育苗插扦装置的制作方法

本发明涉及农业自动化智能设备领域，尤其涉及一种育苗插扦装置。

背景技术：

专利cn2019214858849提供了一种餐厨垃圾综合处理装置，这种餐厨垃圾综合处理装置能够将餐厨垃圾粉碎并干燥成若干砂砾状的颗粒，这些砂砾状的颗粒之间的空隙较大，具有良好的透气性及吸水性，且这些砂砾状的颗粒中有机质颗粒，这些有机质在降解的过程中能为植物的生长提供充分的养分。

种子育苗是农业生产中非常重要的一项工作，由于泥土的粘性太大，保水性太强，十分不利于种子的萌发，所以为了促进种子的萌发，通常会在泥土中拌入一定量的砂石以及秸秆，通过混入砂石以及秸秆的方式虽然可以改善泥土的透气性以及透水性，但是这种混合土壤一则混合十分繁琐，二则这种混合土壤的养分含量偏低，幼苗移栽到土壤中后，必须及时补充肥料，否则幼苗极易死亡。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提出了一种育苗插扦装置。

基于种子萌发的特性以及幼苗移栽生长的特性，进一步利用专利cn2019214858849所提供的餐厨垃圾综合处理装置所产生的肥料来进行育苗。

本发明采取的技术方案如下：

一种育苗插扦装置，包括料仓、出料转轴、出料挡板及萌发料斗，所述出料挡板设置在料仓的仓口处，所述出料挡板呈圆弧状，所述出料挡板上设置有出料口，所述出料转轴转动设置在料仓内，所述出料转轴上设置有拨片，所述萌发斗仓设置在料仓外，且位于出料口处；所述出料转轴转动时，拨片将料仓内的物料推向出料口处。

需要说明的是上述装置并没有加装播种机械手以及插扦机械手，但上述装置实际是需要这两种机械手的，但这两种机械手都属于现有成熟技术，只要将这两种机械手安装在本装置周沿即可进行作业。

本装置中，料仓内存储有肥料，出料转轴带着拨片一起转动，这样拨片转动时可以将料仓内存储的肥料从料仓的出料口推送出去，当萌发料斗位于出料口附近时，肥料可以顺利进入萌发料斗内。具体出料转轴需要一个电机来带动出料转轴转动。

综上所述，本方案提供了一种基于肥料的种子萌发装置，可以用作种子的萌发作业，且肥料在出料的过程中实现了自动出料。

同时需要说明的是本装置通过将多个萌发料斗集中在一起并呈空间排列，这样不仅提高了智能化及自动化的程度，且大幅提高了土地资源的利用率，节约了宝贵的土地资源，以期在有限的土地资源下，最大化地提高农业产出。

可选的，还包括安装架，移动机构及升降机构，所述料仓设置在安装架一侧，所述移动机构及升降机构均安装在安装架上，所述支架上设置有卡位，所述萌发料斗上设置有卡杆，所述萌发料斗通过卡杆卡设在卡位上，所述移动机构与升降机构分别用于带动萌发料斗移动。

因为一个安装架上是放置有多个萌发料斗的，所以在安装架上设置移动机构以及升降机构，所以在安装架上设置移动机构以及升降机构，通过移动机构以及升降机构的作用可以将萌发料斗移送到安装架的任意位置。这样是为了便于向萌发料斗内添加肥料以及种子。

可选的，所述移动机构包括移动齿条、移动电机、移动杆、移动气缸及移动配合板，所述移动齿条设置在安装架上，所述移动杆滑动安装在安装架上，所述移动电机安装在移动杆上，所述移动电机通过齿轮驱动移动杆在移动齿条上移动，所述移动气缸安装在移动杆上，所述移动配合板安装在移动气缸上，所述移动配合板用于卡夹萌发料斗上的卡杆。

