一种自动松土节水灌溉装置的制作方法

本发明涉及一种自动松土节水灌溉装置。

背景技术：

在如今水资源匮乏的情况下，人们要做到节约用水，但是很多地方需要用水，所以如何做到能够更加节约用水将是人们需要克服的问题，但是现在的大部分设备都是均匀的洒水，不管情况怎么样都是消耗这么多水，这样没有做到节约用水的目的，此设备有效解决了此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动松土节水灌溉装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本发明的一种自动松土节水灌溉装置，包括机身，所述机身上端设有开口向上的集水腔，所述集水腔下侧连通有进水腔，所述进水腔下侧连通有储水腔，所述进水腔端壁固定连接有过滤网，所述进水腔上侧设有用于测量所述储水腔内水位的测位装置，所述集水腔下侧设有位于所述机身内的电机，所述电机下端连通有电机皮带腔，所述电机皮带腔下侧设有联接腔，所述电机下端动力连接有贯穿所述电机皮带腔并伸入所述联接腔内的电机轴，所述电机轴下端固定连接有不完全锥轮，所述联接腔右侧设有使小车行动的运动装置，所述联接腔左侧设有联接皮带腔，所述联接皮带腔左侧设有升降圆盘腔，所述联接皮带腔左右两壁转动连接有左端伸入所述升降圆盘腔且右端伸入所述联接腔内的升降锥轮轴，所述升降锥轮轴右端固定连接有能够和所述不完全锥轮啮合连接的升降锥齿轮，所述联接皮带腔左侧设有能够给需要灌溉的土地松土的松土装置，所述升降锥轮轴上固定连接有位于所述联接皮带腔内的第一联接轮，所述第一联接轮带连接有联接皮带，所述联接皮带后侧带连接有第二联接轮，所述联接皮带腔左侧设有能够根据温度进行不同程度洒水的变速装置，所述储水腔下侧连通有连通于所述变速装置的第一出水腔，所述变速装置连通有连通于所述松土装置的第二出水腔。

进一步地，所述运动装置包括位于所述联接腔内且能够啮合连接于所述不完全锥轮的履带锥齿轮，所述联接腔右侧设有履带腔，所述履带锥齿轮右端固定连接有贯穿所述联接腔右壁且转动连接于所述履带腔右壁的履带轴，所述履带锥齿轮上固定连接有履带轮，所述履带轮上带连接有履带，所述履带后侧带连接有关于前后位置对称并左右位置对称的所述履带轮，以达到小车运行的功能。

进一步地，所述松土装置包括位于所述电机皮带腔内固定连接于所述电机轴上的电机皮带轮，所述电机皮带轮带连接有电机皮带，所述电机皮带左侧带连接有上端转动连接于所述电机皮带腔顶壁且下端转动连接于所述电机皮带腔底壁的花键套，所述升降圆盘腔左侧连通有升降连接腔，所述升降连接腔左侧连通有松土钻腔，所述花键套内滑动连接有伸入所述松土钻腔内的花键轴，所述升降锥轮轴左端固定连接有升降圆盘，所述升降圆盘左端表面上固定连接有升降圆盘杆，所述升降圆盘杆滑动连接有能够随着所述升降圆盘转动而上下移动的升降圆盘槽，所述升降圆盘槽左端固定连接有贯穿所述升降连接腔且伸入所述松土钻腔内的升降连接杆，所述升降连接杆左端固定连接有转动连接于所述花键轴的升降块，所述花键轴上固定连接有用于松土的松土钻。

