一种建筑移树装置的制作方法

[0001]
本发明涉及树木移摘领域，特别涉及一种建筑移树装置。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，开发的楼盘越渐增多，而小区的内的绿化更是重中之重，然而目前的栽种方式主要靠人工进行操作，在需栽种数量极多的树木时更是费时费力，增加成本。为了解决这种问题，申请号cn201320253823.6公开了一种树木移摘固定装置，但是该装置不能对树木进行自动移摘。


技术实现要素：

[0003]
针对上述技术问题一种建筑移树装置，包括移摘装置、夹紧装置、深土装置和松土装置。
[0004]
所述的移摘装置包括固定底板、右从动直齿轮。所述的夹紧装置包括滑块。所述的深土装置包括连接块、平移齿条。所述的松土装置包括连接传动仓。
[0005]
所述的右从动直齿轮转动安装在从动连接杆上位于左从动直齿轮的右侧，所述的滑块与固定底板形成滑动配合，所述的齿条与右从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的连接块固定安装在固定底板的上表面，所述的平移齿条固定安装在滑轨的侧面，所述的平移齿条与下侧从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的连接传动仓固定安装在平移齿条的端部。
[0006]
所述的移摘装置还包括被动紧固夹、伺服电机固定板、伺服电机、主动斜齿轮、支撑板、从动轴、从动斜齿轮、从动直齿轮、从动连接杆和左从动直齿轮，所述的被动紧固夹固定安装在固定底板右侧上表面，所述的伺服电机固定板固定安装在固定底板上，所述的伺服电机固定安装在伺服电机固定板上，所述的主动斜齿轮转动安装在伺服电机上，所述的支撑板固定安装在固定底板上位于伺服电机固定板的右侧，所述的从动轴转动安装在支撑板的左侧轴孔中，所述的从动斜齿轮转动安装在从动轴上，所述的从动斜齿轮与主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的从动直齿轮转动安装在从动轴上位于从动斜齿轮的后侧，所述的从动连接杆转动安装在支撑板的右侧轴孔中，所述的左从动直齿轮转动安装在从动连接杆上，所述的左从动直齿轮和从动直齿轮形成齿轮啮合。
[0007]
所述的夹紧装置还包括齿条、齿条连接板、步进电机、主动直齿轮、左从动轴、下从动直齿轮、中间从动轴、中间上从动斜齿轮、中间下从动直齿轮、蜗杆连接板、蜗杆、左侧从动斜齿轮、涡轮连接杆、涡轮、左侧从动直齿轮、从动滑块、从动齿条和主动紧固夹，所述的齿条固定安装在滑块上， 所述的齿条连接板固定安装在齿条上，所述的步进电机固定安装在齿条连接板上，所述的主动直齿轮转动安装在步进电机上，所述的左从动轴转动安装在齿条连接板的右侧轴孔中，所述的下从动直齿轮转动安装在左从动轴上，所述的中间从动轴转动安装在齿条连接板的中间轴孔中，所述的中间上从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间上从动斜齿轮与下从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的中间下从动直齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间上从动斜齿轮的上方，所述的蜗杆连接板有两块分别固定
安装在齿条连接板的外侧左右两侧，所述的蜗杆转动安装在两块蜗杆连接板上，所述的左侧从动斜齿轮转动安装在蜗杆的左端，所述的左侧从动斜齿轮与中间下从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的涡轮连接杆转动安装在齿条连接板的右侧轴孔中，所述的涡轮转动安装在涡轮连接杆上，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，所述的左侧从动直齿轮转动安装在涡轮连接杆上位于涡轮的左侧，所述的从动齿条固定安装在从动滑块的侧面，所述的从动齿条与左侧从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的主动紧固夹固定安装在从动齿条上。
[0008]
