残膜与杂物多级分离收膜机的制作方法

发明涉及残膜回收装置技术领域，具体地，涉及一种残膜与杂物多级分离收膜机。

背景技术：

地膜材料的主要成分是高分子化合物，在自然条件下，这些高聚物难以分解，大量的残膜污染造成的减产损失将超过铺膜种植所能够带来的增产效益，长期下去将使土壤受到重度污染，严重影响作物的生长和发育并最终导致耕地荒废。此外，若将残膜直接废弃，也会导致一定的资源浪费。因此，作物收获之后，需要将残膜进行回收再利用。

现有的残膜回收装置，收集后的残膜含有大量秸秆、砂石、土块等杂质，在运输工程中，造成大量的人力及资源的浪费。此外，在后续对残膜重复利用的时候，需要进行单独的分离操作，工作量大。

因此，需要设计一种残膜与杂物多级分离收膜机，针对回收后残膜进行杂质分离，清除其中夹杂的杂质。

技术实现要素：

发明要解决的技术问题在于，提供了一种残膜与杂物多级分离收膜机，将残膜回收并进行多级分离，增强了残膜中的杂质分离效果，提高回收残膜清洁度。

发明提供了一种残膜与杂物多级分离收膜机，包括机架、起膜装置、取膜装置、振动除杂装置、吸风除杂装置和动力传动装置，所述起膜装置设于机架前部，取膜装置设于起膜装置后上方，振动除杂装置设于取膜装置后方，吸风除杂装置设于振动除杂装置后上方，所述动力传动装置分别为起膜装置、取膜装置、振动除杂装置及吸风除杂装置提供动力，其中：

所述起膜装置包括横向设置的起膜架，起膜架上垂直其设有若干个起膜杆，每个起膜杆上设有一个起膜齿，位于两侧的起膜齿低于位于中部的起膜齿，起膜架两端分别设有固定板，固定板通过螺栓安装于机架两侧；

所述取膜装置包括取膜辊、设于取膜辊两侧的导向盖及设于取膜辊内的数个收缩取膜刀具；

所述振动除杂装置包括设于机架两侧内壁的两组链轮，每组链轮上分别配装一组振动链条，振动链条下侧设有数个偏心轮，两组振动链条之间连接若干个振动筛条及数个拨膜板；

所述吸风除杂装置包括相向设置的上壳体、下壳体及设于上壳体与下壳体之间的长轴风机，上壳体和下壳体均为弧形，并在二者的前端设有进风口，在二者的后端设有出风口，进风口上侧设有挡风板。

优选的，所述取膜辊包括辊筒，辊筒内设有辊轴，辊轴上固定套设套环，套环与辊筒之间通过支架固定连接，支架末端设有铰接环；所述导向盖包括套设于辊轴两端的盖体，盖体内侧设有偏心凸形导轨；所述收缩取膜刀具包括平行设置的第一转轴及第二转轴，第一转轴与第二转轴之间通过连杆固定连接，第二转轴上固定连接取膜刀，第一转轴铰接于铰接环内，第二转轴两端设有滚动轴承，滚动轴承置于导轨内。

优选的，所述长轴风机包括风机转轴，风机转轴的两端分别固定连接一个转盘，两个转盘之间连接数个叶片，叶片与风机转轴平行设置，并均匀分布于转盘边缘，两个转盘之间设有数个加强盘和数个加强环。

优选的，所述动力传动装置包括蜗轮、蜗杆及中转轴，蜗杆一端设置动力链轮，另一端设置动力皮带轮，中转轴两端分别设置中转轮，所述中转轮与动力链轮由链条连接，中转轮上设有中转皮带轮和中转链轮；动力传动装置还包括设于振动除杂装置主动轮轴末端的传动链轮、设于风机转轴末端的风机皮带轮、设于膜辊轴末端的取膜皮带轮以及设于偏心轮轮轴上的振动链轮。

