一种多功能农用机的制作方法

本发明涉及农用辅助设备领域，特别涉及一种多功能农用机。

背景技术：

随着耕作技术的不断革新，应用在农作物领域上的设备越来越多，例如覆膜机、施肥机等，但是，现有的设备较为单一，结构复杂，且对于不同的垄田需要不同的机器，这样对于农业劳作者来说，生产成本较高。

技术实现要素：

鉴于上述内容，有必要提供一种多功能农用机，该多功能农用机集犁地、覆膜和施肥为一体，其功能多样，可降低劳作者的劳作时间和劳作强度，操作简便，实用性好。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多功能农用机，包括行走机构和均设置在所述行走机构上的犁地装置、覆膜装置和施肥装置，其中，所述犁地装置安装在行走机构底部，并位于所述覆膜装置和施肥装置的前方，所述覆膜装置安装在行走机构的后部，所述施肥装置位于行走机构的上部；

所述覆膜装置包括覆膜主框架，所述覆膜主框架旋转安装在行走机构上，其上设有覆膜杆；所述覆膜杆上套装有薄膜卷，所述薄膜卷两端均安装有压膜支架和培土支架；所述压膜支架上转动安装有压膜轮，所述压膜轮位于薄膜卷端部的内侧，所述培土支架上转动安装有培土轮，所述培土轮位于薄膜卷端部的外侧，且所述培土轮的直径大于压膜轮的直径；在所述覆膜装置覆膜过程，所述压膜轮和培土轮均落在薄膜卷的后方，并且两者的底部还位于所述薄膜卷下方；

所述施肥装置包括施肥主框架、储料仓、由底壁和侧壁构成的转盘和旋转驱动电机；所述施肥主框架安装在行走机构上，其上安装有所述储料仓；所述储料仓底部位于所述转盘内，并处在所述转盘底壁的上方，该底部还开设有使所述储料仓内部外连通的倒料口；所述旋转驱动电机放置在行走机构上，并位于所述转盘底壁下方，且通过连接所述转盘的形式驱动转盘相对储料仓旋转；所述转盘侧壁与储料仓伸入转盘内的部分存在间隔，该间隔处设置有截断板；所述截断板安装在施肥主框架上，其一端伸入所述转盘内但与转盘不接触，另一端位于所述转盘上方。

进一步地，所述犁地装置包括犁刀、犁轴和犁地驱动电机，所述犁刀安装在犁轴外侧面上，并沿所述犁轴的轴向设置，且其刀刃背离所述犁轴；所述犁轴连接犁地驱动电机，并在所述犁地驱动电机驱动下带动犁刀旋转；所述犁轴的轴线垂直于行走机构的行走路线。

进一步地，所述行走机构底部设置有挡板，所述挡板位于犁地装置和覆膜装置之间，且其底部离地面的距离略小于犁地装置底部离地面的距离但大于所述覆膜装置覆膜过程薄膜卷底部离地面的距离。

进一步地，所述覆膜装置包括第一液压缸，所述第一液压缸一端安装在行走机构上，另一端旋转连接所述覆膜主框架，并通过自身的伸缩作用驱动所述覆膜主框架绕着覆膜主框架与行走机构的旋转连接处相对行走机构旋转。

进一步地，所述压膜支架和培土支架均滑动安装在覆膜主框架上，且两者均连接设置在所述覆膜主框架上的第二液压缸，并在所述第二液压缸的作用下朝远离薄膜卷中部或者靠近薄膜卷中部的方向相对覆膜主框架滑动。

进一步地，所述覆膜主框架上还设置有滴水支架，所述滴水支架位于所述覆膜支架的上方，其上安装有滴水管盘，所述滴水管盘与滴水支架转动连接，并位于所述薄膜卷两端之间，且其转动轴线平行于所述薄膜卷的轴线。

进一步地，所述施肥装置还包括升降液压缸，所述升降液压缸安装在旋转驱动电机上，并与所述转盘底壁连接，且能够同所述转盘转动。

进一步地，所述截断板通过导板件安装在施肥主框架上；所述导板件上设置有导轨，所述截断板上设置有滑杆，并通过所述滑杆安装在导轨上的方式连接导板件，且能够沿所述导轨相对转盘底壁上下滑动。