所述的深土装置还包括传动仓、异步电机固定板、异步电机、左侧主动斜齿轮、左侧从动轴、左侧上从动斜齿轮、左侧下从动直齿轮、右皮带轮从动轴、右侧下从动直齿轮、右皮带轮、左皮带轮从动轴、左皮带轮、皮带、下侧从动直齿轮和滑轨，所述的传动仓固定安装在连接块上，所述的异步电机固定板固定安装在传动仓上，所述的异步电机固定安装在异步电机固定板上，所述的左侧主动斜齿轮转动安装在异步电机上，所述的左侧从动轴转动安装在传动仓的左侧轴孔中，所述的左侧上从动斜齿轮转动安装在左侧从动轴上，所述的左侧上从动斜齿轮与左侧主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的左侧下从动直齿轮转动安装在左侧从动轴上位于左侧上从动斜齿轮的下方，所述的右皮带轮从动轴转动安装在传动仓的右侧轴孔中，所述的右侧下从动直齿轮转动安装在右皮带轮从动轴上，所述的右侧下从动直齿轮与左侧下从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的右皮带轮转动安装在右皮带轮从动轴上位于右侧下从动直齿轮的上方，所述的左皮带轮从动轴转动安装在传动仓的右侧上方轴孔中，所述的左皮带轮转动安装在左皮带轮从动轴上，所述的皮带转动安装在左皮带轮从动轴上位于左皮带轮的下方，所述的滑轨与传动仓形成滑动配合。
[0009]
所述的松土装置还包括电机、右主动斜齿轮、中间从动连接轴、中间前从动斜齿轮、中间后从动直齿轮、左从动连接杆、左侧前从动直齿轮、左侧后从动斜齿轮、钻头连接轴、下从动斜齿轮和钻头，所述的电机固定安装在连接传动仓上，所述的右主动斜齿轮转动安装在电机上，所述的中间从动连接轴转动安装在连接传动仓的右侧轴孔中，所述的中间前从动斜齿轮转动安装在中间从动连接轴上，所述的中间前从动斜齿轮与右主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间后从动直齿轮转动安装在中间从动连接轴上位于中间前从动斜齿轮的后侧，所述的左从动连接杆转动安装在连接传动仓的中间轴孔中，所述的左侧前从动直齿轮转动安装在左从动连接杆上，所述的左侧前从动直齿轮与中间后从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的左侧后从动斜齿轮转动安装在左从动连接杆上位于左侧前从动直齿轮的后侧，所述的钻头连接轴转动安装在连接传动仓的左侧轴孔中，所述的下从动斜齿轮转动安装在钻头连接轴上，所述的下从动斜齿轮与左侧后从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的钻头固定安装在钻头连接轴的端部。
[0010]
进一步的，所述的下从动直齿轮与主动直齿轮形成齿轮啮合。
[0011]
进一步的，所述的从动滑块与齿条连接板形成滑动配合。
[0012]
进一步的，所述的皮带与左皮带轮和右皮带轮形成带传动配合。
[0013]
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能对需要移摘的树木进行自动紧固夹紧；（2）本发明能对需要移摘的树木进行自动松土，能提高效率；（3）本发明能对需要移摘的树木进行自动栽种移除，可极大的节约成本。
附图说明
[0014]
图1为本发明整体结构示意图。
[0015]
图2为本发明移摘装置结构示意图。
[0016]
图3为本发明夹紧装置结构示意图。
[0017]
图4为本发明夹紧装置内部装配结构示意图。
[0018]
图5为本发明深土装置内部装配示意图。
[0019]
图6为本发明深土装置结构示意图。
[0020]
图7为本发明松土装置结构示意图。
[0021]
图中：1-移摘装置；2-夹紧装置；3-深土装置；4-松土装置；101-固定底板；102-被动紧固夹；103-伺服电机固定板；104-伺服电机；105-主动斜齿轮；106-支撑板；107-从动轴；108-从动斜齿轮；109-从动直齿轮；110-从动连接杆；111-左从动直齿轮；112-右从动直齿轮；201-滑块；202-齿条；203-齿条连接板；204-步进电机；205-主动直齿轮；206-左从动轴；207-下从动直齿轮；208-中间从动轴；209-中间上从动斜齿轮；210-中间下从动直齿轮；211-蜗杆连接板；212-蜗杆；213-左侧从动斜齿轮；214-涡轮连接杆；215-涡轮；216-左侧从动直齿轮；217-从动滑块；218-从动齿条；219-主动紧