优选的，所述取膜皮带轮与动力皮带轮由皮带连接，所述风机皮带轮与中转皮带轮由皮带连接，所述传动链轮与中转链轮由链条连接，振动链轮与传动链轮由链条连接。

优选的，还包括设于机架后端的自卸料收膜装置，所述自卸料收膜装置包括收集膜框、液压卸料机构及锁紧机构，所述收集膜框包括固定膜框和开合膜框，固定膜框和开合膜框的上端铰接连接，开合膜框可绕铰接处向上转动打开；所述液压卸料机构包括气缸及设于固定膜框顶部的一组第一支座、设于开合膜框顶部的一组第二支座，且第二支座高于第一支座，两个所述第一支座之间连接第一销轴，两个第二支座之间连接第二销轴，第二销轴上固定连接一组第三支座，两个第三支座之间连接第三销轴，所述气缸的缸体末端与第三销轴铰接，气缸的活塞杆末端与第二销轴铰接；所述锁紧机构包括拉板、拉杆、锁扣及转板，所述拉板的一端固定连接于第一销轴的末端，拉板的另一端通过第一回力弹簧连接于固定膜框上，所述锁扣包括锁紧环及锁柄，锁柄末端与转板上部铰接，转板下部铰接于固定膜框侧壁上，所述拉杆上端与拉板铰接，拉杆下端与锁紧环铰接，锁扣的中部通过第二回力弹簧与转板下部连接，转板的上部通过第三回力弹簧与固定膜框连接，开合膜框上设有与锁紧环配合的锁销。

优选的，所述第一回力弹簧与第三回力弹簧的另一端分别连接调节螺栓，调节螺栓安装于螺栓座上。

优选的，所述转板上部为弧形外缘，并在弧形外缘处设有导向螺栓；所述拉板上设有拉销，拉杆上端设有条形孔，拉销配装于条形孔中。

优选的，还包括设于机架前端的限深牵引装置，所述限深牵引装置包括牵引架，牵引架两侧壁上分别安装固定套，固定套内配装安装架并通过紧固螺栓紧固，安装架的下端配装辊座，两个辊座之间配装限深辊，限深辊的宽度与机架宽度一致。

本发明的工作原理：本发明的残膜与杂物多级分离收膜机，使用时，通过牵引机牵引整个装置向前运动，与此同时，为蜗轮提供动力，并通过蜗杆将动力传送给起膜装置、取膜装置、振动除杂装置及吸风除杂装置，带动相关机构转动。由起膜齿起膜装置的起膜齿将膜从地表挑起，然后由取膜装置的收缩取膜刀具将残膜挑起拾捡并向后送，并由拨膜板拨至振动除杂装置上，利用振动筛条将大量的杂质抖落，强制分离杂质，并输送至末端，然后通过吸风除杂装置，从吸风口将膜和轻质杂物吸入，较重的杂物从吸风口落下，最后，被吸入膜框的部分，残膜在风力作用下，被吹向膜框后部，含杂质的较重部分，在离心作用下堆积在膜框前部，完成杂膜分离。

本发明的有益效果：本发明的残膜与杂物多级分离收膜机，先通过起膜装置的起膜齿将膜从地表挑起，实现第一次分离；然后利用取膜装置的收缩取膜刀具将残膜挑起拾捡并向后送，实现第二次分离；再通过振动除杂装置，利用振动筛条将大量的杂质抖落，强制分离杂质，实现第三次分离；然后通过吸风除杂装置，从吸风口将膜和轻质杂物吸入，较重的杂物从吸风口落下，实现第四级分离分离；最后，吸入膜框的部分，残膜在风力作用下，被吹向膜框后部，含杂质的较重部分，在离心作用下堆积在膜框前部，实现第五级分离。该装置将回收的残膜进行多级分离，增强了残膜中的杂质分离效果，分离杂质的程度初拟可以达到90％左右。此外，本发明的残膜与杂物多级分离收膜机，两侧的起膜齿低于位于中部的起膜齿，可以有效起压边膜杂膜；两侧偏心轮为分离动力，省去中间连接轴，可防止残膜缠绕；限深轮全垄面限深，限深轮高度可调；动力传动装置采用皮带结合链条传动，进行离合保护，防止机构损坏；自卸料收膜装置，实现自动卸料。

