[0001]
本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种手持式枣子采摘装置。
背景技术：
[0002]
枣含有丰富的维生素c和维生素p，除供鲜食外，常可以制成蜜枣、红枣、熏枣、黑枣、酒枣和牙枣等蜜饯以及果脯，还可以作枣泥、枣面、枣酒和枣醋等，为食品工业原料，枣子果子小，结果数量多，果子分散在果树各个角落，提高了枣子的采摘工作难度。
[0003]
现有技术中，人工采摘效率较低，常规的采摘采用直杆配合刀片切割茎叶进行采摘或是利用直杆末端配合网兜缠绕拉拽进行采摘。上述两种常规的手持采摘方式均存在有高度调节不易，控制不稳定，且采摘后枣子的收集不够便利的问题。
技术实现要素：
[0004]
为了克服高度调节不易，控制不稳定，枣子的收集不便利的缺点，本发明的技术问题是：提供一种容易调节枣子采摘装置高度，可以稳定控制，提高枣子收集的便捷性的手持式枣子采摘装置。
[0005]
本发明的技术实施方案为：一种手持式枣子采摘装置，包括：握柄和空心管，握柄内连接有空心管；伸缩杆，空心管内滑动式连接有伸缩杆；旋转机构，空心管一侧连接有旋转机构；切割机构，伸缩杆上连接有切割机构。
[0006]
更为优选的是，旋转机构包括：第一支架，空心管一部两侧均连接有第一支架；螺杆，第一支架之间转动式连接有螺杆；连接块，伸缩杆一侧连接有连接块；螺纹座，连接块远离伸缩杆的一侧连接有螺纹座，螺纹座和螺杆螺纹式连接。
[0007]
更为优选的是，切割机构包括：第一滑套，伸缩杆上连接有第一滑套；第一滑杆，第一滑套内滑动式连接有第一滑杆；第一弹簧，第一滑杆上绕有第一弹簧，第一弹簧位于第一滑套一侧；齿条，第一滑杆一端连接有齿条；旋转刀片，伸缩杆上转动式连接有旋转刀片；直齿轮，旋转刀片上连接有直齿轮，直齿轮和齿条相啮合；固定刀片，伸缩杆上连接有固定刀片。
[0008]
更为优选的是，还包括有拉绳机构，拉绳机构包括：第二支架，第一支架两侧均连接有第二支架；第一转轴，第二支架之间转动式连接有第一转轴；
第一绕线轮，第一转轴上连接有第一绕线轮；手柄，第一转轴一端连接有手柄；绳子，第一绕线轮上绕有绳子；第三支架，第一滑套一侧连接有两个第三支架；第二绕线轮，第三支架之间转动式连接有第二绕线轮；异形杆，第一滑杆远离齿条的一端连接有异形杆，绳子绕过第二绕线轮和异形杆相连接。
[0009]
更为优选的是，还包括有转动机构，转动机构包括：轴承，第一转轴一端连接有轴承；第四支架，第一支架远离第一转轴的一侧连接有第四支架；第二转轴，第四支架内转动式连接有第二转轴；传动组件，第二转轴与轴承之间绕有传动组件，传动组件与轴承转动式连接；第一扭力弹簧，传动组件与第一转轴之间连接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧绕在第一转轴上；锥齿轮组，第二转轴一端与螺杆末端均连接有锥齿轮组。
[0010]
更为优选的是，还包括有夹袋机构，夹袋机构包括：第二滑套，伸缩杆上连接有第二滑套；第二滑杆，第二滑套之间滑动式连接有第二滑杆；第二弹簧，第二滑杆两部上均绕有第二弹簧；第三滑套，第二滑杆顶部两侧均连接有第三滑套；第一夹块，第三滑套内均滑动式连接有第一夹块；第三弹簧，第一夹块上均绕有第三弹簧；第四滑套，伸缩杆两侧均连接有第四滑套；第二夹块，第四滑套内均滑动式连接有第二夹块；第四弹簧，第二夹块上均绕有第四弹簧。
[0011]
更为优选的是，还包括有摆动机构，摆动机构包括：第五支架，第一滑套一侧连接有两个第五支架；连杆，第五支架之间连接有连杆；摆杆，连杆两部上均连接有摆杆；第二扭力弹簧，摆杆外侧与第五支架内侧之间连接有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧绕在连杆上。
