一种用于果树种植的推泥装置的制作方法

本发明涉及果树种植技术领域，具体为一种用于果树种植的推泥装置。

背景技术：

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，现有的果树种植过程中当果树放入坑洞后需要将土推至坑洞内部，使得果树得到牢固的固定和生长。

其中专利号为cn207135439u公开了一种果树种植用推泥设备，该设备包括车体等，车体底部左右对称设有轮子，车体内底部设有推泥装置，车体右侧设有碎泥装置并通过推板，便于将泥土充分推入果树坑内，使得设备便于操作，并通过橡胶球与第一拉线的配合，便于调节第二滑块及其上装置的位置，但该设备在使用时存在一定的缺陷：

该设备在进行推土操作时，只能从一个方向对土进行推动，当需要对多个方向进行推动时，需要对设备整体进行移动，从而使得果树种植时的推土工作进行的较为的繁琐。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于果树种植的推泥装置具备能够从多个方向对果树周边的土壤进行推动，使得土壤能够快速且全面的推至果树种植所挖的坑洞中的优点，解决了现有的果树种植进行推土操作时，只能从一个方向对土进行推动，当需要对多个方向进行推动时，需要对设备整体进行移动较为繁琐的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于果树种植的推泥装置，包括齿圈和环形板，所述环形板的顶部开设有环形槽，所述齿圈位于环形板的上方，所述齿圈的底部两端均固定设有连接块，两个所述连接块与环形槽的内表面底部之间设置有转动限位机构，所述环形板的外表面后侧固定设置有横板，所述横板的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内部横向设置有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的杆壁两端均通过第一转动轴承与移动槽的内表面两侧转动连接，所述第一往复丝杆的杆壁螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的侧壁与移动槽的内表面接触连接，所述第一滑块的顶部设置有第一传动机构，所述环形板的外表面后侧固定设有支撑板，所述支撑板位于横板的上方，且位于齿圈的下方，所述支撑板的顶部设置有第二传动机构，所述齿圈的内表面设置有对称的两个移动板，两个所述移动板的内部均为中空结构，两个所述移动板靠近齿圈内表面的一侧均固定设有第一电机，两个所述第一电机的另一侧与均齿圈的内表面固定连接，所述移动板的另一侧设置有连接板，两个所述连接板的另一侧均固定设有刮板，所述刮板的底部位于环形板的底部下方，两个所述连接板的侧壁且位于所述刮板的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间设有粉碎机构，所述移动板的内部设置有往复移动机构。

优选的，所述转动限位机构包括两个对称设置的移动块和两个对称设置的滚珠，两个所述移动块的顶部分别与两个所述连接块的底部固定连接，且侧壁与环形槽的槽壁接触连接，两个所述连接块的底部均开设有滚珠槽，所述滚珠与滚珠槽的槽壁滚动连接，且底部与环形槽的槽底接触连接。

优选的，所述第一传动机构包括竖杆、横杆和齿条，所述竖杆与第一滑块的顶部固定连接，且顶部与横杆的底部固定连接，所述横杆的顶部固定设有连接杆，所述连接杆的顶部与齿条的底部固定连接，所述横板的左侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过横板并与第一往复丝杆的杆壁固定连接。

优选的，所述第二传动机构包括转杆、第一齿轮和第二齿轮，所述转杆的底部通过第二转动轴承与支撑板的顶部转动连接，所述第一齿轮与转杆的杆壁顶部固定连接，所述第一齿轮与齿圈啮合，所述第二齿轮与转杆的杆壁固定套接，且位于支撑板与第一齿轮之间，所述第二齿轮与齿条啮合。

优选的，所述往复移动机构包括第二往复丝杆、第二滑块和两个对称设置的推杆，所述第二往复丝杆的两端均通过第三转动轴承与移动板的内表面两端转动连接，所述第二滑块与第二往复丝杆的杆壁螺纹连接，且侧壁与移动板的内表面接触连接，两个所述推杆与第二滑块的侧壁固定连接，且位于第二往复丝杆的两侧，两个所述推杆的另一端均穿过移动板并与连接板固定连接，所述第一电机的输出端穿过移动板并与第二往复丝杆的杆壁固定连接。

优选的，所述粉碎机构包括第三电机和粉碎杆，所述粉碎杆的两端均通过第四转动轴承与两个所述固定板转动连接，所述第三电机与后侧所述固定板固定连接，且输出端穿过固定板并与粉碎杆固定连接，所述粉碎杆的杆壁固定套接有多个粉碎叶。

优选的，所述环形板的底部固定设有四个呈四角对称设置的万向轮。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于果树种植的推泥装置，具备以下有益效果：

1、该用于果树种植的推泥装置，通过设有的齿圈、环形板、横板、第一传动机构、第二传动机构、往复移动机构和转动限位机构，使得刮板对土壤进行往复推动的同时使得刮板围绕着果树进行往复转动，便于从多个方向将土壤推至果树种植所挖的坑洞中。

2、该用于果树种植的推泥装置，通过设有的粉碎机构，能够在土壤推至坑洞前对大块土壤进行粉碎，便于对果树种植提供良好的生长环境。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于果树种植的推泥装置结构示意图；