附图说明

图1为本发明残膜与杂物多级分离收膜机结构示意图；

图2为图1中起膜装置结构示意图；

图3为图1中取膜装置结构示意图。

图4为图3中取膜装置内部结构图；

图5为图3中取膜辊结构示意图；

图6为图3中导向结构示意图；

图7为图1中振动除杂装置结构示意图；

图8为图1中吸风除杂装置结构示意图；

图9为图8中长轴风机结构示意图；

图10为图1中左侧局部放大图；

图11为图1中右侧局部放大图；

图12为图1中自卸料收膜装置侧视图。

图中：机架1，起膜装置2，起膜架21，起膜杆22，起膜齿23，固定板24，取膜装置3，取膜辊31，辊筒31-1，辊轴31-2，辊轴31-2，套环31-3，支架31-4，铰接环31-5，导向盖32，盖体32-1，导轨32-2，收缩取膜刀具33，第一转轴33-1，第二转轴33-2，连杆33-3，取膜刀33-4，振动除杂装置4，振动链条41，偏心轮42，振动筛条43，拨膜板44；吸风除杂装置5，壳体51，下壳体52，长轴风机53，风机转轴53-1，转盘53-2，叶片53-3，加强盘53-4，加强环53-5，进风口54，出风口55，挡风板56，动力传动装置6，蜗轮61，蜗杆62，中转轴63，动力链轮64，动力皮带轮65，中转轮66，传动链轮67，风机皮带轮68，取膜皮带轮69，振动链轮60，自卸料收膜装置7，收集膜框71，固定膜框71-1，开合膜框71-2，液压卸料机构72，气缸72-1，第一支座72-2，第二支座72-3，第一销轴72-4，第二销轴72-5，第三支座72-6，第三销轴72-7，锁紧机构73，拉板73-1，拉杆73-2，锁扣73-3，锁紧环73-3-1，锁柄73-3-2，转板73-4，第一回力弹簧73-5，第二回力弹簧73-6，第三回力弹簧73-7，锁销73-8，调节螺栓73-9，调节螺栓73-9，螺栓座73-10上，导向螺栓73-11，拉销73-12，条形孔73-13中，限深牵引装置8，牵引架81，固定套82，安装架83，紧固螺栓84，辊座85，限深辊86。

具体实施方式

为了使本发明技术方案更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本发明的技术方案进行清晰、完整的描述。

实施例1：

如图1至图12所示，本实施例的残膜与杂物多级分离收膜机，包括机架1、起膜装置2、取膜装置3、振动除杂装置4、吸风除杂装置5和动力传动装置6，所述起膜装置2设于机架1前部，取膜装置3设于起膜装置2后上方，振动除杂装置4设于取膜装置3后方，吸风除杂装置5设于振动除杂装置4后上方，所述动力传动装置6分别为起膜装置2、取膜装置3、振动除杂装置4及吸风除杂装置5提供动力，其中：

所述起膜装置2包括横向设置的起膜架21，起膜架21上垂直其设有若干个起膜杆22，每个起膜杆22上设有一个起膜齿23，位于两侧的起膜齿23低于位于中部的起膜齿23，起膜架21两端分别设有固定板24，固定板24通过螺栓安装于机架1两侧；

所述取膜装置3包括取膜辊31、设于取膜辊31两侧的导向盖32及设于取膜辊31内的数个收缩取膜刀具33；

所述振动除杂装置4包括设于机架1两侧内壁的两组链轮，每组链轮上分别配装一组振动链条41，振动链条41下侧设有数个偏心轮42，两组振动链条41之间连接若干个振动筛条43及数个拨膜板44；

所述吸风除杂装置5包括相向设置的上壳体51、下壳体52及设于上壳体51与下壳体52之间的长轴风机53，上壳体51和下壳体52均为弧形，并在二者的前端设有进风口54，在二者的后端设有出风口55，进风口54上侧设有挡风板56。

实施例2：

如图1至图12所示，本实施例的残膜与杂物多级分离收膜机，包括机架1、起膜装置2、取膜装置3、振动除杂装置4、吸风除杂装置5和动力传动装置6，所述起膜装置2设于机架1前部，取膜装置3设于起膜装置2后上方，振动除杂装置4设于取膜装置3后方，吸风除杂装置5设于振动除杂装置4后上方，所述动力传动装置6分别为起膜装置2、取膜装置3、振动除杂装置4及吸风除杂装置5提供动力，其中：

所述起膜装置2包括横向设置的起膜架21，起膜架21上垂直其设有若干个起膜杆22，每个起膜杆22上设有一个起膜齿23，位于两侧的起膜齿23低于位于中部的起膜齿23，起膜架21两端分别设有固定板24，固定板24通过螺栓安装于机架1两侧；