[0012]
更为优选的是，第二弹簧为压缩弹簧。
[0013]
与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、通过第一支架、螺杆、螺纹座和连接块的配合，达到实现对不同高度的枣树进行打枣的目的。
[0014]
2、通过第一滑杆、齿条、旋转刀片和固定刀片的配合，以达到切割茎叶进行采摘枣子的目的。
[0015]
3、通过第一绕线轮、手柄、绳子和异性杆的配合，达到方便使用人员采摘枣子，自动化操作过程的目的。
[0016]
4、通过第二转轴、传动组件、第一扭力弹簧和锥齿轮组的配合，以达到自动化收缩
装置，调节装置高度的目的。
[0017]
5、通过第二滑杆、第一夹块、第二夹块和第四弹簧的配合，以达到将放置袋张开的目的。
[0018]
6、通过第五支架、连杆、摆杆和第二扭力弹簧的配合，以达到自动化张开放置袋的目的。
附图说明
[0019]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0020]
图2为本发明旋转机构的立体结构示意图。
[0021]
图3为本发明切割机构的立体结构示意图。
[0022]
图4为本发明拉绳机构的立体结构示意图。
[0023]
图5为本发明转动机构的立体结构示意图。
[0024]
图6为本发明夹袋机构的立体结构示意图。
[0025]
图7为本发明摆动机构的立体结构示意图。
[0026]
附图中各零部件的标记如下：1、握柄，2、空心管，3、伸缩杆，4、旋转机构，41、第一支架，42、螺杆，43、螺纹座，44、连接块，5、切割机构，51、第一滑套，52、第一滑杆，53、第一弹簧，54、齿条，55、旋转刀片，56、直齿轮，57、固定刀片，6、拉绳机构，61、第二支架，62、第一转轴，63、第一绕线轮，64、手柄，65、绳子，66、第三支架，67、第二绕线轮，68、异形杆，7、转动机构，71、轴承，72、第四支架，73、第二转轴，74、传动组件，75、第一扭力弹簧，76、锥齿轮组，8、夹袋机构，81、第二滑套，82、第二滑杆，83、第二弹簧，84、第三滑套，85、第一夹块，86、第三弹簧，87、第四滑套，88、第二夹块，89、第四弹簧，9、摆动机构，91、第五支架，92、连杆，93、摆杆，94、第二扭力弹簧。
具体实施方式
[0027]
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]
实施例1一种手持式枣子采摘装置，如图1所示，包括有握柄1、空心管2、伸缩杆3、旋转机构4和切割机构5，握柄1内连接有空心管2，空心管2内滑动式连接有伸缩杆3，空心管2左侧连接有旋转机构4，伸缩杆3上连接有切割机构5。
[0029]
当需要使用本设备时，使用人员正转旋转机构4，旋转机构4正转带动伸缩杆3在空心管2内向上滑动，伸缩杆3向上滑动带动切割机构5向上运动，以达到实现对不同高度的枣树进行打枣的目的，随后使用人员可向右拉动切割机构5，使得切割机构5正转，此时切割机构5被拉伸，以达到切割茎叶进行采摘枣子的目的，操作结束后，使用人员可反转旋转机构4，旋转机构4反转带动伸缩杆3向下滑动，随后松开切割机构5，在切割机构5的复位作用下，带动切割机构5向左运动并反转，再次使用时，重复操作即可。
[0030]
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2所示，旋转机构4包括有第一支架41、螺杆42、螺纹座43和连接块44，空心管2左侧上下两部均连接有第一支架41，第一支架41之间转动式连接有螺杆42，伸缩杆3左侧连接有连接块44，连接块44左侧连接有螺纹座43，螺纹座43和螺杆42螺纹式连接。