进一步地，所述施肥装置还包括倾斜安装在所述施肥主框架上的出料部件；所述出料部件设置在截断板所在处，并从该处向所述转盘侧壁的外侧延伸，其中，所述出料部件的较高一端为进料口，并位于所述转盘的正下方；所述出料部件的较低一端为出料端，所述出料端伸出行走机构的外侧，且位于所述薄膜卷的前方。

进一步地，所述截断板位于进料口所在区域的正上方，并且，所述进料口至少存在一部分是位于截断板一侧，该侧为所述转盘转动时截断板截留转盘内的肥料所在侧。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明具有犁地、平整、覆膜、施肥功能，其结构简单，功能多样，可降低劳作者的劳作强度和劳作时间，提高劳作者的劳作效率，且操作简便，可便于劳作者使用。

2.本发明所使用的覆膜装置能够在纵向和横向上自调节，使得所述多功能农用机更好更顺畅的将薄膜覆盖在垄田上，其中，覆膜装置是通过第一液压缸的设置实现纵向调整，该第一液压缸能够通过自身伸缩作用促使覆膜主框架相对行走机构上下翻转，从而调整其薄膜卷、压膜轮和培土轮相对地面的高度；而覆膜装置的横向调整则是通过将压膜支架和培土支架滑动安装在覆膜主框架上实现的。

3.本发明的施肥装置通过其储料仓与转盘底壁之间存在的间隙促使储料仓内的肥料因重力而自动掉落时能够滑出储料仓且散落在转盘底壁上，然后，转盘上的肥料再在转盘转动和截断板的作用下掉出转盘，进而实现自动施肥。

【附图说明】

图1是本发明一种多功能农用机的立体结构示意图。

图2是图1行走机构部分未显示及施肥装置、覆膜装置均未显示的立体结构简图。

图3是图1施肥装置未显示的立体结构示意图。

图4是图1中覆膜装置的立体结构示意图。

图5是图4的主视图。

图6是图5的右视图。

图7是图1中施肥装置的立体结构示意图。

图8是图7的主视图。

图9是图8的俯视图。

主要元件符号说明

图中，行走机构1、犁地装置2、犁刀21、犁轴22、犁地驱动电机23、覆膜装置3、第一液压缸31、覆膜主框架32、覆膜杆33、薄膜卷331、卡杆332、培土支架34、培土轮341、压膜支架35、压膜轮351、连接杆352、第二液压缸36、防震装置37、防震固定杆371、滴水支架38、滴水管盘381、导管支架39、导管滚筒391、卡板392、施肥装置4、施肥主框架41、储料仓42、上仓421、下仓422、仓盖423、转盘43、旋转驱动电机44、截断板45、滑杆451、升降液压缸46、连接筒461、导板件47、导轨471、出料部件48、进料口481、出料端482、挡板5。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

【具体实施方式】

请参阅图1至图9，在本发明的一种较佳实施方式中，一种多功能农用机，包括一行走机构1和均设置在行走机构1上的一犁地装置2、一覆膜装置3和一施肥装置4，犁地装置2安装在行走机构1底部，并位于覆膜装置3和施肥装置4的前方，覆膜装置3安装在行走机构1的后部，施肥装置4安装在行走机构1的上部，犁地装置2、覆膜装置3和施肥装置4同由行走机构1牵引行进。

其中，请参阅图2，犁地装置2犁地装置2包括若干犁刀21、一犁轴22和一犁地驱动电机23，犁刀21间隔安装在犁轴22外侧面上，并沿犁轴22的轴向设置，且其刀刃背离犁轴22，犁轴22连接犁地驱动电机23，并在犁地驱动电机23驱动下带动犁刀21旋转。优选地，犁刀21成镰刀状，犁轴22的轴线垂直于行走机构1的行走路线。

请参阅图3至图6，覆膜装置3包括一覆膜主框架32，覆膜主框架32旋转安装在行走机构1上，其上设有可拆卸的一覆膜杆33，覆膜杆33上套装有可相对覆膜杆33转动的一薄膜卷331，薄膜卷331两端均安装有一压膜支架3535和一培土支架34；压膜支架3535上转动安装有一压膜轮351，压膜轮351位于薄膜卷331端部的内侧，培土支架34上转动安装有一培土轮341，培土轮341位于薄膜卷331端部的外侧，且培土轮341的直径大于压膜轮351的直径；在覆膜装置3覆膜过程，压膜轮351和培土轮341均落在薄膜卷331的后方，并且两者的底部还位于薄膜卷331下方。