固夹；301-连接块；302-传动仓；303-异步电机固定板；304-异步电机；305-左侧主动斜齿轮；306-左侧从动轴；307-左侧上从动斜齿轮；308-左侧下从动直齿轮；309-右皮带轮从动轴；310-右侧下从动直齿轮；311-右皮带轮；312-左皮带轮从动轴；313-左皮带轮；314-皮带；315-下侧从动直齿轮；316-滑轨；317-平移齿条；401-连接传动仓；402-电机；403-右主动斜齿轮；404-中间从动连接轴；405-中间前从动斜齿轮；406-中间后从动直齿轮；407-左从动连接杆；408-左侧前从动直齿轮；409-左侧后从动斜齿轮；410-钻头连接轴；411-下从动斜齿轮；412-钻头。
具体实施方式
[0022]
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0023]
如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种建筑移树装置。
[0024]
一种建筑移树装置，包括移摘装置1、夹紧装置2、深土装置3和松土装置4。移摘装置1包括固定底板101、右从动直齿轮112。夹紧装置2包括滑块201。深土装置3包括连接块301、平移齿条317。松土装置4包括连接传动仓401。
[0025]
右从动直齿轮112转动安装在从动连接杆110上位于左从动直齿轮111的右侧，滑块201与固定底板101形成滑动配合，齿条202与右从动直齿轮112形成齿轮啮合，连接块301固定安装在固定底板101的上表面，平移齿条317固定安装在滑轨316的侧面，平移齿条317与下侧从动直齿轮315形成齿轮啮合，连接传动仓401固定安装在平移齿条317的端部。
[0026]
移摘装置1还包括被动紧固夹102、伺服电机固定板103、伺服电机104、主动斜齿轮105、支撑板106、从动轴107、从动斜齿轮108、从动直齿轮109、从动连接杆110和左从动直齿轮111，被动紧固夹102固定安装在固定底板101右侧上表面，伺服电机固定板103固定安装在固定底板101上，伺服电机104固定安装在伺服电机固定板103上，主动斜齿轮105转动安装在伺服电机104上，伺服电机104为动力源，当伺服电机104转动时带动主动斜齿轮105旋转，支撑板106固定安装在固定底板101上位于伺服电机固定板103的右侧，从动轴107转动
安装在支撑板106的左侧轴孔中，从动斜齿轮108转动安装在从动轴107上，从动斜齿轮108与主动斜齿轮105形成齿轮啮合，从动直齿轮109转动安装在从动轴107上位于从动斜齿轮108的后侧，当主动斜齿轮105转动时带动从动斜齿轮108和与其同步连接的从动直齿轮109同步转动，从动连接杆110转动安装在支撑板106的右侧轴孔中，左从动直齿轮111转动安装在从动连接杆110上，左从动直齿轮111和从动直齿轮109形成齿轮啮合，当从动直齿轮109转动时带动左从动直齿轮111和与其同步连接的右从动直齿轮112同步转动。
[0027]
夹紧装置2还包括齿条202、齿条连接板203、步进电机204、主动直齿轮205、左从动轴206、下从动直齿轮207、中间从动轴208、中间上从动斜齿轮209、中间下从动直齿轮210、蜗杆连接板211、蜗杆212、左侧从动斜齿轮213、涡轮连接杆214、涡轮215、左侧从动直齿轮216、从动滑块217、从动齿条218和主动紧固夹219，齿条202固定安装在滑块201上， 齿条连接板203固定安装在齿条202上，步进电机204固定安装在齿条连接板203上，主动直齿轮205转动安装在步进电机204上，步进电机204为动力源，当步进电机204转动时带动主动直齿轮205旋转，左从动轴206转动安装在齿条连接板203的右侧轴孔中，下从动直齿轮207转动安装在左从动轴206上，当主动直齿轮205转动时带动下从动直齿轮207转动，中间从动轴208转动安装在齿条连接板203的中间轴孔中，中间上从动斜齿轮209转动安装在中间从动轴208上，中间上从动斜齿轮209与下从动直齿轮207形成齿轮啮合，中间下从动直齿轮210转动安装在中间从动轴208上位于中间上从动斜齿轮209的上方，当下从动直齿轮207转动时带动中间上从动斜齿轮209和与其同步连接的中间下从动直齿轮210同步转动，蜗杆连接板211有两块分别固定安装在齿条连接板203的外侧左