一种吊瓜收获用采集装置的制作方法

本发明涉及农业领域，具体是一种吊瓜收获用采集装置。

背景技术：

吊瓜又名栝楼，因其成熟后为黄色，内部为稀浆故别名屎冬瓜，为葫芦科多年生草质藤本植物。

现有吊瓜在机械采摘过程中没有分量缓冲设置，直接掉落在收集框内，容易出现损坏，基于此，我们提出一种用于解决上述问题的吊瓜收获用采集装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种吊瓜收获用采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种吊瓜收获用采集装置，包括安装框、可拆卸安装在安装框上的收集框、导向进料斗、设置在导向进料斗内的剪切组件和若干移动滚轮，所述移动滚轮均匀布设在安装框的底部；所述导向进料斗与收集框之间设置有分量缓冲下料组件，所述分量缓冲下料组件包括固定安装在安装框上的分量框、分量电机和用于固定安装分量电机的第一电机支架，所述导向进料斗固定连通分量框，所述第一电机支架固定安装在安装框上，所述分量框的截面呈圆环状，所述分量电机的输出端固定安装分量转轴，所述分量转轴转动安装在分量框上，所述分量转轴上固定安装过渡连接柱，所述过渡连接柱上开设有若干均匀布设的盲槽，所述盲槽内均滑动安装t型分量隔板，所述t型分量隔板与盲槽的底壁之间连接弹簧，所述分量框的底部固定连通下料管道。

作为本发明进一步的方案：所述下料管道内设置有均匀布设的刷毛。

作为本发明再进一步的方案：所述安装框的底部内壁对称开设有导向凹槽，所述收集框的底部均匀内嵌有若干与导向凹槽相互对应的活动滚珠，所述活动滚珠滚动安装在导向凹槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述收集框与安装框外侧壁的对应面上内嵌有磁铁，与磁铁相互对应的所述安装框外侧壁上内嵌有与磁铁相互吸合的铁块。

作为本发明再进一步的方案：所述收集框的外侧壁上开设有收纳凹槽，所述收纳凹槽内固定安装限位转轴，所述限位转轴上转动安装拉动把手，所述拉动把手与限位转轴的转动面之间设置有扭簧。

作为本发明再进一步的方案：所述导向进料斗的侧壁上对称开设有避让槽，所述剪切组件包括驱动气缸、用于固定安装驱动气缸的气缸安装支架、带有剪切刀片的剪切电机和压持座，所述气缸安装支架固定安装在与避让槽相邻的导向进料斗外侧壁上，所述驱动气缸的伸缩端固定安装与压持座相互配合的定位座，所述剪切电机固定安装在定位座上表面，所述压持座与导向进料斗侧面内壁之间连接若干均匀布设的压簧。

作为本发明再进一步的方案：位于下料管道下方的所述安装框内设置有输送组件，所述输送组件包括输送电机、用于固定安装输送电机的第二电机支架、背面带有啮合齿的输送带以及转动安装在安装框上的主动转轴和从动转轴，所述主动转轴和从动转轴位于同一水平面上，所述第二电机支架固定安装在安装框外侧壁上，所述主动转轴与输送电机的输出端固定连接，所述主动转轴和从动转轴通过皮带传动连接，所述主动转轴和从动转轴上均固定安装与输送带上啮合齿相互啮合的传动齿轮，所述输送带套设在传动齿轮上，所述输送带上均匀布设若干限位单元，所述限位单元包括固定安装在输送带上的弹性挡板，所述弹性挡板的侧壁对称设置有防护挤压板，所述防护挤压板与弹性挡板的侧壁之间均连接若干均匀布设的第二弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述输送带与收集框之间设置有二次下落缓冲组件，所述二次下落缓冲组件包括转动安装在安装框侧面内壁的缓冲挡板以及固定安装在安装框侧面内壁的u型导向缓冲座，所述u型导向缓冲座位于缓冲挡板的下方，所述u型导向缓冲座内滑动安装驱动滑块，所述驱动滑块与u型导向缓冲座侧壁之间连接复位缓冲弹簧，朝向u型导向缓冲座的所述缓冲挡板侧面固定安装定位安装座，所述定位安装座与驱动滑块之间设置有连杆，所述连杆的端部分别转动安装在定位安装座与驱动滑块上，所述缓冲挡板的上表面凹凸不平。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置分量电机和t型分量隔板，在剪切组件的作用下，将需要采集的吊瓜瓜藤剪短，继而待采集的吊瓜通过导向进料斗进入分量框内，继而分量电机通过分量转轴驱动t型分量隔板转动，继而对采集下来的吊瓜能够分量下料的同时能够为下落的吊瓜提供一定的缓冲力，避免直接掉落在收集框内而造成呆瓜破碎，与此同时弹簧的设置进一步为吊瓜提供下落保护，有效避免下落的吊瓜与转动中的t型分量隔板硬性碰撞而造成损伤。