可选的，所述升降机构包括升降齿条、升降电机、升降杆及升降配合板，所述升降齿条设置在安装架上，所述升降杆滑动安装在安装架上，所述升降电机通过齿轮驱动升降杆在升降齿条上移动，所述升降配合板设置在升降杆上，所述升降配合板用于卡夹萌发料斗上的卡杆。

可选的，还包括播种器、播种电机及播种齿条，所述播种器滑动安装在安装架上，所述播种齿条安装在安装架上，所述播种电机安装在播种器上，所述播种电机通过齿轮带动播种器在播种齿条上移动。

设置播种器、播种齿条及播种电机是为了让播种器能够沿着安装架移动顺利播种，能够顺利地向萌发料斗内播撒种子。

可选的，所述播种器包括种子仓、播种挡板、播种圆盘、旋转轴、旋转电机、播种管及开闭板，所述播种管连接固定在种子仓上，所述播种挡板固定在种子仓内，所述播种圆盘通过旋转轴转动设置在种子仓与播种挡板之间，所述旋转电机安装在种子仓上，所述旋转电机用于驱动旋转轴转动，所述播种圆盘上开设有缺口，所述缺口用于存储种子，所述开闭板转动安装在播种管上，所述开闭板用于封堵播种管的管口。

具体本播种器的工作过程如下，首先种子存放在种子仓中，播种圆盘由于是带有缺口的，所以播种圆盘转动的过程中将种子吸入播种圆盘的缺口内，然后圆盘进一步转动将种子已送至播种管处，再从播种管的管口离开。

可选的，还包括联动盘及联动杆，所述联动盘与所述旋转轴固定配合在一起，所述联动杆设置在所述联动盘上，且联动杆与所述开闭板配合在一起；所述联动杆用于带动开闭板转动以开启开闭板对播种管的封堵。

联动盘的作用是为了实现了联动杆与旋转轴的联动，使得只需要一个旋转电机即可同时驱动联动杆及旋转轴工作。

可选的，所述播种管的管口呈圆锥状。

可选的，所述联动盘上设置有圆形的环槽，且旋转轴位于环槽的中心处，所述联动杆与所述环槽滑动配合在一起，且联动杆与环槽的槽壁之间存在空隙，所述环槽的一侧槽壁上设置有凸起块，所述凸起块用于周期性地驱动联动杆移动。

凸起块的作用是周期性地推动联动杆移动，实际上由于凸起块的存在，环槽的槽宽不是一个恒定值，槽宽是连续变化的，这样环槽可以周期性地夹住联动杆移动并让移动后的联动杆回位，而联动杆周期性地移动可以周期性的开启开闭板对播种管的封堵，开闭板打开对播种管的封堵之后实现种子的播种。

可选的，还包括轴承，所述联动杆通过轴承与所述环槽滑动配合在一起。

设置轴承的作用是为了让让联动杆在滑槽内滑动更加顺利，由于环槽的槽壁上的凸起块的存在，实际上环槽的槽宽不是一个恒定值，而是变化的，环槽的窄处可以夹住轴承并进一步带动联动杆一段距离(相当于驱动联动杆移动一段距离)，当联动盘进一步转动至槽的宽处与轴承接触时，环槽不再卡住轴承时，联动杆会回到原位，这样就实现了周期性的带动联动杆移动并自动回位。

所以上述播种器中通过旋转轴、联动盘以及联动杆的组合是使用，实现了播种管上的开闭板周期性的开闭，实现了周期性地将种子输送出播种管，且在不需要播种时播种管处于堵住状态，避免种子丢失。

需要进行说明的是本装置不仅仅适用于专利cn2019214858849所提供装置产生的肥料，其他形式的肥料以及营养土也适用于本装置。本装置科学合理地解决餐厨垃圾处理后的问题。