进一步地，所述测位装置包括固定连接于所述集水腔左壁的开关门支架，所述开关门支架内设有开口向右的开关门腔，所述开关门腔内滑动连接有能够盖住所述集水腔的开关门，所述开关门左端表面和所述开关门腔左壁之间固定连接有开关门弹簧，所述开关门下端固定连接有开关门齿条，所述开关门腔下侧连通有开关齿轮腔，所述开关齿轮腔后侧设有绳套筒腔，所述开关齿轮腔前壁转动连接有贯穿所述开关齿轮腔后壁且转动连接于所述绳套筒腔后壁的开关齿轮轴，所述开关齿轮轴上固定连接有位于所述开关齿轮腔内且能够和所述开关门齿条啮合连接的开关齿轮，所述开关齿轮轴上固定连接有位于所述绳套筒腔内的弹性绳套筒，所述弹性绳套筒上缠绕着能够伸入所述储水腔内的弹性绳，所述弹性绳上端固定连接有能够浮在水面上的测位浮块。

进一步地，所述变速装置包括位于所述联接皮带腔左侧的变速腔，所述第二联接轮上固定连接有右端转动连接于所述联接皮带腔右壁并左端贯穿所述联接皮带腔左壁且伸入所述变速腔内的变速轴，所述变速轴左端固定连接有变速块，所述变速块上转动连接且能够滑动连接有变速圆盘，所述变速圆盘左端固定连接有变速圆盘轴，所述变速圆盘轴左端固定连接有第一变速轮，所述变速圆盘轴上转动连接有第一变速套，所述第一变速轮上端啮合连接有第二变速轮，所述变速腔设有所述第二出水腔，所述第二出水腔上侧连通有放水套腔，所述放水套腔上侧连通有所述第一出水腔，所述第二变速轮上端固定连接有贯穿所述变速腔顶壁、所述第二出水腔和所述放水套腔并转动连接于所述第一出水腔顶壁的放水轴，所述放水轴上转动连接有位于所述变速腔内的第二变速套，所述第二变速套右端和所述第一变速套上端之间固定连接有变速套连杆，所述变速腔左侧连通有温度变杆腔，所述第二变速套左端固定连接有伸入所述温度变杆腔内的变速杆，所述变速杆后侧滑动连接有滑动连接于所述温度变杆腔内的可随温度膨胀或收缩的温度变化杆，所述温度变化杆后端和所述温度变杆腔后壁之间固定连接有温变杆弹簧，所述放水轴上固定连接有位于所述放水套腔内的放水套，所述放水套内设有放水弹簧腔，所述放水套内滑动连接有能够封住所述第一出水腔且环状均匀分布的放水离心块，所述放水离心块左壁和所述放水弹簧腔左壁之间固定连接有放水弹簧，所述机身下端固定连接有感应温度的温度感测器，所述温度感测器可以控制所述温度变化杆膨胀收缩。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动松土节水灌溉装置，能够实现自动等间距对土地进行松土以及灌溉，松土使水分更好的进入土壤内，避免浪费，而且小车可根据温度的高低判断所需的水分多少并进行不等量的水分浇灌，做到不浪费的节约宗旨，其结构简单，操作方便，实现了全自动化的操作，各个工序之间相互配合而又不相互影响，大量的减少了人力损失，提高了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种自动松土节水灌溉装置整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向的结构示意图；