附图说明

图1为吊瓜收获用采集装置的结构示意图。

图2为吊瓜收获用采集装置中a处的结构示意图。

图3为吊瓜收获用采集装置中b处的结构示意图。

图4为吊瓜收获用采集装置中c处的结构示意图。

图5为吊瓜收获用采集装置中d处的结构示意图。

图6为吊瓜收获用采集装置中e处的结构示意图。

图7为吊瓜收获用采集装置中f处的结构示意图。

图8为吊瓜收获用采集装置中分量电机与安装框相对位置的结构示意图。

图9为吊瓜收获用采集装置中输送电机与安装框相对位置的结构示意图。

图中：1-安装框、2-收集框、3-移动滚轮、4-导向进料斗、5-分量框、6-分量电机、7-第一电机支架、8-分量转轴、9-过渡连接柱、10-盲槽、11-t型分量隔板、12-弹簧、13-下料管道、14-刷毛、15-导向凹槽、16-活动滚珠、17-磁铁、18-铁块、19-收纳凹槽、20-限位转轴、21-扭簧、22-拉动把手、23-驱动气缸、24-气缸安装支架、25-剪切电机、26-压持座、27-避让槽、28-定位座、29-压簧、30-输送电机、31-第二电机支架、32-主动转轴、33-从动转轴、34-传动齿轮、35-输送带、36-弹性挡板、37-防护挤压板、38-第二弹簧、39-皮带、40-缓冲挡板、41-u型导向缓冲座、42-驱动滑块、43-复位缓冲弹簧、44-定位安装座、45-连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-9，一种吊瓜收获用采集装置，包括安装框1、可拆卸安装在安装框1上的收集框2、导向进料斗4、设置在导向进料斗4内的剪切组件和若干移动滚轮3，所述移动滚轮3均匀布设在安装框1的底部；所述导向进料斗4与收集框2之间设置有分量缓冲下料组件，所述分量缓冲下料组件包括固定安装在安装框1上的分量框5、分量电机6和用于固定安装分量电机6的第一电机支架7，所述导向进料斗4固定连通分量框5，所述第一电机支架7固定安装在安装框1上，所述分量框5的截面呈圆环状，所述分量电机6的输出端固定安装分量转轴8，所述分量转轴8转动安装在分量框5上，所述分量转轴8上固定安装过渡连接柱9，所述过渡连接柱9上开设有若干均匀布设的盲槽10，所述盲槽10内均滑动安装t型分量隔板11，所述t型分量隔板11与盲槽10的底壁之间连接弹簧12，所述分量框5的底部固定连通下料管道13；通过设置分量电机6和t型分量隔板11，在剪切组件的作用下，将需要采集的吊瓜瓜藤剪短，继而待采集的吊瓜通过导向进料斗4进入分量框5内，继而分量电机6通过分量转轴8驱动t型分量隔板11转动，继而对采集下来的吊瓜能够分量下料的同时能够为下落的吊瓜提供一定的缓冲力，避免直接掉落在收集框2内而造成呆瓜破碎，与此同时弹簧12的设置进一步为吊瓜提供下落保护，有效避免下落的吊瓜与转动中的t型分量隔板11硬性碰撞而造成损伤。

所述下料管道13内设置有均匀布设的刷毛14；通过设置刷毛14，能够对采集的吊瓜表面进行清理同时能够对下落的吊瓜速度起到进一步的缓冲作用，从而为采集的吊瓜提供一定的防护作用。

具体的，所述安装框1的底部内壁对称开设有导向凹槽15，所述收集框2的底部均匀内嵌有若干与导向凹槽15相互对应的活动滚珠16，所述活动滚珠16滚动安装在导向凹槽15内；从而实现收集框2可拆卸安装在安装框1内，从而便于便捷的取出采集的吊瓜。

进一步，为提高收集框2在安装框1内的稳定性，所述收集框2与安装框1外侧壁的对应面上内嵌有磁铁17，与磁铁17相互对应的所述安装框1外侧壁上内嵌有与磁铁17相互吸合的铁块18；通过相互吸合的磁铁17和铁块18，从而提高收集框2在安装框1内的稳定性。

再进一步，为便于便捷拉动收集框2，所述收集框2的外侧壁上开设有收纳凹槽19，所述收纳凹槽19内固定安装限位转轴20，所述限位转轴20上转动安装拉动把手22，所述拉动把手22与限位转轴20的转动面之间设置有扭簧21；通过设置拉动把手22和扭簧21，在无外力作用下时扭簧21驱动拉动把手22隐藏在收纳凹槽19，从而既能实现便捷拉动收集框2同时能够提高收集框2的外观美观度。

