一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人。

背景技术：

智能喷农药机器人是智能机器人的一种，其可以智能选择移动路线给农作物喷洒农药，改善了劳动条件，防止农药对作业人员的毒害。

现有的智能喷农药机器人在工作期间，农药大都使通过农药粉末和清水混合而成，当农药粉末未能完全溶解到清水中时，易使智能喷农药机器人内部管道堵塞而无法正常喷洒农药，降低了实用性，不仅如此，当环境温度较低时，农药易结冰而无法正常流动，降低了实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，包括箱体、水泵、水管和喷嘴，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的顶部设有安装孔，所述水管竖向穿过安装孔，所述水管与安装孔的内壁固定连接，所述水管的底端与箱体内的底部之间设有间隙，所述水泵固定在箱体的顶部，所述水管安装在水泵上，所述喷嘴安装在水管的顶端，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述箱体内设有辅助机构和加热机构；

所述辅助机构包括动力组件和两个辅助组件，所述辅助组件以水管的轴线为中心周向均匀分布；

所述动力组件包括桨叶、传动轴、第一轴承、驱动齿轮和固定板，所述固定板与水管垂直，所述固定板上设有通孔，所述水管穿过通孔，所述水管与通孔的内壁密封且固定连接，所述固定板与箱体的内壁密封且固定连接，所述桨叶和第一轴承均设置在水管内，所述传动轴与水管同轴设置，所述桨叶安装在传动轴的顶端，所述驱动锥齿轮安装在传动轴的底端且位于水管的下方，所述第一轴承的内圈安装在传动轴上，所述第一轴承的外圈与水管的内壁固定连接；

所述辅助组件包括从动齿轮、转动轴、第二轴承、搅棒、滤网、圆孔和滤孔，所述圆孔和滤孔均设置在固定板上，所述滤网安装在滤孔内，所述转动轴与水管平行且穿过圆孔，所述转动轴与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述搅棒的轴线分别与转动轴的轴线和水管的轴线垂直且相交，所述搅棒的中端固定在转动轴的顶端，所述从动齿轮安装在转动轴的底端且与驱动齿轮啮合，所述第二轴承的内圈安装在转动轴上，所述第二轴承的外圈与箱体的内壁固定连接；

所述加热机构包括摩擦环和两个执行组件，所述摩擦环与水管同轴设置且位于固定板和喷嘴之间，所述水管穿过摩擦环且与摩擦环环孔的内壁滑动连接，所述执行组件与搅棒一一对应；

所述执行组件包括磁铁块、连接块、导杆、弹簧、限位块和导孔，所述导孔设置在摩擦环上，所述导杆与水管平行且穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动连接，所述限位块固定在导杆的底端且固定在水管的外壁，所述限位块与摩擦环的底部抵靠，所述摩擦环的顶部通过弹簧与导杆的顶端连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述连接块固定在摩擦环上，所述连接块的制作材料为铁，所述磁铁块固定在搅棒的靠近水管的一端且与连接块的底部抵靠。

作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。

作为优选，为了减小导杆与导孔内壁之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。

作为优选，为了减小转动轴与圆孔内壁之间的间隙，所述圆孔的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了节能，所述箱体的顶部设有光伏板。

作为优选，为了延长箱体的使用寿命，所述箱体上设有防腐镀锌层。

作为优选，为了降噪，所述箱体的一侧设有吸音板。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块的制作材料橡胶。

作为优选，为了便于将水管上的热量传递至农药中，所述水管上涂有导热硅胶。

作为优选，为了提升防冻能力，所述箱体的颜色为黑色。

本发明的有益效果是，该具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人通过辅助机构实现了防堵塞的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构还可以提升农药的均匀度，实用性更强，不仅如此，还通过加热机构提升了防冻能力，与现有的加热机构相比，该加热机构通过搅棒的转动驱动摩擦环移动，与辅助机构实现了一体式联动结构，而且，通过摩擦环的往复升降，还可以进一步提升农药的均匀度，实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人的结构示意图；

图2是本发明的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人的剖视图；

图3是本发明的具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人的辅助机构的结构示意图；

图4是图3的a部放大图；

图中：1.箱体，2.水泵，3.水管，4.喷嘴，5.桨叶，6.传动轴，7.第一轴承，8.驱动齿轮，9.固定板，10.从动齿轮，11.转动轴，12.第二轴承，13.搅棒，14.滤网，15.摩擦环，16.磁铁块，17.连接块，18.导杆，19.弹簧，20.限位块，21.光伏板，22.吸音板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人，包括箱体1、水泵2、水管3和喷嘴4，所述箱体1的形状为长方体，所述箱体1的顶部设有安装孔，所述水管3竖向穿过安装孔，所述水管3与安装孔的内壁固定连接，所述水管3的底端与箱体1内的底部之间设有间隙，所述水泵2固定在箱体1的顶部，所述水管3安装在水泵2上，所述喷嘴4安装在水管3的顶端，所述箱体1的底部设有智能移动装置，所述箱体1内设有辅助机构和加热机构；