图3是图2中b-b方向的结构示意图；

图4是图3中c-c方向的结构示意图；

图5是图3中d-d方向的结构示意图；

图6是图3中e-e方向的结构示意图；

图7是图1中f-f方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种自动松土节水灌溉装置，包括机身11，所述机身11上端设有开口向上的集水腔18，所述集水腔18下侧连通有进水腔23，所述进水腔23下侧连通有储水腔24，所述进水腔23端壁固定连接有过滤网22，所述进水腔23上侧设有用于测量所述储水腔24内水位的测位装置103，所述集水腔18下侧设有位于所述机身11内的电机27，所述电机27下端连通有电机皮带腔30，所述电机皮带腔30下侧设有联接腔43，所述电机27下端动力连接有贯穿所述电机皮带腔30并伸入所述联接腔43内的电机轴12，所述电机轴12下端固定连接有不完全锥轮42，所述联接腔43右侧设有使小车行动的运动装置101，所述联接腔43左侧设有联接皮带腔46，所述联接皮带腔46左侧设有升降圆盘腔78，所述联接皮带腔46左右两壁转动连接有左端伸入所述升降圆盘腔78且右端伸入所述联接腔43内的升降锥轮轴53，所述升降锥轮轴53右端固定连接有能够和所述不完全锥轮42啮合连接的升降锥齿轮44，所述联接皮带腔46左侧设有能够给需要灌溉的土地松土的松土装置102，所述升降锥轮轴53上固定连接有位于所述联接皮带腔46内的第一联接轮47，所述第一联接轮47带连接有联接皮带45，所述联接皮带45后侧带连接有第二联接轮54，所述联接皮带腔46左侧设有能够根据温度进行不同程度洒水的变速装置104，所述储水腔24下侧连通有连通于所述变速装置104的第一出水腔71，所述变速装置104连通有连通于所述松土装置102的第二出水腔72。

有益地，所述运动装置101包括位于所述联接腔43内且能够啮合连接于所述不完全锥轮42的履带锥齿轮41，所述联接腔43右侧设有履带腔37，所述履带锥齿轮41右端固定连接有贯穿所述联接腔43右壁且转动连接于所述履带腔37右壁的履带轴40，所述履带锥齿轮41上固定连接有履带轮39，所述履带轮39上带连接有履带38，所述履带38后侧带连接有关于前后位置对称并左右位置对称的所述履带轮39，以达到小车运行的功能。

有益地，所述松土装置102包括位于所述电机皮带腔30内固定连接于所述电机轴12上的电机皮带轮29，所述电机皮带轮29带连接有电机皮带28，所述电机皮带28左侧带连接有上端转动连接于所述电机皮带腔30顶壁且下端转动连接于所述电机皮带腔30底壁的花键套31，所述升降圆盘腔78左侧连通有升降连接腔52，所述升降连接腔52左侧连通有松土钻腔35，所述花键套31内滑动连接有伸入所述松土钻腔35内的花键轴32，所述升降锥轮轴53左端固定连接有升降圆盘48，所述升降圆盘48左端表面上固定连接有升降圆盘杆49，所述升降圆盘杆49滑动连接有能够随着所述升降圆盘48转动而上下移动的升降圆盘槽50，所述升降圆盘槽50左端固定连接有贯穿所述升降连接腔52且伸入所述松土钻腔35内的升降连接杆51，所述升降连接杆51左端固定连接有转动连接于所述花键轴32的升降块33，所述花键轴32上固定连接有用于松土的松土钻34。

有益地，所述测位装置103包括固定连接于所述集水腔18左壁的开关门支架13，所述开关门支架13内设有开口向右的开关门腔15，所述开关门腔15内滑动连接有能够盖住所述集水腔18的开关门16，所述开关门16左端表面和所述开关门腔15左壁之间固定连接有开关门弹簧14，所述开关门16下端固定连接有开关门齿条17，所述开关门腔15下侧连通有开关齿轮腔19，所述开关齿轮腔19后侧设有绳套筒腔77，所述开关齿轮腔19前壁转动连接有贯穿所述开关齿轮腔19后壁且转动连接于所述绳套筒腔77后壁的开关齿轮轴21，所述开关齿轮轴21上固定连接有位于所述开关齿轮腔19内且能够和所述开关门齿条17啮合连接的开关齿轮20，所述开关齿轮轴21上固定连接有位于所述绳套筒腔77内的弹性绳套筒76，所述弹性绳套筒76上缠绕着能够伸入所述储水腔24内的弹性绳26，所述弹性绳26上端固定连接有能够浮在水面上的测位浮块25。