请参阅图7至图9，施肥装置4包括一施肥主框架41、用于储存肥料的一储料仓42、由底壁和侧壁构成的一转盘43和一旋转驱动电机44。施肥主框架41安装在行走机构1上，其上安装有储料仓42；储料仓42底部位于转盘43内，并处在转盘43底壁的上方，该底部还开设有使储料仓42内部外连通的一倒料口；旋转驱动电机44放置在行走机构1上，并位于转盘43底壁下方，且通过连接转盘43的形式驱动转盘43相对储料仓42旋转；转盘43侧壁与储料仓42伸入转盘43内的部分存在间隔，该间隔处设置有截断板45；截断板45安装在施肥主框架41上，其一端伸入转盘43内但与转盘43不接触，另一端位于转盘43上方。

本发明所设计的多功能农用机兼具犁地、覆膜和施肥功能，其功能多样，便于劳作者使用。其中，犁地装置2用于犁地，优选其犁轴22的轴线也与覆膜装置3薄膜卷331的轴线平行；覆膜装置3通过覆膜主框架32旋转连接行走机构1的方式使得覆膜装置3能够相对行走机构1上下翻转，从而使得所设置薄膜卷331、用于压制薄膜的压膜轮351和能够将土覆盖在薄膜两侧的培土轮341能够根据垄田高度自动调整各自离地面的高度，利于覆膜装置3更好的覆膜及提高所述多功能农用机的适用范围，同时，翻转的设计还能够便于覆膜装置3的运输及未需要覆膜时行走机构1的运行；施肥装置4用于施肥，其施肥过程是通过其储料仓42与转盘43底壁之间存在的间隙促使储料仓42内的肥料因重力而自动掉落时能够滑出储料仓42且散落在转盘43底壁上，然后，转盘43上的肥料再在转盘43转动和截断板45的作用下掉出转盘43，进而实现自动施肥；其中，截断板45配合转盘43使用，其在转盘43转动下能够截留肥料，而截留处的肥料因积累的高度高于转盘43侧壁的高度而掉落、离开转盘43。优选地，转盘43的截断板45所在的部分伸出行走机构1的外侧，以将肥料施撒在待施肥的土壤上；截断板45的宽度略小于其所在间隔处的间宽，以便于截断板45更好的截留肥料。

进一步地，请参阅图3，本发明的覆膜装置3还包括第一液压缸31，该第一液压缸31一端安装在行走机构1上，另一端旋转连接覆膜主框架32，并通过自身的伸缩作用驱动覆膜主框架32绕着覆膜主框架32与行走机构1的旋转连接处相对行走机构1旋转，从而使得所述多功能农用机的覆膜装置3能够纵向自调整。优选地，本实施例设置有两第一液压缸31，该两第一液压缸31分设在覆膜主框架32两侧，以便于覆膜主框架32稳定的翻转。

请参阅图4，本发明还能够通过将压膜支架3535和培土支架34滑动安装在覆膜主框架32上来实现覆膜装置3的横向调整，使得压膜支架3535上的压膜轮351和培土支架34上的培土轮341能够根据薄膜卷331的长度(即薄膜的宽度)调整两者相对薄膜卷331的横向距离，以在覆膜装置3覆膜过程，压膜轮351能够位于薄膜上，而培土轮341位于薄膜外侧。在该横向调整过程，压膜支架3535和培土支架34通过两者均连接设置在覆膜主框架32上的第二液压缸36、并由第二液压缸36驱动朝远离薄膜卷331中部或者靠近薄膜卷331中部的方向相对覆膜主框架32滑动来实现自动调整的，其中，压膜支架3535和培土支架34的滑动路线平行于薄膜卷331的轴线。另外，覆膜装置3所使用的第二液压缸36还能够使压膜支架3535和培土支架34得到固定。优选地，覆膜主框架32上设置有两第二液压缸36，每一第二液压缸36与同一侧的压膜支架3535、培土支架34均连接。