本发明的有益效果是：可以利用肥料对种子进行萌发，且肥料在出料的过程中实现了自动出料。

附图说明：

图1是育苗插扦装置结构示意简图；

图2是图1中a处的放大示意简图；

图3是图1中b处的放大示意简图；

图4是料仓的结构示意简图；

图5是出料转轴的结构示意简图；

图6是升降结构在安装架上的安装关系示意简图；

图7是播种器的结构示意简图；

图8是播种期上各部件的安装位置关系示意图。

图中各附图标记为：1、料仓，101、出料挡板，102、出料口，2、出料转轴，201、拨片，3、萌发料斗，301、卡杆，4、安装架，401、卡位，501、移动齿条，502、移动电机，503、移动杆，504、移动气缸，505、移动配合板，6、齿轮，701、升降齿条，702、升降电机，703、升降杆，704、升降配合板，8、播种器，801、种子仓，802、播种挡板，803、播种圆盘，80301、缺口，804、旋转轴，805、旋转电机，806、播种管，807、开闭板，808、联动盘，80801、环槽，809、联动杆，8010、轴承，9、播种电机，10、播种齿条。

具体实施方式：

下面对本发明做详细描述。

如附图1、4及5所示，一种育苗插扦装置，包括料仓1、出料转轴2、出料挡板101及萌发料斗3，出料挡板101设置在料仓1的仓口处，出料挡板101呈圆弧状，出料挡板101上设置有出料口102，出料转轴2转动设置在料仓1内，出料转轴2上设置有拨片201，萌发斗仓设置在料仓1外，且位于出料口102处；出料转轴2转动时，拨片201将料仓1内的物料推向出料口102处。

本装置中，料仓1内存储有肥料，出料转轴2带着拨片201一起转动，这样拨片201转动时可以将料仓1内存储的肥料从料仓1的出料口102推送出去，当萌发料斗3位于出料口102附近时，肥料可以顺利进入萌发料斗3内。具体出料转轴2需要一个电机来带动出料转轴2转动。

综上，本方案提供了一种基于肥料的种子萌发装置，可以用作种子的萌发作业，且肥料在出料的过程中实现了自动出料。

如附图1、2、3及6所示，还包括安装架4，移动机构及升降机构，料仓1设置在安装架4一侧，移动机构及升降机构均安装在安装架4上，支架上设置有卡位401，萌发料斗3上设置有卡杆301，萌发料斗3通过卡杆301卡设在卡位401上，移动机构与升降机构分别用于带动萌发料斗3移动。

因为一个安装架4上是放置有多个萌发料斗3的，所以在安装架4上设置移动机构以及升降机构，所以在安装架4上设置移动机构以及升降机构，通过移动机构以及升降机构的作用可以将萌发料斗3移送到安装架4的任意位置。这样是为了便于向萌发料斗3内添加肥料以及种子。

如附图2及3所示，移动机构包括移动齿条501、移动电机502、移动杆503、移动气缸504及移动配合板505，移动齿条501设置在安装架4上，移动杆503滑动安装在安装架4上，移动电机502安装在移动杆503上，移动电机502通过齿轮6驱动移动杆503在移动齿条501上移动，移动气缸504安装在移动杆503上，移动配合板505安装在移动气缸504上，移动配合板505用于卡夹萌发料斗3上的卡杆301。

如附图1、3及6所示，升降机构包括升降齿条701、升降电机702、升降杆703及升降配合板704，升降齿条701设置在安装架4上，升降杆703滑动安装在安装架4上，升降电机702通过齿轮6驱动升降杆703在升降齿条701上移动，升降配合板704设置在升降杆703上，升降配合板704用于卡夹萌发料斗3上的卡杆301。

如附图1及3所示，还包括播种器8、播种电机9及播种齿条10，播种器8滑动安装在安装架4上，播种齿条10安装在安装架4上，播种电机9安装在播种器8上，播种电机9通过齿轮6带动播种器8在播种齿条10上移动。