[0031]
当需要使用本设备时，使用人员正转螺杆42，螺杆42在第一支架41内正转带动螺纹座43向上运动，螺纹座43向上运动带动连接块44向上运动，连接块44向上运动带动伸缩杆3在空心管2内向上滑动至指定高度，伸缩杆3向上滑动带动切割机构5向上运动，以达到实现对不同高度的枣树进行打枣的目的，继续进行后续操作，操作结束后，使用人员可反转螺杆42，螺杆42反转带动螺纹座43向下运动，螺纹座43向下运动带动连接块44向下运动，连接块44向下运动带动伸缩杆3向下滑动，继续进行后续操作，再次使用时，重复操作即可。
[0032]
如图3所示，切割机构5包括有第一滑套51、第一滑杆52、第一弹簧53、齿条54、旋转刀片55、直齿轮56和固定刀片57，伸缩杆3上连接有第一滑套51，第一滑套51内滑动式连接有第一滑杆52，第一滑杆52上绕有第一弹簧53，第一弹簧53位于第一滑套51右侧，第一滑杆52左端连接有齿条54，伸缩杆3上转动式连接有旋转刀片55，旋转刀片55上连接有直齿轮56，直齿轮56和齿条54相啮合，伸缩杆3上连接有固定刀片57，固定刀片57位于旋转刀片55上方。
[0033]
当伸缩杆3向上滑动至指定高度后，使用人员可向右拉动第一滑杆52，第一滑杆52在第一滑套51内向右滑动带动齿条54向右运动，此时第一弹簧53被压缩，齿条54向右运动带动直齿轮56正转，直齿轮56正转带动旋转刀片55在伸缩杆3上正转，旋转刀片55和固定刀片57对茎叶进行切割，以达到切割茎叶进行采摘枣子的目的，当伸缩杆3向下滑动至指定高度后，在第一弹簧53的复位作用下，带动第一滑杆52向左滑动，第一滑杆52向左滑动带动齿条54向左运动，齿条54向左运动带动直齿轮56反转，直齿轮56反转带动旋转刀片55反转，再次使用时，重复操作即可。
[0034]
如图4所示，还包括有拉绳机构6，拉绳机构6包括有第二支架61、第一转轴62、第一绕线轮63、手柄64、绳子65、第三支架66、第二绕线轮67和异形杆68，第一支架41前后两侧均连接有第二支架61，第二支架61之间转动式连接有第一转轴62，第一转轴62上连接有第一绕线轮63，第一转轴62后端连接有手柄64，第一绕线轮63上绕有绳子65，第一滑套51右侧连接有两个第三支架66，第三支架66之间转动式连接有第二绕线轮67，第一滑杆52右端连接有异形杆68，绳子65绕过第二绕线轮67和异形杆68相连接。
[0035]
当需要使用本设备时，使用人员可正转手柄64，手柄64正转带动第一转轴62在第二支架61内正转，第一转轴62正转带动第一绕线轮63正转，第一绕线轮63正转带动绳子65收缩，绳子65收缩带动第二绕线轮67在第三支架66内正转，绳子65收缩带动异形杆68向右运动，异形杆68向右运动带动第一滑杆52向右滑动，继续进行后续操作，随后松开手柄64，当第一弹簧53复位时，带动第一滑杆52向前滑动，第一滑杆52向前滑动带动异形杆68向左运动，异形杆68向左运动带动绳子65放出，绳子65放出带动第一绕线轮63反转，第一绕线轮63反转带动第一转轴62和手柄64反转，以达到方便使用人员采摘枣子，自动化操作过程的目的，再次使用时，重复操作即可。
[0036]
如图5所示，还包括有转动机构7，转动机构7包括有轴承71、第四支架72、第二转轴73、传动组件74、第一扭力弹簧75和锥齿轮组76，第一转轴62前端连接有轴承71，第一支架
41左侧连接有第四支架72，第四支架72内转动式连接有第二转轴73，第二转轴73与轴承71之间绕有传动组件74，传动组件74与轴承71转动式连接，传动组件74与第一转轴62之间连接有第一扭力弹簧75，第一扭力弹簧75绕在第一转轴62上，第二转轴73后端与螺杆42末端均连接有锥齿轮组76。
