一种根茎类农作物收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种根茎类农作物收获机。

背景技术：

胡萝卜、洋葱、大蒜、花生、土豆、地瓜等根茎类植物生长在土壤中，传统的收获方法大多依靠人力将其从土壤中挖掘或人力手拔出来后铺放在田间，再由人工捡拾去除茎上缨叶、清除茎上泥土后收获完成，由于收获时，劳动强度大，收获成本上升，导致根茎植物种植效益减少，制约着根茎植物产业的进一步发展，作业效率低、劳动强度大、收获质量差、作业周期长。

技术实现要素：

本发明提供一种根茎类农作物收获机，涉及农业机械技术领域，可有效地解决上述问题，结构简单，使用方便。

具体技术方案是一种根茎类农作物收获机，包括：机架、车轮、土壤捣松机构、起料机构、铲土机构、切缨机构、输出机构、清扫机构和挡板。

所述机架的下方设有所述车轮，所述土壤捣松机构安装在所述机架的前部，所述铲土机构设置于所述机架的中部，所述起料机构设置于位于所述铲土机构上方的所述机架中部，所述切缨机构和所述输出机构分别相邻地设置于所述机架的后部，所述切缨机构出料口处设有所述挡板，所述清扫机构安装在所述土壤捣松机构中的倾斜支撑架后部，所述土壤捣松机构、所述起料机构、所述铲土机构、所述切缨机构和所述输出机构均与控制器控制连接。

进一步，所述土壤捣松机构还包括：捣土驱动马达、捣土尖板、调节机构和倾斜固定板，两套所述土壤捣松机构分别对称地设置于所述机架的两侧，且两套所述土壤捣松机构互相平行，中间设有一定间距，所述倾斜支撑架安装在所述机架的一侧，所述倾斜固定板安装在所述倾斜支撑架的前部，所述捣土驱动马达通过安装架与所述倾斜固定板转动连接，所述捣土尖板设置于所述捣土驱动马达的输出端，所述调节机构安装在位于所述捣土驱动马达上方的所述机架上。

进一步，所述调节机构包括：升降液压缸和液压缸安装架，所述升降液压缸通过所述液压缸安装架沿竖直方向固定安装在所述机架上，所述升降液压缸的伸缩杆与所述捣土驱动马达的后部固定连接。

进一步，所述铲土机构包括：铲土板、铲土板支架和调节杆，所述铲土板支架的后端与所述机架相铰接，其前端安装有所述铲土板，具有弧度的所述调节杆安装在所述铲土板支架的中部，该所述调节杆沿其长度方向开设有若干个调节孔，所述调节杆通过所述调节孔与所述机架螺栓连接。

进一步，所述起料机构包括：皮带驱动马达、主动皮带轮、从动皮带轮、输送皮带和导向轮，两套所述起料机构相互平行设置，两套所述起料机构中间形成上料空间，在每一所述倾斜支撑架的一端安装有所述主动皮带轮，另一端安装有所述从动皮带轮，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间均匀分布有若干个所述导向轮，所述输送皮带呈封闭状设置，绕过所述主动皮带轮、所述从动皮带轮和所述导向轮，所述皮带驱动马达设置于所述倾斜支撑架上，其输出端与所述主动皮带轮固定连接。

进一步，所述清扫机构包括：扫土支撑架、扫土刷和扫土驱动马达，所述扫土支撑架设在所述倾斜支撑架的后部，所述扫土刷转动连接在与上料空间相对应的所述扫土支撑架上，所述扫土驱动马达安装在所述扫土支撑架的一侧，并与所述扫土刷传动连接。

进一步，所述切缨机构包括：切缨固定架、切缨升降框架、切缨导向柱、切刀组件、切缨马达和切刀调节件，所述切缨固定架的内部安装有所述切刀调节件，两根所述切缨导向柱互相平行的设置于所述切缨固定架内部，所述切缨升降框架滑动连接于两个所述切缨导向柱上，所述切缨马达固定安装在所述切缨升降框架的上方，其输出轴穿过所述切缨升降框架，并固定安装有所述切刀组件。