所述导向进料斗4的侧壁上对称开设有避让槽27，所述剪切组件包括驱动气缸23、用于固定安装驱动气缸23的气缸安装支架24、带有剪切刀片的剪切电机25和压持座26，所述气缸安装支架24固定安装在与避让槽27相邻的导向进料斗4外侧壁上，所述驱动气缸23的伸缩端固定安装与压持座26相互配合的定位座28，所述剪切电机25固定安装在定位座28上表面，所述压持座26与导向进料斗4侧面内壁之间连接若干均匀布设的压簧29；通过设置压持座26、带有剪切刀片的剪切电机25和驱动气缸23，在进行采集吊瓜时，将吊瓜的瓜藤限位在定位座28和压持座26之间，通过驱动气缸23驱动定位座28在压向压持座26的同时通过剪切电机25带动剪切电机25上的剪切刀片进行瓜藤的剪切，从而实现对吊瓜的采集目的。

再进一步，为进一步保护采集的吊瓜，位于下料管道13下方的所述安装框1内设置有输送组件，所述输送组件包括输送电机30、用于固定安装输送电机30的第二电机支架31、背面带有啮合齿的输送带35以及转动安装在安装框1上的主动转轴32和从动转轴33，所述主动转轴32和从动转轴33位于同一水平面上，所述第二电机支架31固定安装在安装框1外侧壁上，所述主动转轴32与输送电机30的输出端固定连接，所述主动转轴32和从动转轴33通过皮带39传动连接，所述主动转轴32和从动转轴33上均固定安装与输送带35上啮合齿相互啮合的传动齿轮34，所述输送带35套设在传动齿轮34上，所述输送带35上均匀布设若干限位单元，所述限位单元包括固定安装在输送带35上的弹性挡板36，所述弹性挡板36的侧壁对称设置有防护挤压板37，所述防护挤压板37与弹性挡板36的侧壁之间均连接若干均匀布设的第二弹簧38；通过设置输送电机30和输送带35，输送电机30通过主动转轴32和从动转轴33以及皮带39的传动连接作用下，驱动输送带35转动，继而采集的吊瓜有序的掉落在相邻的防护挤压板37之间进行稳定输送，从而进一步保护采集的吊瓜，提高收获产量。

本实施例的工作原理是：通过设置分量电机6和t型分量隔板11，在剪切组件的作用下，将需要采集的吊瓜瓜藤剪短，继而待采集的吊瓜通过导向进料斗4进入分量框5内，继而分量电机6通过分量转轴8驱动t型分量隔板11转动，继而对采集下来的吊瓜能够分量下料的同时能够为下落的吊瓜提供一定的缓冲力，避免直接掉落在收集框2内而造成呆瓜破碎，与此同时弹簧12的设置进一步为吊瓜提供下落保护，有效避免下落的吊瓜与转动中的t型分量隔板11硬性碰撞而造成损伤。

实施例2

本实施例在实施例的基础上进一步改进，改进之处在于：所述输送带35与收集框2之间设置有二次下落缓冲组件，所述二次下落缓冲组件包括转动安装在安装框1侧面内壁的缓冲挡板40以及固定安装在安装框1侧面内壁的u型导向缓冲座41，所述u型导向缓冲座41位于缓冲挡板40的下方，所述u型导向缓冲座41内滑动安装驱动滑块42，所述驱动滑块42与u型导向缓冲座41侧壁之间连接复位缓冲弹簧43，朝向u型导向缓冲座41的所述缓冲挡板40侧面固定安装定位安装座44，所述定位安装座44与驱动滑块42之间设置有连杆45，所述连杆45的端部分别转动安装在定位安装座44与驱动滑块42上，所述缓冲挡板40的上表面凹凸不平；通过设置缓冲挡板40和u型导向缓冲座41，通过输送带35输送的吊瓜落在上表面凹凸不平的缓冲挡板40上，在驱动滑块42和连杆45以及复位缓冲弹簧43的共同作用下，从而为采集的吊瓜在下落时再次提供更好的缓冲力，避免直接重力下落在收集框2内造成破碎。

本实施例的工作原理是：通过设置缓冲挡板40和u型导向缓冲座41，通过输送带35输送的吊瓜落在上表面凹凸不平的缓冲挡板40上，在驱动滑块42和连杆45以及复位缓冲弹簧43的共同作用下，从而为采集的吊瓜在下落时再次提供更好的缓冲力，避免直接重力下落在收集框2内造成破碎。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。