一种具有避障功能的可移动机器的制作方法

本实用新型是一种具有避障功能的可移动机器，属于智能机械领域。

背景技术：

可移动机器是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有可移动机械不具有自动避障功能，在行进过程中容易导致错误撞击障碍物导致机器的损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有避障功能的可移动机器，以解决现有可移动机械不具有自动避障功能，在行进过程中容易导致错误撞击障碍物导致机器的损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有避障功能的可移动机器，其结构包括：主壳体、运转面板、防撞挡板、支撑柱、固定块、无线控制接头、旋转装置、抬升力臂、连接块、固定接片、路障检测装置、探测装置、行进装置、固定轴承、履带、固定螺栓、供电模块、运转电机、壳体固定接条；所述主壳体上设有运转面板，所述运转面板上连接有支撑柱，所述支撑柱上活动连接有固定块，所述固定块上连接有无线控制接头，所述支撑柱旁设有旋转装置，所述旋转装置上连接有抬升力臂，所述抬升力臂顶部设有连接块，所述连接块上连接有固定接片，所述固定接片上活动连接有路障检测装置，所述路障检测装置上连接有探测装置，所述行进装置通过固定轴承与主壳体活动连接，所述行进装置外连接有履带，所述抬升力臂下设有供电模块，所述行进装置内设有运转电机，所述主壳体上设有壳体固定接条。

进一步地，所述行进装置包括：电机转轴、皮带、轮轴。

进一步地，所述电机转轴与轮轴通过皮带相连接。

进一步地，所述主壳体及运转面板旁连接有防撞挡板。

进一步地，所述主壳体上连接有四个行进装置。

进一步地，所述旋转装置及抬升力臂间通过固定螺栓活动连接。

进一步地，所述供电模块与支撑柱相连接。

进一步的，所述运转电机上设有电机转轴。

进一步的，所述轮轴与履带相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型在一般的移动机器上加设有路障检测装置，能够通过本装置的检测和分析，对行进过程中路面存在的障碍物进行检测和测绘，制定新的行进路线，减少了机器因为在行进过程中撞击路障而导致的损坏问题，减少了维修成本，延长了机械的使用寿命，更为智能化和自动化，减少了机械的故障率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有避障功能的可移动机器的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有避障功能的可移动机器的侧面结构示意图；

图中：1-主壳体、2-运转面板、3-防撞挡板、4-支撑柱、5-固定块、6-无线控制接头、7-旋转装置、8-抬升力臂、9-连接块、10-固定接片、11-路障检测装置、12-探测装置、13-行进装置、14-固定轴承、15-履带、16-固定螺栓、17-供电模块、18-运转电机、19-壳体固定接条、1301-电机转轴、1302-皮带、1303-轮轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有避障功能的可移动机器，其结构包括：主壳体1、运转面板2、防撞挡板3、支撑柱4、固定块5、无线控制接头6、旋转装置7、抬升力臂8、连接块9、固定接片10、路障检测装置11、探测装置12、行进装置13、固定轴承14、履带15、固定螺栓16、供电模块17、运转电机18、壳体固定接条19；所述主壳体1上设有运转面板2，所述运转面板2上连接有支撑柱4，所述支撑柱4上活动连接有固定块5，所述固定块5上连接有无线控制接头6，所述支撑柱4旁设有旋转装置7，所述旋转装置7上连接有抬升力臂8，所述抬升力臂8顶部设有连接块9，所述连接块9上连接有固定接片10，所述固定接片10上活动连接有路障检测装置11，所述路障检测装置11上连接有探测装置12，所述行进装置13通过固定轴承14与主壳体1活动连接，所述行进装置13外连接有履带15，所述抬升力臂8下设有供电模块17，所述行进装置13内设有运转电机18，所述主壳体1上设有壳体固定接条19，所述行进装置13包括：电机转轴1301、皮带1302、轮轴1303，所述电机转轴1301与轮轴1303通过皮带1302相连接，所述主壳体1及运转面板2旁连接有防撞挡板3，所述主壳体1上连接有四个行进装置13，所述旋转装置7及抬升力臂8间通过固定螺栓16活动连接，所述供电模块17与支撑柱4相连接，所述运转电机18上设有电机转轴1301，所述轮轴1303与履带15相连接。

在进行使用时，在运转电机18的转动下，电机转轴1301通过皮带1302带动轮轴1303运转，进而履带15转动，带动主壳体1进行运转，通过路障检测装置11上的探测装置12对路面情况进行勘探，通过无线控制接头6调整行进方案，避开障碍物，本实用新型在一般的移动机器上加设有路障检测装置11，能够通过本装置的检测和分析，对行进过程中路面存在的障碍物进行检测和测绘，制定新的行进路线，减少了机器因为在行进过程中撞击路障而导致的损坏问题，减少了维修成本，延长了机械的使用寿命，更为智能化和自动化，减少了机械的故障率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。