进一步，所述切刀组件包括：主动齿轮、动刀轴、从动齿轮、切缨刀片和切刀轴，所述切缨马达输出轴上安装有所述动刀轴，与所述动刀轴相邻的所述切缨升降框架上安装有所述切刀轴，所述动刀轴上安装有所述主动齿轮，所述切刀轴上安装有与所述主动齿轮相啮合的所述从动齿轮，所述动刀轴和所述切刀轴分别穿过所述切缨固定架，二者下端安装有所述切缨刀片，且两片所述切缨刀片之间形成切缨区。

进一步，所述切刀调节件包括：调节螺杆和手柄，所述调节螺杆沿竖直方向安装在所述切缨固定架的内部，所述调节螺杆的下端通过轴承与所述切缨固定架转动连接，其上端穿过所述切缨升降框架，并与所述切缨升降框架螺纹配合，所述调节手柄安装在所述切缨固定架下方的所述调节螺杆上。

进一步，所述输出机构的支撑架上安装有铰链，并通过所述铰链与车体连接在一起。

在一个实施例中，收获机在工作前，通过升降液压缸调节捣土驱动马达，从而实现对捣土尖板高度的调整，并通过调节弧度调节杆上的调节孔与通孔的配合，实现铲土板支架的调整，进而实现铲土板高度的调整。

正常工作情况下，捣土尖板将根茎类植物周围的土壤捣松，铲土板将植物从土壤中挑起，并通过主动皮带轮转动，带动从动皮带轮以及输送皮带转动，在两条输送皮带的配合作用下，完成了将植物在上料空间内的输送，在输送过程中，扫土刷将产物表面沾附的土壤进行清理，当产物输送至切缨机构时，通过切缨机构可同步完成对产物的切缨操作，切缨后的果实落在输送机构上，最终完成运输。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，该收获机可直接与车体相连接，连接方便，并通过收获机上的土壤捣松机构、起料机构、铲土机构、切缨机构和输出机构之间的相互配合，实现了根茎类植物的机械化作业一次性收获，能够有效地节省劳动力，同时，该发明作为单独的一个收获单元，可以多个单元同时配合使用，进一步提高工作效率，降低成本，操作简单，提高整体作业效果，具有良好的经济效益。

附图说明

图1为一种根茎类农作物收获机的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中切缨机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架，2、车轮，3、土壤捣松机构，4、起料机构，5、铲土机构，6、切缨机构，7、输出机构，8、清扫机构，9、挡板，

31、捣土驱动马达，32、捣土尖板，33、调节机构，34、倾斜固定板，35、倾斜支撑架，

331、升降液压缸，332、液压缸安装架，

41、皮带驱动马达，42、主动皮带轮，43、从动皮带轮，44、输送皮带，45、导向轮，

51、铲土板，52、铲土板支架，53、调节杆，

531、调节孔，

61、切缨固定架，62、切缨升降框架，63、切缨导向柱，64、切刀组件，65、切缨马达，66、切刀调节件，

641、主动齿轮，642、动刀轴，643、从动齿轮，644、切缨刀片，645、切刀轴，

661、调节螺杆，662、手柄，

71、铰链，

81、扫土支撑架，82、扫土刷，83、扫土驱动马达。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：结合图1-3，一种根茎类农作物收获机，包括：机架1、车轮2、土壤捣松机构3、起料机构4、铲土机构5、切缨机构6、输出机构7、清扫机构8和挡板9。

机架1的下方设有车轮2，土壤捣松机构3安装在机架1的前部，铲土机构5设置于机架1的中部，起料机构4设置于位于铲土机构5上方的机架1中部，切缨机构6和输出机构7分别相邻地设置于机架1的后部，切缨机构6出料口处设有挡板9，清扫机构8安装在土壤捣松机构3中的倾斜支撑架35后部，土壤捣松机构3、起料机构4、铲土机构5、切缨机构6和输出机构7均与控制器控制连接。