右两侧，蜗杆212转动安装在两块蜗杆连接板211上，左侧从动斜齿轮213转动安装在蜗杆212的左端，当中间下从动直齿轮210转动时带动左侧从动斜齿轮213和与其同步连接的蜗杆212同步转动，左侧从动斜齿轮213与中间下从动直齿轮210形成齿轮啮合，涡轮连接杆214转动安装在齿条连接板203的右侧轴孔中，涡轮215转动安装在涡轮连接杆214上，涡轮215与蜗杆212形成齿轮啮合，左侧从动直齿轮216转动安装在涡轮连接杆214上位于涡轮215的左侧，当蜗杆212转动时带动涡轮215和与其同步连接的左侧从动直齿轮216同步旋转，从动齿条218固定安装在从动滑块217的侧面，从动齿条218与左侧从动直齿轮216形成齿轮啮合，主动紧固夹219固定安装在从动齿条218上，当左侧从动直齿轮216转动时带动从动齿条218移动。
[0028]
深土装置3还包括传动仓302、异步电机固定板303、异步电机304、左侧主动斜齿轮305、左侧从动轴306、左侧上从动斜齿轮307、左侧下从动直齿轮308、右皮带轮从动轴309、右侧下从动直齿轮310、右皮带轮311、左皮带轮从动轴312、左皮带轮313、皮带314、下侧从动直齿轮315和滑轨316，传动仓302固定安装在连接块301上，异步电机固定板303固定安装在传动仓302上，异步电机304固定安装在异步电机固定板303上，左侧主动斜齿轮305转动安装在异步电机304上，左侧从动轴306转动安装在传动仓302的左侧轴孔中，左侧上从动斜齿轮307转动安装在左侧从动轴306上，左侧上从动斜齿轮307与左侧主动斜齿轮305形成齿轮啮合，左侧下从动直齿轮308转动安装在左侧从动轴306上位于左侧上从动斜齿轮307的下方，异步电机304为动力源，当异步电机304转动时带动左侧上从动斜齿轮307和与其同步连接的左侧下从动直齿轮308同步转动，右皮带轮从动轴309转动安装在传动仓302的右侧轴孔中，右侧下从动直齿轮310转动安装在右皮带轮从动轴309上，右侧下从动直齿轮310与左侧下从动直齿轮308形成齿轮啮合，右皮带轮311转动安装在右皮带轮从动轴309上位于
右侧下从动直齿轮310的上方，当左侧下从动直齿轮308转动时带动右侧下从动直齿轮310和与其同步连接的右皮带轮311同步旋转，左皮带轮从动轴312转动安装在传动仓302的右侧上方轴孔中，左皮带轮313转动安装在左皮带轮从动轴312上，皮带314转动安装在左皮带轮从动轴312上位于左皮带轮313的下方，当右皮带轮311转动时通过皮带314带动左皮带轮313和与其同步连接的下侧从动直齿轮315同步转动，滑轨316与传动仓302形成滑动配合，当下侧从动直齿轮315转动时带动平移齿条317移动。
[0029]
松土装置4还包括电机402、右主动斜齿轮403、中间从动连接轴404、中间前从动斜齿轮405、中间后从动直齿轮406、左从动连接杆407、左侧前从动直齿轮408、左侧后从动斜齿轮409、钻头连接轴410、下从动斜齿轮411和钻头412，电机402固定安装在连接传动仓401上，右主动斜齿轮403转动安装在电机402上，中间从动连接轴404转动安装在连接传动仓401的右侧轴孔中，中间前从动斜齿轮405转动安装在中间从动连接轴404上，中间前从动斜齿轮405与右主动斜齿轮403形成齿轮啮合，中间后从动直齿轮406转动安装在中间从动连接轴404上位于中间前从动斜齿轮405的后侧，402为动力源，当402转动时带动403旋转，当403旋转时带动405和与其同步连接的406同步转动，左从动连接杆407转动安装在连接传动仓401的中间轴孔中，左侧前从动直齿轮408转动安装在左从动连接杆407上，左侧前从动直齿轮408与中间后从动直齿轮406形成齿轮啮合，左侧后从动斜齿轮409转动安装在左从动连接杆407上位于左侧前从动直齿轮408的后侧，当406转动时带动407和与其同步连接的409同步转动，钻头连接轴410转动安装在连接传动仓401的左侧轴孔中，下从动斜齿轮411转动安装在钻头连接轴410上，当409转动时带动411旋转，下从动斜齿轮411与左侧后从动斜齿轮409形成齿轮啮合，钻头412固定安装在钻头连接轴410的端部。
[0030]
下从动直齿轮207与主动直齿轮205形成齿轮啮合。从动滑块217与齿条连接板203形成滑动配合。皮带314与左皮带轮313和右皮带轮311形成带传动配合。