗木部分的杂草无法进行除草工作的问题。

2、本发明可搭载在挖树机，履带式微耕机上使用，无需另外购买机器，节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的平面图；

图3为本发明中避障装置的立体图；

图4为本发明中刀具传动装置的立体图；

其中的附图标记为：1—避障装置；2—刀具传动装置；101—连杆底座；102—第一连杆；103—第二连杆；104—拉杆；105—拉杆调节块；106—摆臂连接块；107—摆臂块；108—摆动拉钩；109—销轴；110—六角螺栓；111—拉伸弹簧；112—防护罩；113—轴承座；201—液压马达；202—第一轴承；203—刀具传动杆；204—第二轴承；205—第三轴承；206—锁紧螺母；207—刀具垫圈；208—刀片；209—弹性压环。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。

如图1所示，上述一种避障除草机装置，包括避障装置1和刀具传动装置2。所述避障装置1包括连杆底座101和第一连杆102、第二连杆103，所述第一连杆101和所述第二连杆102通过销轴109连接在所述连杆底座101中，拉杆105安装在所述第一连杆101上，拉杆调节块105一端通过并紧螺母与所述拉杆105连接，另外一端安装在所述第二连杆102，摆臂连接块106一侧通过销轴109与所述第一连杆102和所述第二连杆103连接，另外一侧通过销轴109与摆臂块106连接，摆臂块107上安装有摆动拉钩108，摆动拉钩108通过拉伸弹簧111连接在摆臂连接块106上。所述刀具传动装置2包括液压马达201和刀具传动杆203，所述刀具传动杆203从上往下依次安装第一轴承202、第二轴承204、第三轴承205和锁紧螺母206，所述第一轴承202和所述第三轴承204分别安装在摆臂块107轴承套的上下两端，刀具传动杆203尾端依次安装刀具垫207圈，刀片208和弹性压环209。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

首先在使用该避障除草机装置时，通过螺栓将连杆底座101固定在挖树机或履带式微耕机尾部的固定板上，然后通过调节所述拉杆104与所述拉杆调节块105的距离，调整所述第一连杆101和所述第二连杆102角度，从而将刀具调整至合适进行除草工作的高度；接着将液压马达201接入挖树机或履带式微耕机机体的液压系统，启动液压系统开关后，液压马达201旋转，如附图4所示，使得刀具传动杆203进行旋转，刀具传动杆203将动力传输给下端的刀片208，刀片208便开始进行旋转工作。当遇到障碍物时，如附图3所示，防护罩112遇到障碍物阻力，通过刀具传动杆203及摆臂块106将阻力传递给摆臂连接块106，摆臂连接块106开始沿销轴摆动，摆臂连接块106通过摆臂块106拉动刀具传动装置2沿障碍物为圆心定点摆动，实现自动避开障碍物，同时在避开障碍物的过程中，刀片208继续保持工作，因此便于刀片208对较为接近苗木部分的杂草进行除草工作，不需要后期人工的操作，简单快捷，待避开障碍物后，通过与摆臂连接块106连接的拉伸弹簧111的收缩力作用，将摆臂连接块106拉回到初始位置，从而将整个刀具传动装置2带回到初始位置。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种避障除草机装置，其特征在于，包括避障装置和刀具传动装置，所述避障装置包括连杆底座和第一连杆、第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过销轴连接在所述连杆底座中，拉杆安装在所述第一连杆上，拉杆调节块一端通过并紧螺母与所述拉杆连接，另外一端安装在所述第二连杆，摆臂连接块一侧通过销轴与所述第一连杆和所述第二连杆连接，另外一侧通过销轴与摆臂块连接，摆臂块上安装有摆动拉钩，摆动拉钩通过拉伸弹簧连接在摆臂连接块上；所述刀具传动装置包括液压马达和刀具传动杆，所述刀具传动杆从上往下依次安装第一轴承、第二轴承、第三轴承和锁紧螺母，所述第一轴承和所述第三轴承分别安装在摆臂块轴承套的上下两端，刀具传动杆尾端依次安装刀具垫圈，刀片和弹性压环。

2.根据权利要求1所述的一种避障除草机装置，其特征在于，所述避障装置包括连杆底座、第一连杆、第二连杆、销轴、拉杆、拉杆调节块、摆臂连接块、摆臂块、摆动拉钩、拉伸弹簧、轴承座、防护罩，六角螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种避障除草机装置，其特征在于，所述刀具传动装置包括液压马达、刀具传动杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、锁紧螺母、刀具垫圈、刀片、弹性压环。

4.根据权利要求1所述的一种避障除草机装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆的角度可以通过调节所述拉杆与所述拉杆调节块的距离来控制。

5.根据权利要求1所述的一种避障除草机装置，其特征在于，所述避障除草机装置的动力源为液压马达或气动马达。

6.根据权利要求1所述的一种避障除草机装置，其特征在于，所述避障防护罩呈圆形状结构，且所述避障安全罩安装在刀具传动杆上，与所述刀具传动杆保持同轴。

7.根据权利要求1所述的一种避障除草机装置，其特征在于，所述摆臂块可以沿所述摆臂连接块摆动，摆臂块摆动角度为0-180度。

技术总结
本发明涉及农业和林业机械设备领域，具体涉及一种避障除草机装置。避障除草机装置安装在机体上，包括避障装置和刀具传动装置；所述避障装置包括连杆底座和第一连杆、第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过销轴连接在所述连杆底座中，拉杆安装在所述第一连杆上，拉杆调节块一端通过并紧螺母与所述拉杆连接，另外一端安装在所述第二连杆，摆臂连接块一侧通过销轴与所述第一连杆和所述第二连杆连接，另外一侧通过销轴与摆臂块连接，摆臂块上安装有摆动拉钩，摆动拉钩通过拉伸弹簧连接在摆臂连接块上,刀具传动杆尾端依次安装刀具垫圈，刀片和弹性压环。本发明中由于避障除草机装置中刀片一直处于工作状态，在避障过程中整个除草装置可以对障碍物附近的杂草进行除草工作。采用本发明可以自动高效除草，减少了除草时间，减低了生产成本。

技术研发人员：刮国良;舒辉;王志刚;邓宇书;周凌云;唐培贤
受保护的技术使用者：邵阳先进制造技术研究院有限公司
技术研发日：2020.09.09
技术公布日：2020.11.27