进一步，土壤捣松机构3还包括：捣土驱动马达31、捣土尖板32、调节机构33和倾斜固定板34，两套土壤捣松机构3分别对称地设置于机架1的两侧，且两套土壤捣松机构3互相平行，中间设有一定间距，倾斜支撑架35安装在机架1的一侧，倾斜固定板34安装在倾斜支撑架35的前部，捣土驱动马达31通过安装架与倾斜固定板34转动连接，捣土尖板32设置于捣土驱动马达31的输出端，调节机构33安装在位于捣土驱动马达31上方的机架1上。

进一步，调节机构33包括：升降液压缸331和液压缸安装架332，升降液压缸331通过液压缸安装架332沿竖直方向固定安装在机架1上，升降液压缸331的伸缩杆与捣土驱动马达31的后部固定连接。

进一步，铲土机构5包括：铲土板51、铲土板支架52和调节杆53，铲土板支架52的后端与机架1相铰接，其前端安装有铲土板51，具有弧度的调节杆53安装在铲土板支架52的中部，该调节杆53沿其长度方向开设有若干个调节孔531，调节杆53通过调节孔531与机架1螺栓连接。

进一步，起料机构4包括：皮带驱动马达41、主动皮带轮42、从动皮带轮43、输送皮带44和导向轮45，两套起料机构4相互平行设置，两套起料机构4中间形成上料空间，在每一倾斜支撑架35的一端安装有主动皮带轮42，另一端安装有从动皮带轮43，主动皮带轮42和从动皮带轮43之间均匀分布有若干个导向轮45，输送皮带44呈封闭状设置，绕过主动皮带轮42、从动皮带轮43和导向轮45，皮带驱动马达41设置于倾斜支撑架35上，其输出端与主动皮带轮42固定连接。

进一步，清扫机构8包括：扫土支撑架81、扫土刷82和扫土驱动马达83，扫土支撑架81设在倾斜支撑架35的后部，扫土刷82转动连接在与上料空间相对应的扫土支撑架81上，扫土驱动马达83安装在扫土支撑架81的一侧，并与扫土刷82传动连接。

进一步，切缨机构6包括：切缨固定架61、切缨升降框架62、切缨导向柱63、切刀组件64、切缨马达65和切刀调节件66，切缨固定架61的内部安装有切刀调节件66，两根切缨导向柱63互相平行的设置于切缨固定架61内部，切缨升降框架62滑动连接于两个切缨导向柱63上，切缨马达65固定安装在切缨升降框架62的上方，其输出轴穿过切缨升降框架62，并固定安装有切刀组件64。

进一步，切刀组件64包括：主动齿轮641、动刀轴642、从动齿轮643、切缨刀片644和切刀轴645，切缨马达65输出轴上安装有动刀轴642，与动刀轴642相邻的切缨升降框架62上安装有切刀轴645，动刀轴642上安装有主动齿轮641，切刀轴645上安装有与主动齿轮641相啮合的从动齿轮643，动刀轴642和切刀轴645分别穿过切缨固定架61，二者下端安装有切缨刀片644，且两片切缨刀片644之间形成切缨区。

进一步，切刀调节件66包括：调节螺杆661和手柄662，调节螺杆661沿竖直方向安装在切缨固定架61的内部，调节螺杆661的下端通过轴承与切缨固定架61转动连接，其上端穿过切缨升降框架62，并与切缨升降框架62螺纹配合，调节手柄662安装在切缨固定架61下方的调节螺杆661上。

进一步，输出机构7的支撑架上安装有铰链71，并通过铰链71与车体连接在一起。

本发明的工作原理如下：收获机在工作前，通过升降液压缸331调节捣土驱动马达31，从而实现对捣土尖板32高度的调整，并通过调节弧度调节杆53上的调节孔531与通孔的配合，实现铲土板支架52的调整，进而实现铲土板51高度的调整。

正常工作情况下，捣土尖板32将根茎类植物周围的土壤捣松，铲土板51将植物从土壤中挑起，并通过主动皮带轮42转动，带动从动皮带轮43以及输送皮带44转动，在两条输送皮带44的配合作用下，完成了将植物在上料空间内的输送，在输送过程中，扫土刷82将产物表面沾附的土壤进行清理，当产物输送至切缨机构6时，通过切缨机构6可同步完成对产物的切缨操作，切缨后的果实落在输送机构上，最终完成运输。