[0037]
当第一转轴62正转时，带动轴承71正转，轴承71正转带动传动组件74正转，传动组件74正转带动第二转轴73在第四支架72内正转，第二转轴73正转带动上方锥齿轮组76正转，继而带动下方锥齿轮组76正转，下方锥齿轮组76正转带动螺杆42正转，螺杆42正转带动伸缩杆3向上滑动，当伸缩杆3向上滑动至最大距离时，此时第一转轴62正转带动轴承71在传动组件74内正转，第一扭力弹簧75正转，停止转动手柄64时，在第一扭力弹簧75的复位作用下，带动轴承71和第一转轴62反转至原位，继续进行后续操作，当第一转轴62反转时，带动轴承71反转，轴承71反转带动传动组件74反转，传动组件74反转带动第二转轴73反转，第二转轴73反转带动上方锥齿轮组76反转，继而带动下方锥齿轮组76反转，下方锥齿轮组76反转带动螺杆42反转，螺杆42反转带动伸缩杆3向下滑动，以达到自动化收缩装置，调节装置高度的目的，再次使用时，重复操作即可。
[0038]
如图6所示，还包括有夹袋机构8，夹袋机构8包括有第二滑套81、第二滑杆82、第二弹簧83、第三滑套84、第一夹块85、第三弹簧86、第四滑套87、第二夹块88和第四弹簧89，伸缩杆3上连接有第二滑套81，第二滑套81之间滑动式连接有第二滑杆82，第二滑杆82前后两部上均绕有第二弹簧83，第二弹簧83位于第二滑套81右侧，第二滑杆82上部前后两侧均连接有第三滑套84，第三滑套84内均滑动式连接有第一夹块85，第一夹块85上均绕有第三弹簧86，第三弹簧86位于第三滑套84上方，伸缩杆3前后两侧均连接有第四滑套87，第四滑套87内均滑动式连接有第二夹块88，第二夹块88上均绕有第四弹簧89，第四弹簧89位于第四滑套87上方。
[0039]
当需要使用本设备时，使用人员可向上拉动第一夹块85和第二夹块88，此时第三弹簧86和第四弹簧89被压缩，此时使用人员可将放置袋放置于第二滑套81和第二滑杆82上，随后松开第一夹块85和第二夹块88，在第三弹簧86和第四弹簧89的复位作用下，带动第一夹块85和第二夹块88向下运动，以达到将放置袋进行夹紧的目的，随后使用人员可向左推动第二滑杆82，此时第二弹簧83被压缩，第二滑杆82在第二滑套81内向左滑动带动第三滑套84向左运动，继而带动第一夹块85和第三弹簧86向左运动，以达到将放置袋张开的目的，继续进行后续操作，当需要更换放置袋时，使用人员可松开第二滑杆82，在第二弹簧83的复位作用下，带动第三滑套84向右运动，继而带动第一夹块85和第三弹簧86向右运动，重复运动，再次使用时，重复操作即可。
[0040]
如图7所示，还包括有摆动机构9，摆动机构9包括有第五支架91、连杆92、摆杆93和第二扭力弹簧94，第一滑套51右侧连接有两个第五支架91，第五支架91之间连接有连杆92，连杆92前后两部上均连接有摆杆93，摆杆93外侧与第五支架91内侧之间连接有第二扭力弹簧94，第二扭力弹簧94绕在连杆92上。
[0041]
当异形杆68向右运动至与摆杆93相接触时，使得摆杆93在连杆92上正转，此时第二扭力弹簧94正转，当摆杆93正转至与第二滑杆82相接触时，推动第二滑杆82向左滑动，此时第二弹簧83被压缩，继续进行后续操作，当异形杆68向左运动至不与摆杆93相接触时，在第二扭力弹簧94的复位作用下，使得摆杆93反转，当摆杆93反转至不与第二滑杆82相接触
时，在第二弹簧83的复位作用下，带动第二滑杆82向左滑动，以达到自动化张开放置袋的目的，再次使用时，重复操作即可。
[0042]
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。