有益地，所述变速装置104包括位于所述联接皮带腔46左侧的变速腔66，所述第二联接轮54上固定连接有右端转动连接于所述联接皮带腔46右壁并左端贯穿所述联接皮带腔46左壁且伸入所述变速腔66内的变速轴55，所述变速轴55左端固定连接有变速块56，所述变速块56上转动连接且能够滑动连接有变速圆盘57，所述变速圆盘57左端固定连接有变速圆盘轴79，所述变速圆盘轴79左端固定连接有第一变速轮59，所述变速圆盘轴79上转动连接有第一变速套58，所述第一变速轮59上端啮合连接有第二变速轮60，所述变速腔66设有所述第二出水腔72，所述第二出水腔72上侧连通有放水套腔73，所述放水套腔73上侧连通有所述第一出水腔71，所述第二变速轮60上端固定连接有贯穿所述变速腔66顶壁、所述第二出水腔72和所述放水套腔73并转动连接于所述第一出水腔71顶壁的放水轴67，所述放水轴67上转动连接有位于所述变速腔66内的第二变速套62，所述第二变速套62右端和所述第一变速套58上端之间固定连接有变速套连杆61，所述变速腔66左侧连通有温度变杆腔65，所述第二变速套62左端固定连接有伸入所述温度变杆腔65内的变速杆63，所述变速杆63后侧滑动连接有滑动连接于所述温度变杆腔65内的可随温度膨胀或收缩的温度变化杆64，所述温度变化杆64后端和所述温度变杆腔65后壁之间固定连接有温变杆弹簧75，所述放水轴67上固定连接有位于所述放水套腔73内的放水套68，所述放水套68内设有放水弹簧腔74，所述放水套68内滑动连接有能够封住所述第一出水腔71且环状均匀分布的放水离心块70，所述放水离心块70左壁和所述放水弹簧腔74左壁之间固定连接有放水弹簧69，所述机身11下端固定连接有感应温度的温度感测器36，所述温度感测器36可以控制所述温度变化杆64膨胀收缩。

整个装置的机械动作的顺序：在所述储水腔24加入一定量的水，此时所述测位浮块25浮在水上，此时水较多，此时所述开关门16基本盖住所述集水腔18，防止水分的蒸发，开启所述电机27，从而所述电机27带动所述电机轴12转动，从而所述不完全锥轮42转动，从而所述履带锥齿轮41间歇性转动，从而所述履带轴40带动所述履带轮39间歇性转动，从而所述履带38间歇性前进，同时所述电机轴12带动所述电机皮带轮29转动，从而所述电机皮带28带动所述花键套31转动，从而所述花键轴32带动所述松土钻34转动，当所述履带38前进一段距离后，所述不完全锥轮42和所述履带锥齿轮41不啮合，和所述升降锥齿轮44啮合，从而所述升降锥轮轴53带动所述升降圆盘48转动，从而所述升降圆盘杆49上下移动一个循环，从而所述升降连接杆51带动所述升降块33上下移动一个循环，从而所述松土钻34对土地进行松土，同时，所述第一联接轮47带动所述变速块56转动，从而所述第二联接轮54带动所述变速轴55转动，从而所述变速块56带动所述变速圆盘57转动，从而所述第一变速轮59带动所述第二变速轮60转动，当土地温度过高，所述温度变化杆64膨胀，推动所述变速杆63前移，从而所述变速圆盘57和所述变速块56圆周更大的位置移动，从而所述变速圆盘57转速变大，从而所述第二变速轮60转动变快，从而所述放水轴67转动更快，从而所述放水离心块70由于离心力的原因打开的范围更大，从而从所述第一出水腔71流动的水流更大，当温度变低时，所述温度变化杆64收缩，从而收缩变速杆63后移，从而上述运动相反，从而收缩放水离心块70打开的范围更小，所流出的水就更小，从而一直进行上述循环，当所述储水腔24内水变少时，从而上述测位浮块25下移，从而所述弹性绳26收缩，从而所述弹性绳套筒76转动，从而所述开关齿轮轴21转动，从而所述开关齿轮20转动，从而所述开关门齿条17带动所述开关门16左移，从而所述开关门16打开，提醒水不够，以上为此装置的运动顺序。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。