进一步地，覆膜装置3的压膜轮351的底部位于培土轮341底部的上方，即，使压膜轮351的直径小于培土轮341的直径，从而使压膜轮351在轻压制薄膜时，培土轮341深入土内，进而便于将土覆盖在薄膜两端，同时压膜轮351不会割坏薄膜；压膜轮351和培土轮341平行设置，并与薄膜卷331垂直设置，且压膜轮351通过一连接杆352安装在压膜支架3535上，该连接杆352滑动连接压膜支架3535，其滑动路线平行于薄膜卷331轴线方向，使得压膜轮351能够根据用户的需要调节覆膜装置3覆膜过程压膜轮351在薄膜上的位置。另外，请参阅图4，连接杆352安装压膜轮351的一端设置有一防震装置37，该防震装置37还通过防震固定杆371安装在覆膜主框架32上，即，防震固定杆371一端安装在连接杆352上，另一端连接覆膜主框架32，优选的，防震固定杆371安装在压膜轮351上方，且其与覆膜主框架32连接的一端安装在覆膜主框架32间隔开设的若干固定通孔处，以通过固定通孔固定防震固定杆371、连接杆352和压膜轮351，其中，所有固定通孔的连线平行于薄膜卷331轴线方向，以匹配连接杆352相对压膜支架3535的滑动；在本实施例中，防震装置37为避震弹簧，其用于辅助压膜轮351在覆膜过程的滚动。

进一步地，为了防止覆膜过程薄膜卷331出现沿其轴线方向发生较大移动，覆膜装置3的覆膜主框架32上设置了两卡杆332，请参阅图4。两卡杆332分设在薄膜卷331两端，并位于该两端的外侧，其一端连接覆膜主框架32，另一端连接覆膜杆33以限定薄膜卷331的移动。优选地，卡杆332通过压膜支架3535安装在覆膜主框架32上，其与压膜支架3535为滑动连接，能够沿着压膜支架3535相对覆膜主框架32滑动，该滑动路线平行于薄膜卷331轴线，另外，在卡杆332连接压膜支架3535的一端还设置有第一紧锁装置，以使卡杆332在不滑动时能够稳定的固定在压膜支架3535上；卡杆332与覆膜杆33的连接为滑动连接，以便于覆膜杆33的可拆卸及薄膜卷331的安装。

在本发明中，覆膜主框架32上架设有一滴水支架38，请参阅图4至图6。该滴水支架38位于覆膜杆33的上方，其上安装有滴水管盘381，滴水管盘381与滴水支架38转动连接，并位于薄膜卷331两端之间，且其转动轴线平行于薄膜卷331的轴线；该滴水管盘381由滴水管缠绕而成，能够在覆膜装置3覆膜时使滴水管随薄膜一同覆盖在垄田上，此时，滴水管位于薄膜和垄田之间；该方式的设计使得覆膜和铺设滴水管同时进行，利于后期的浇水，同时，可减少用户的工作量。优选地，滴水支架38可拆卸，以使滴水支架38在不使用时可拆下及滴水管盘381的更换；为了便于滴水支架38的可拆卸及固定在覆膜主框架32上，滴水支架38一端设置在覆膜主框架32开设的滴水固定孔处，并在该处设置有用于固定滴水支架38的第二紧锁装置，滴水支架38的另一端放置在覆膜主框架32开设的滴水凹槽中。

进一步地，请参阅图6，为了促使滴水管更好的随薄膜覆盖在垄田上，本发明在覆膜主框架32上还架设有导管支架39，该导管支架39位于覆膜杆33和滴水支架38之间，其上套设有导管滚筒391，该导管滚筒391用作滴水管的导向，优选地，导管滚筒391位于覆膜杆33前方，以便于将滴水管引导到覆膜杆33处，并给予滴水管缓冲，进而使滴水管更好的随薄膜铺设在垄田上。更优选的，导管支架39可拆卸，且其上安装有两卡板392，两卡板392分设在导管滚筒391的两端，并与导管滚筒391不接触，用于限制导管滚筒391的活动范围，放置导管滚筒391随意移动。