所述取膜装置3包括取膜辊31、设于取膜辊31两侧的导向盖32及设于取膜辊31内的数个收缩取膜刀具33；

所述振动除杂装置4包括设于机架1两侧内壁的两组链轮，每组链轮上分别配装一组振动链条41，振动链条41下侧设有数个偏心轮42，两组振动链条41之间连接若干个振动筛条43及数个拨膜板44；

所述吸风除杂装置5包括相向设置的上壳体51、下壳体52及设于上壳体51与下壳体52之间的长轴风机53，上壳体51和下壳体52均为弧形，并在二者的前端设有进风口54，在二者的后端设有出风口55，进风口54上侧设有挡风板56。

所述取膜辊31包括辊筒31-1，辊筒31-1内设有辊轴31-2，辊轴31-2上固定套设套环31-3，套环31-3与辊筒31-1之间通过支架31-4固定连接，支架31-4末端设有铰接环31-5；所述导向盖32包括套设于辊轴31-2两端的盖体32-1，盖体32-1内侧设有偏心凸形导轨32-2；所述收缩取膜刀具33包括平行设置的第一转轴33-1及第二转轴33-2，第一转轴33-1与第二转轴33-2之间通过连杆33-3固定连接，第二转轴33-2上固定连接取膜刀33-4，第一转轴33-1铰接于铰接环31-5内，第二转轴33-2两端设有滚动轴承33-5，滚动轴承33-5置于导轨32-2内。

所述长轴风机53包括风机转轴53-1，风机转轴53-1的两端分别固定连接一个转盘53-2，两个转盘53-2之间连接数个叶片53-3，叶片53-3与风机转轴53-1平行设置，并均匀分布于转盘53-2边缘，两个转盘53-2之间设有数个加强盘53-4和数个加强环53-5。

所述动力传动装置6包括蜗轮61、蜗杆62及中转轴63，蜗杆62一端设置动力链轮64，另一端设置动力皮带轮65，中转轴63两端分别设置中转轮66，所述中转轮66与动力链轮64由链条连接，中转轮66上设有中转皮带轮和中转链轮；动力传动装置6还包括设于振动除杂装置4主动轮轴末端的传动链轮67、设于风机转轴53-1末端的风机皮带轮68、设于膜辊轴31-2末端的取膜皮带轮69以及设于偏心轮42轮轴上的振动链轮60。

所述取膜皮带轮69与动力皮带轮65由皮带连接，所述风机皮带轮68与中转皮带轮由皮带连接，所述传动链轮67与中转链轮由链条连接，振动链轮60与传动链轮67由链条连接。

实施例3：

如图1至图12所示，本实施例的残膜与杂物多级分离收膜机，包括机架1、起膜装置2、取膜装置3、振动除杂装置4、吸风除杂装置5和动力传动装置6，所述起膜装置2设于机架1前部，取膜装置3设于起膜装置2后上方，振动除杂装置4设于取膜装置3后方，吸风除杂装置5设于振动除杂装置4后上方，所述动力传动装置6分别为起膜装置2、取膜装置3、振动除杂装置4及吸风除杂装置5提供动力，其中：

所述起膜装置2包括横向设置的起膜架21，起膜架21上垂直其设有若干个起膜杆22，每个起膜杆22上设有一个起膜齿23，位于两侧的起膜齿23低于位于中部的起膜齿23，起膜架21两端分别设有固定板24，固定板24通过螺栓安装于机架1两侧；

所述取膜装置3包括取膜辊31、设于取膜辊31两侧的导向盖32及设于取膜辊31内的数个收缩取膜刀具33；

所述振动除杂装置4包括设于机架1两侧内壁的两组链轮，每组链轮上分别配装一组振动链条41，振动链条41下侧设有数个偏心轮42，两组振动链条41之间连接若干个振动筛条43及数个拨膜板44；

所述吸风除杂装置5包括相向设置的上壳体51、下壳体52及设于上壳体51与下壳体52之间的长轴风机53，上壳体51和下壳体52均为弧形，并在二者的前端设有进风口54，在二者的后端设有出风口55，进风口54上侧设有挡风板56。