图2为图1的侧面结构示意图；

图3为图1中局部a部分的结构放大图；

图4为图2的局部b部分的结构放大图；

图5为图2的局部c部分的结构放大图。

图中：1齿圈、2环形板、3连接块、4横板、5第一往复丝杆、6第一滑块、7支撑板、8移动板、9第一电机、10连接板、11刮板、12固定板、13移动块、14滚珠、15竖杆、16横杆、17齿条、18连接杆、19转杆、20第一齿轮、21第二齿轮、22第二电机、23第二往复丝杆、24第二滑块、25推杆、26第三电机、27粉碎杆、28粉碎叶、29万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于果树种植的推泥装置，包括齿圈1和环形板2，环形板2的顶部开设有环形槽，齿圈1位于环形板2的上方，齿圈1的底部两端均固定设有连接块3，两个连接块3与环形槽的内表面底部之间设置有转动限位机构，环形板2的外表面后侧固定设置有横板4，横板4的顶部开设有移动槽，移动槽的内部横向设置有第一往复丝杆5，第一往复丝杆5的杆壁两端均通过第一转动轴承与移动槽的内表面两侧转动连接，第一往复丝杆5的杆壁螺纹连接有第一滑块6，第一滑块6的侧壁与移动槽的内表面接触连接，从而对第一滑块6的滑动进行限位，第一滑块6的顶部设置有第一传动机构，环形板2的外表面后侧固定设有支撑板7，支撑板7位于横板4的上方，且位于齿圈1的下方，支撑板7的顶部设置有第二传动机构，齿圈1的内表面设置有对称的两个移动板8，两个移动板8的内部均为中空结构，两个移动板8靠近齿圈1内表面的一侧均固定设有第一电机9，两个第一电机9的另一侧与均齿圈1的内表面固定连接，移动板8的另一侧设置有连接板10，两个连接板10的另一侧均固定设有刮板11，刮板11的底部位于环形板2的底部下方，两个连接板10的侧壁且位于刮板11的两侧均固定连接有固定板12，两个固定板12之间设有粉碎机构，移动板8的内部设置有往复移动机构。

转动限位机构包括两个对称设置的移动块13和两个对称设置的滚珠14，两个移动块13的顶部分别与两个连接块3的底部固定连接，且侧壁与环形槽的槽壁接触连接，两个连接块3的底部均开设有滚珠槽，滚珠14与滚珠槽的槽壁滚动连接，且底部与环形槽的槽底接触连接，设置滚珠14和滚珠槽便于齿圈1在环形板2的上方进行便捷的移动。

第一传动机构包括竖杆15、横杆16和齿条17，竖杆15与第一滑块6的顶部固定连接，且顶部与横杆16的底部固定连接，横杆16的顶部固定设有连接杆18，连接杆18的顶部与齿条17的底部固定连接，横板4的左侧固定设有第二电机22，第二电机22的输出端穿过横板4并与第一往复丝杆5的杆壁固定连接，通过设置竖杆15、横杆16对齿条17进行固定支撑。

第二传动机构包括转杆19、第一齿轮20和第二齿轮21，转杆19的底部通过第二转动轴承与支撑板7的顶部转动连接，第一齿轮20与转杆19的杆壁顶部固定连接，第一齿轮20与齿圈1啮合，第二齿轮21与转杆19的杆壁固定套接，且位于支撑板7与第一齿轮20之间，第二齿轮21与齿条17啮合。

往复移动机构包括第二往复丝杆23、第二滑块24和两个对称设置的推杆25，第二往复丝杆23的两端均通过第三转动轴承与移动板8的内表面两端转动连接，第二滑块24与第二往复丝杆23的杆壁螺纹连接，且侧壁与移动板8的内表面接触连接，从而对第二滑块24的移动进行限位，两个推杆25与第二滑块24的侧壁固定连接，且位于第二往复丝杆23的两侧，两个推杆25的另一端均穿过移动板8并与连接板10固定连接，第一电机9的输出端穿过移动板8并与第二往复丝杆23的杆壁固定连接。

粉碎机构包括第三电机26和粉碎杆27，粉碎杆27的两端均通过第四转动轴承与两个固定板12转动连接，第三电机26与后侧固定板12固定连接，且输出端穿过固定板12并与粉碎杆27固定连接，粉碎杆27的杆壁固定套接有多个粉碎叶28，环形板2的底部固定设有四个呈四角对称设置的万向轮29，设置万向轮29便于对装置进行移动。

综上，该用于果树种植的推泥装置，在使用时，通过万向轮29将环形板2和齿圈1移动至果树种植所挖的坑洞上方，将果树放入坑洞中，随后启动第二电机22使得第一往复丝杆5转动，第一往复丝杆5转动的同时带动第一滑块6进行往复移动，使得第一滑块6带动竖杆15、横杆16以及齿条17进行移动，齿条17移动过程中与第二齿轮21进行转动，使得第二齿轮21带动转杆19和第一齿轮20转动，第一齿轮20转动带动齿圈1在移动块13和滚珠14以及环形槽的限位作用下进行转动，使得齿圈1带动移动板8和刮板11围绕着果树进行往复转动，随后同时启动第一电机9和第三电机26，第三电机26转动的同时带动粉碎杆27和粉碎叶28对土块进行粉碎，防止出现大块土壤影响果树的生长，同时第一电机9工作带动第二往复丝杆23转动，第二往复丝杆23转动的同时使得第二滑块24带动推杆25进行往复移动，推杆25推动连接板10和刮板11进行移动，使得刮板11将粉碎后的土壤推动至果树种植的坑洞中，从而在齿圈1的往复转动过程中，可从各个方向进行土壤全部推动至坑洞中，提高了果树种植的效率。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。