技术特征：
1.一种爬树机，其特征在于，包括夹紧爬行装置和安装在所述夹紧爬行装置上的执行装置；所述夹紧爬行装置包括第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂和第四夹紧臂；所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂交叉设置，所述第三夹紧臂与所述第四夹紧臂交叉设置；所述第一上固定座的两端分别与所述第一夹紧臂的上端和第三夹紧臂的上端转动连接；所述第二上固定座的两端分别与所述第二夹紧臂的上端和第四夹紧臂的上端转动连接；所述第一下固定座的两端分别与所述第二夹紧臂的下端和第四夹紧臂的下端转动连接；所述第二下固定座的两端分别与所述第一夹紧臂的下端和第三夹紧臂的下端转动连接；所述第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座上均设置有能够抵紧在树干表面的爬行轮；所述第一下固定座与所述第二下固定座之间设置有第一弹性张紧机构。2.如权利要求1所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一夹紧臂的中部与第二夹紧臂的中部相互转动连接；所述第三夹紧臂的中部与第四夹紧臂的中部相互转动连接。3.如权利要求2所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一夹紧臂与第三夹紧臂上均形成有第一条形槽；所述第二夹紧臂与所述第四夹紧臂上均形成有第二条形槽；所述第一夹紧臂上的第一条形槽与所述第二夹紧臂上的第二条形槽通过转动销相互连接；所述第三夹紧臂上的第一条形槽与所述第四夹紧臂上的第二条形槽通过转动销相互连接。4.如权利要求1所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座和第二下固定座上各安装有两个爬行轮；每一爬行轮与水平面的倾角相同。5.如权利要求4所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一上固定座上设置有两台与第一上固定座上的两个爬行轮一一对应连接的驱动电机；所述第二下固定座上设置有两台与第二下固定座上的两个爬行轮一一对应连接的驱动电机。6.如权利要求1所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座和第二下固定座靠近第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部安装有开槽螺母和开口销；所述第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座和第二下固定座通过开槽螺母和开口销与所述第一夹紧臂和第二夹紧臂可拆卸连接。7.如权利要求1所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一下固定座与所述第二下固定座之间设置有两组第一弹性张紧机构；每组所述第一弹性张紧机构包括第一张紧杆、第一张紧弹簧和第一锁紧螺母；所述第一张紧杆的一端与所述第一下固定座固定连接，所述第二下固定座上形成有第一限位座，所述第一限位座上形成有第一限位孔，所述第一张紧杆穿过所述第一限位孔，所述第一张紧弹簧套设在所述第一张紧杆上，所述第一锁紧螺母螺纹连接在所述第一张紧杆上，所述第一张紧弹簧的两端分别与所述第一限位座和所述第一锁紧螺母相抵顶。8.如权利要求7所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一限位座上设置有与所述第一限位孔相连通的第一开口槽，所述第一开口槽的宽度大于等于所述第一张紧杆的直径；所述第一张紧杆上套设有第一限位环，所述第一限位环嵌设在所述第一限位孔内；所述第一限位环的外径大于所述第一开口槽的宽度；所述第一限位环靠近所述第一张紧弹簧的一侧形成有第一垫环，所述第一垫环的直径大于所述第一限位孔的直径。9.如权利要求1所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一上固定座与所述第二上固定座之间设置有第二弹性张紧机构。
10.如权利要求9所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一上固定座与所述第二上固定座之间设置有两组第二弹性张紧机构；每组所述第二弹性张紧机构包括第二张紧杆、第二张紧弹簧和第二锁紧螺母；所述第二张紧杆的一端与所述第二上固定座固定连接，所述第一上固定座上形成有第二限位座，所述第二限位座上形成有第二限位孔，所述第二张紧杆穿过所述第二限位孔，所述第二张紧弹簧套设在所述第二张紧杆上，所述第二锁紧螺母螺纹连接在所述第二张紧杆上，所述第二张紧弹簧的两端分别与所述第二限位座和所述第二锁紧螺母相抵顶。