所述取膜辊31包括辊筒31-1，辊筒31-1内设有辊轴31-2，辊轴31-2上固定套设套环31-3，套环31-3与辊筒31-1之间通过支架31-4固定连接，支架31-4末端设有铰接环31-5；所述导向盖32包括套设于辊轴31-2两端的盖体32-1，盖体32-1内侧设有偏心凸形导轨32-2；所述收缩取膜刀具33包括平行设置的第一转轴33-1及第二转轴33-2，第一转轴33-1与第二转轴33-2之间通过连杆33-3固定连接，第二转轴33-2上固定连接取膜刀33-4，第一转轴33-1铰接于铰接环31-5内，第二转轴33-2两端设有滚动轴承33-5，滚动轴承33-5置于导轨32-2内。

所述长轴风机53包括风机转轴53-1，风机转轴53-1的两端分别固定连接一个转盘53-2，两个转盘53-2之间连接数个叶片53-3，叶片53-3与风机转轴53-1平行设置，并均匀分布于转盘53-2边缘，两个转盘53-2之间设有数个加强盘53-4和数个加强环53-5。

所述动力传动装置6包括蜗轮61、蜗杆62及中转轴63，蜗杆62一端设置动力链轮64，另一端设置动力皮带轮65，中转轴63两端分别设置中转轮66，所述中转轮66与动力链轮64由链条连接，中转轮66上设有中转皮带轮和中转链轮；动力传动装置6还包括设于振动除杂装置4主动轮轴末端的传动链轮67、设于风机转轴53-1末端的风机皮带轮68、设于膜辊轴31-2末端的取膜皮带轮69以及设于偏心轮42轮轴上的振动链轮60。

所述取膜皮带轮69与动力皮带轮65由皮带连接，所述风机皮带轮68与中转皮带轮由皮带连接，所述传动链轮67与中转链轮由链条连接，振动链轮60与传动链轮67由链条连接。

还包括设于机架1后端的自卸料收膜装置7，所述自卸料收膜装置7包括收集膜框71、液压卸料机构72及锁紧机构73，所述收集膜框71包括固定膜框71-1和开合膜框71-2，固定膜框71-1和开合膜框71-2的上端铰接连接，开合膜框71-2可绕铰接处向上转动打开；所述液压卸料机构72包括气缸72-1及设于固定膜框71-1顶部的一组第一支座72-2、设于开合膜框71-2顶部的一组第二支座72-3，且第二支座72-3高于第一支座72-2，两个所述第一支座72-2之间连接第一销轴72-4，两个第二支座72-3之间连接第二销轴72-5，第二销轴72-5上固定连接一组第三支座72-6，两个第三支座72-6之间连接第三销轴72-7，所述气缸72-1的缸体末端与第三销轴72-7铰接，气缸72-1的活塞杆末端与第二销轴72-5铰接；所述锁紧机构73包括拉板73-1、拉杆73-2、锁扣73-3及转板73-4，所述拉板73-1的一端固定连接于第一销轴72-4的末端，拉板73-1的另一端通过第一回力弹簧73-5连接于固定膜框71-1上，所述锁扣73-3包括锁紧环73-3-1及锁柄73-3-2，锁柄73-3-2末端与转板73-4上部铰接，转板73-4下部铰接于固定膜框71-1侧壁上，所述拉杆73-2上端与拉板73-1铰接，拉杆73-2下端与锁紧环73-3-1铰接，锁扣73-3的中部通过第二回力弹簧73-6与转板73-4下部连接，转板73-4的上部通过第三回力弹簧73-7与固定膜框71-1连接，开合膜框71-2上设有与锁紧环73-3-1配合的锁销73-8。

所述第一回力弹簧73-5与第三回力弹簧73-7的另一端分别连接调节螺栓73-9，调节螺栓73-9安装于螺栓座73-10上。

所述转板73-4上部为弧形外缘，并在弧形外缘处设有导向螺栓73-11；所述拉板73-1上设有拉销73-12，拉杆73-2上端设有条形孔73-13，拉销73-12配装于条形孔73-13中。

还包括设于机架1前端的限深牵引装置8，所述限深牵引装置8包括牵引架81，牵引架81两侧壁上分别安装固定套82，固定套82内配装安装架83并通过紧固螺栓84紧固，安装架83的下端配装辊座85，两个辊座85之间配装限深辊86，限深辊86的宽度与机架1宽度一致。

应当注意，在此所述的实施例仅为本发明的部分实施例，而非本发明的全部实现方式，所述实施例只有示例性，其作用只在于提供理解本发明内容更为直观明了的方式，而不是对本发明所述技术方案的限制。在不脱离本发明构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本发明技术方案的简单替换和各种变化，都属于本发明的保护范围。