所述辅助机构包括动力组件和两个辅助组件，所述辅助组件以水管3的轴线为中心周向均匀分布；

所述动力组件包括桨叶5、传动轴6、第一轴承7、驱动齿轮8和固定板9，所述固定板9与水管3垂直，所述固定板9上设有通孔，所述水管3穿过通孔，所述水管3与通孔的内壁密封且固定连接，所述固定板9与箱体1的内壁密封且固定连接，所述桨叶5和第一轴承7均设置在水管3内，所述传动轴6与水管3同轴设置，所述桨叶5安装在传动轴6的顶端，所述驱动锥齿轮安装在传动轴6的底端且位于水管3的下方，所述第一轴承7的内圈安装在传动轴6上，所述第一轴承7的外圈与水管3的内壁固定连接；

所述辅助组件包括从动齿轮10、转动轴11、第二轴承12、搅棒13、滤网14、圆孔和滤孔，所述圆孔和滤孔均设置在固定板9上，所述滤网14安装在滤孔内，所述转动轴11与水管3平行且穿过圆孔，所述转动轴11与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述搅棒13的轴线分别与转动轴11的轴线和水管3的轴线垂直且相交，所述搅棒13的中端固定在转动轴11的顶端，所述从动齿轮10安装在转动轴11的底端且与驱动齿轮8啮合，所述第二轴承12的内圈安装在转动轴11上，所述第二轴承12的外圈与箱体1的内壁固定连接；

将农药粉末和清水放入箱体1内且位于固定板9的顶部，随后，清水带动溶解与清水中的农药粉末从滤孔输送至固定板9的向下，且通过滤网14可以截留未完全溶解与清水的农药粉末，即可以防止未完全溶解与清水的农药粉末导致水管3或喷嘴4堵塞，期间，通过智能移动装置实现箱体1的智能移动，且使水泵2运行，使溶解有农药粉末的清水从水管3输送至喷嘴4，在从喷嘴4喷出并作用到农作物上，实现农药的自动喷水，这里，通过清水在水管3内的流动作为驱动力使桨叶5转动，桨叶5的转动带动传动轴6在第一轴承7的支撑作用下转动，即可以使驱动齿轮8转动，驱动齿轮8的转动带动从动齿轮10转动，即可以使转动轴11在第二轴承12的支撑作用下转动，转动轴11的转动带动搅棒13转动，通过搅棒13的转动可以实现搅拌清水和农药粉末的功能，提高农药粉末溶解与清水中的速度，防止截留在滤网14上的农药粉末过多而使滤网14堵塞，而且还可以提升农药的均匀度。

如图4所示，所述加热机构包括摩擦环15和两个执行组件，所述摩擦环15与水管3同轴设置且位于固定板9和喷嘴4之间，所述水管3穿过摩擦环15且与摩擦环15环孔的内壁滑动连接，所述执行组件与搅棒13一一对应；

所述执行组件包括磁铁块16、连接块17、导杆18、弹簧19、限位块20和导孔，所述导孔设置在摩擦环15上，所述导杆18与水管3平行且穿过导孔，所述导杆18与导孔的内壁滑动连接，所述限位块20固定在导杆18的底端且固定在水管3的外壁，所述限位块20与摩擦环15的底部抵靠，所述摩擦环15的顶部通过弹簧19与导杆18的顶端连接，所述弹簧19处于拉伸状态，所述连接块17固定在摩擦环15上，所述连接块17的制作材料为铁，所述磁铁块16固定在搅棒13的靠近水管3的一端且与连接块17的底部抵靠。

搅棒13的转动带动磁铁块16实现同步转动，实际上，磁铁块16与铁质的连接块17之间具有相互吸引的作用力，且作用大小与距离成反比，随着磁铁块16的转动使磁铁块16与铁质的连接块17之间的相互吸引的作用力小于弹簧19的弹性作用力时，则可以使摩擦环15在弹簧19的弹性作用下向着远离限位块20方向移动，当磁铁块16与连接块17之间的距离减小且使磁铁块16与铁质的连接块17之间相互吸引的作用力大于弹簧19的弹性作用力时，则可以使摩擦环15在导杆18上向着靠近限位块20方向移动，随着搅棒13带动磁铁块16的转动，即可以使摩擦环15在水管3上实现往复升降，通过摩擦生热的原理，可以使水管3上产生热量并传递至农药中，防止农药冻结，而且，通过连接块17与磁铁块16的抵靠，还可以实现挤压农药粉末的功能，使农药粉末防止结块而影响农药粉末溶解与清水中，而且，通过摩擦环15和连接块17的往复升降，还可以实现沿着水管3方向搅拌农药，增加了农药搅拌方式，提升农药搅拌效果。