设置播种器8、播种齿条10及播种电机9是为了让播种器8能够沿着安装架4移动顺利播种，能够顺利地向萌发料斗3内播撒种子。

如附图7及8所示，播种器8包括种子仓801、播种挡板802、播种圆盘803、旋转轴804、旋转电机805、播种管806及开闭板807，播种管806连接固定在种子仓801上，播种挡板802固定在种子仓801内，播种圆盘803通过旋转轴804转动设置在种子仓801与播种挡板802之间，旋转电机805安装在种子仓801上，旋转电机805用于驱动旋转轴804转动，播种圆盘803上开设有缺口80301，缺口80301用于存储种子，开闭板807转动安装在播种管806上，开闭板807用于封堵播种管806的管口。

具体本播种器8的工作过程如下，首先种子存放在种子仓801中，播种圆盘803由于是带有缺口80301的，所以播种圆盘803转动的过程中将种子吸入播种圆盘803的缺口80301内，然后圆盘进一步转动将种子已送至播种管806处，再从播种管806的管口离开。

如附图7及8所示，还包括联动盘808及联动杆809，联动盘808与旋转轴804固定配合在一起，联动杆809设置在联动盘808上，且联动杆809与开闭板807配合在一起；联动杆809用于带动开闭板807转动以开启开闭板807对播种管806的封堵。

联动盘808的作用是为了实现了联动杆809与旋转轴804的联动，使得只需要一个旋转电机805即可同时驱动联动杆809及旋转轴804工作。

如附图7所示，播种管806的管口呈圆锥状。

如附图7及8所示，联动盘808上设置有圆形的环槽80801，且旋转轴804位于环槽80801的中心处，联动杆809与环槽80801滑动配合在一起，且联动杆809与环槽80801的槽壁之间存在空隙，环槽80801的一侧槽壁上设置有凸起块，凸起块用于周期性地驱动联动杆809移动。

凸起块的作用是周期性地推动联动杆809移动，实际上由于凸起块的存在，环槽80801的槽宽不是一个恒定值，槽宽是连续变化的，这样环槽80801可以周期性地夹住联动杆809移动并让移动后的联动杆809回位，而联动杆809周期性地移动可以周期性的开启开闭板807对播种管806的封堵，开闭板807打开对播种管806的封堵之后实现种子的播种。

如附图7及8所示，还包括轴承8010，联动杆809通过轴承8010与环槽80801滑动配合在一起。

设置轴承8010的作用是为了让让联动杆809在滑槽内滑动更加顺利，由于环槽80801的槽壁上的凸起块的存在，实际上环槽80801的槽宽不是一个恒定值，而是变化的，环槽80801的窄处可以夹住轴承8010并进一步带动联动杆809一段距离(相当于驱动联动杆809移动一段距离)，当联动盘808进一步转动至槽的宽处与轴承8010接触时，环槽80801不再卡住轴承8010时，联动杆809会回到原位，这样就实现了周期性的带动联动杆809移动并自动回位。

所以上述播种器8中通过旋转轴804、联动盘808以及联动杆809的组合是使用，实现了播种管806上的开闭板807周期性的开闭，实现了周期性地将种子输送出播种管806，且在不需要播种时播种管806处于堵住状态，避免种子丢失。

参看附图1，进一步陈述本实施例的有益效果，本装置可以在露天环境下使用，这样可以利用自然环境中的光照与雨水；当在室内使用时，可以在本装置一侧加装喷淋装置以及凡仿太阳光照，这样便于在室内使用。同时本装置中设置了多层萌发料斗(具体层数优选控制在10层及10层以上，以节约土地资源)，四层萌发料斗排列在一起，由于移动机构以及升降机构的存在，这几层萌发料斗之间可以自由流转，形成了一个自由流转库，这样可以最大幅度地提高种子萌发量，同时便于机械手或者人工手动采摘移种。且上述出肥料的装置可以在萌发料斗内自动添加肥料，加料快。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。