进一步地，请参阅图8，本发明的施肥装置4的储料仓42包括一上仓421和一下仓422，下仓422相对上仓421靠近转盘43，且其横截面的尺寸均小于上仓421横截面尺寸和转盘43横截面尺寸，以使储料仓42能够储存更多的肥料，同时又能够更好的放置在转盘43内。优选地，上仓421和下仓422连接处的横截面尺寸从上仓421一侧向下仓422一侧逐渐变小，以使上仓421和下仓422连接处成倾斜状，便于上仓421中的肥料自动向下仓422滑动，避免出现滑动死角。而为了便于放置肥料至储料仓42内，且在未施肥时能够较好的保存未用完的肥料，本发明在储料仓42顶部开设有使储料仓42内部外连通的一入料口，并在该入料口处设置一仓盖423，该仓盖423铰接储料仓42，以通过铰接形式实现开合。

进一步地，请参阅图8，施肥装置4还包括升降液压缸46，该升降液压缸46安装在旋转驱动电机44上，并与转盘43底壁连接，能够同转盘43转动；该升降液压缸46能够驱动转盘43沿旋转驱动电机44输出轴的轴线相对储料仓42上下移动，从而调节转盘43底壁与储料仓42底部(倒料口)之间的间隙，进而调节转盘43上肥料量，另外，还可以密闭储料仓42底部，并与仓盖423共同使储料仓42形成密闭状态，从而利于肥料的储存。优选地，升降液压缸46通过连接筒461安装在旋转驱动电机44的输出轴上，而转盘43则通过升降液压缸46连接旋转驱动电机44，其在升降液压缸46的带动下随旋转驱动电机44的输出轴一同旋转；更为优选地，施肥装置4的升降液压缸46设置两个，并对称分布在旋转驱动电机44上，以平衡和稳定转盘43。

为了配合升降液压缸46的使用，施肥装置4的截断板45通过一导板件47安装在施肥主框架41上。其中，该导板件47上设置有一导轨471，截断板45上设置有一滑杆451，并通过滑杆451安装在导轨471上的方式连接导板件47，且能够沿导轨471相对转盘43底壁上下滑动，以通过上下滑动的方式配合升降液压缸46的升降作用，防止出现截断板45底部碰撞转盘43底壁的现象。另外，该方式的设置还能够控制转盘43内的肥料量。

进一步地，为了便于施肥，施肥装置4还包括倾斜安装在施肥主框架41上的一出料部件48，请参阅图8和图9。该出料部件48设置在截断板45所在处，并从该处向转盘43侧壁的外侧延伸，其中，出料部件48的较低一端为出料端428，该出料端428伸出行走机构1的外侧，且位于薄膜卷331的前方，优选设置在薄膜卷331的正前方；出料部件48的较高一端为进料口481，并位于转盘43的正下方，同时，截断板45位于进料口481所在区域的正上方，并且该进料口481至少存在一部分是位于截断板45一侧，该侧为转盘43转动时截断板45截留转盘43内的肥料所在侧，以便于转盘43上的肥料掉落在出料部件48上，进而从出料部件48导出；优选地，截断板45位于进料口481所在区域的中间。

在本实施例中，施肥装置4只设置一个，但是，本发明的施肥装置4不仅限于一个，可大于一个。

进一步地，请参阅图1或者图3，本发明的行走机构1底部还设置有一挡板5，该挡板5位于犁地装置2和覆膜装置3之间，且其底部离地面的距离略小于犁地装置2底部离地面的距离但大于覆膜装置3覆膜过程薄膜卷331底部离地面的距离，以便于所述多功能农用机在运行过程犁地后能够平整土壤，利于覆膜装置3覆膜，同时，还能够防止犁地时土壤飞溅。优选地，挡板5还位于出料部件48出料端428和犁地装置2之间；挡板5的长度大于犁轴22上犁刀21之间的最大距离及薄膜卷331的轴向长度。

本发明具有犁地、平整、覆膜、施肥功能，其结构简单，功能多样，可降低劳作者的劳作强度和劳作时间，提高劳作者的劳作效率，且操作简便，可便于劳作者使用；再者，本发明所使用的覆膜装置3能够在纵向和横向上自调节，使得所述多功能农用机更好更顺畅的将薄膜覆盖在垄田上，其中，覆膜装置3是通过第一液压缸31的设置实现纵向调整，该第一液压缸31能够通过自身伸缩作用促使覆膜主框架32相对行走机构1上下翻转，从而调整其薄膜卷331、压膜轮351和培土轮341相对地面的高度；而覆膜装置3的横向调整则是通过将压膜支架3535和培土支架34滑动安装在覆膜主框架32上实现的。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。