作为优选，为了便于导杆18的安装，所述导杆18的两端均设有倒角。

倒角的作用是减小导杆18穿过导孔时的口径，起到了便于安装的效果。

作为优选，为了减小导杆18与导孔内壁之间的摩擦力，所述导杆18上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小导杆18与导孔内壁之间的摩擦力，提高摩擦环15移动的流畅性。

作为优选，为了减小转动轴11与圆孔内壁之间的间隙，所述圆孔的内壁上涂有密封脂。

密封脂的作用是减小转动轴11与圆孔内壁之间的间隙，提高了密封性。

作为优选，为了节能，所述箱体1的顶部设有光伏板21。

光伏板21可以吸收光线进行光伏发电，实现了节能。

作为优选，为了延长箱体1的使用寿命，所述箱体1上设有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是提升箱体1的防锈能力，延长箱体1的使用寿命。

作为优选，为了降噪，所述箱体1的一侧设有吸音板22。

吸音板22可以吸收噪音，实现了降噪。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块20的制作材料橡胶。

橡胶质地较为柔软，可以减小摩擦环15与限位块20抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。

作为优选，为了便于将水管3上的热量传递至农药中，所述水管3上涂有导热硅胶。

导热硅胶的作用是提升水管3上的热量传递至农药中的能力，即可以提升防冻能力。

作为优选，为了提升防冻能力，所述箱体1的颜色为黑色。

黑色具有较强的吸收光线并转换成热量的能力，从而可以提升防冻能力。

将农药粉末和清水放入箱体1内且位于固定板9的顶部，随后，清水带动溶解与清水中的农药粉末从滤孔输送至固定板9的向下，且通过滤网14可以截留未完全溶解与清水的农药粉末，即可以防止未完全溶解与清水的农药粉末导致水管3或喷嘴4堵塞，期间，通过智能移动装置实现箱体1的智能移动，且使水泵2运行，使溶解有农药粉末的清水从水管3输送至喷嘴4，在从喷嘴4喷出并作用到农作物上，实现农药的自动喷水，这里，通过清水在水管3内的流动作为驱动力使桨叶5转动，桨叶5的转动带动传动轴6在第一轴承7的支撑作用下转动，即可以使驱动齿轮8转动，驱动齿轮8的转动带动从动齿轮10转动，即可以使转动轴11在第二轴承12的支撑作用下转动，转动轴11的转动带动搅棒13转动，通过搅棒13的转动可以实现搅拌清水和农药粉末的功能，提高农药粉末溶解与清水中的速度，防止截留在滤网14上的农药粉末过多而使滤网14堵塞，而且还可以提升农药的均匀度，并且，搅棒13的转动带动磁铁块16实现同步转动，实际上，磁铁块16与铁质的连接块17之间具有相互吸引的作用力，且作用大小与距离成反比，随着磁铁块16的转动使磁铁块16与铁质的连接块17之间的相互吸引的作用力小于弹簧19的弹性作用力时，则可以使摩擦环15在弹簧19的弹性作用下向着远离限位块20方向移动，当磁铁块16与连接块17之间的距离减小且使磁铁块16与铁质的连接块17之间相互吸引的作用力大于弹簧19的弹性作用力时，则可以使摩擦环15在导杆18上向着靠近限位块20方向移动，随着搅棒13带动磁铁块16的转动，即可以使摩擦环15在水管3上实现往复升降，通过摩擦生热的原理，可以使水管3上产生热量并传递至农药中，防止农药冻结，而且，通过连接块17与磁铁块16的抵靠，还可以实现挤压农药粉末的功能，使农药粉末防止结块而影响农药粉末溶解与清水中，而且，通过摩擦环15和连接块17的往复升降，还可以实现沿着水管3方向搅拌农药，增加了农药搅拌方式，提升农药搅拌效果。

与现有技术相比，该具有防堵塞功能的智能农药喷洒机器人通过辅助机构实现了防堵塞的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构还可以提升农药的均匀度，实用性更强，不仅如此，还通过加热机构提升了防冻能力，与现有的加热机构相比，该加热机构通过搅棒13的转动驱动摩擦环15移动，与辅助机构实现了一体式联动结构，而且，通过摩擦环15的往复升降，还可以进一步提升农药的均匀度，实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。