一种文档打印盖章一体机及其使用方法与流程

本发明涉及盖章设备领域，特别涉及一种文档打印盖章一体机及其使用方法。

背景技术：

在当今飞速发展的社会中，很多场合都会采用盖章等符合法律的手段办事，来增强说服力，从法律上保护上方的利益。

目前许多公司存在合同管理的困局、管理不规范等麻烦，特别是对于多达数百页的投标书或合同，有很大一部分需要每页盖章，打印、盖章由人工来操作，人工操作时，费时费力而且容易发生疏漏，因此，存在一定的改进之处。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种文档打印盖章一体机，具有降低劳动强度的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种文档打印盖章一体机，包括机架、以及设于机架一侧的打印机，所述机架上设置有输送带，所述输送带和打印机之间连接有用于输送文件的传输组件，所述机架上设置有用于夹持印章的夹持组件，所述机架上还设置有用于移动夹持组件至盖章区域并进行盖章的移动组件。

通过上述技术方案，打印机打印出文件，文件通过传输组件传输至输送带上，夹持组件上夹持有印章，通过移动组件将夹持组件进行至文件的盖章区域并进行盖章动作，该一体机代替人工对文件进行打印、盖章，有效降低了人工的劳动强度，节约工作时间，提高了工作效率，确保了用户的用章安全；

并且，本发明的一体机，通过夹持组件夹持的印章，无需单独设计特定的印章，传统印章皆可使用，有效提高了该一体机的适应性。

优选的，所述传输组件包括传输板，所述传输板的一端与输送带的带面齐平，传输板的另一端与打印机的出纸口相连，所述传输板靠近输送带的一端设置有进纸压辊。

通过上述技术方案，文件从打印机的出纸口吐出并置于传输板上，进纸压辊对文件进行引导并进入到输送带上，文件打印到传输集成程度高，全程无须人工干预，有有效降低人工的劳动强度。

优选的，所述传输板包括与打印机出纸口相连的斜段、以及与输送带的带面齐平的平段，所述斜段与平段之间预留有进纸槽，所述斜段上开设有出纸槽，所述进纸槽与出纸槽之间设置有翻纸组件。

优选的，所述翻纸组件包括分别连接于进纸槽和出纸槽且呈弧形设置的翻纸通道，所述翻纸通道上设置有翻纸压辊。

通过上述技术方案，当打印机打印出的文件是双面打印时，需要对文件进行双面盖章，由此，需要对文件进行翻面，当文件的一面盖好章后，输送带、进纸压辊反向转动，文件被反向传输从进纸槽进入到翻纸通道中，翻纸压辊对文件进一步传输从出纸槽输出，其中，翻纸通道呈弧形设置，由此，文件在出纸槽输出后能翻面置于传输板上，此时，进纸压辊、输送带重新正转将文件呈反面置于输送带上完成文件的反面盖章动作。

优选的，所述移动组件包括设置在机架上可沿机架横向滑动的第一滑座，所述第一滑座上沿机架横向方向设置有若干安装板，每个安装板上均设置有可沿机架纵向方向移动的第二滑座，每个第二滑座上均设置有可沿机架高度方向移动的第三滑座，每个第三滑座上分别设置有所述夹持组件。

通过上述技术方案，第一滑座沿机架横向滑动以相应带动第二滑座、第三滑座沿机架横向滑动，第二滑座可沿机架纵向滑动以相应带动第三滑动沿机架纵向滑动，夹持组件设置在第三滑座上，夹持组件夹持有印章，由此，通过第一滑座和第二滑座可将印章停留在文件盖章区域的上方，其中，第三滑座可沿机架高度方向滑动以带动夹持组件沿机架高度方向滑动，由此，以使得印章能盖在文件相应的盖章区域上，结构单元、易于实现。

优选的，所述夹持组件包括设置在第三滑座上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴正对于输送带设置，所述旋转电机的输出轴上连接有夹头，所述夹头上夹持有印章。

通过上述技术方案，夹头用于夹持印章，旋转电机可带动印章轴向旋转，由此，在对文件反面盖章时，通过旋转电机带动印章轴向旋转以实现对印章盖章方位的校正。

优选的，所述第三滑座上设置有用于烘干的烘干组件。

通过上述技术方案，烘干组件能对文件的盖章区域进行烘干，避免盖在文件上的盖印未干而在传输过程中被擦拭。

优选的，所述机架内安装有用于分析盖章情况以及确定盖章区域的视觉分析装置，所述机架上安装有用于监控机架外部情况的监控摄像头。

通过上述技术方案，视觉分析装置用于拍摄文件上盖章区域的盖章情况，及时发现盖章不明、盖章不清楚的情况，并用于确定盖章区域以控制移动组件移动至对应的盖章区域进行盖章动作；其中，监控摄像头用于拍摄机架外部情况，避免有无关人员私自偷拿印章的情况。

优选的，所述机架上设置有至少一个观察窗，所述机架上开设有维护口，所述维护口上安装有启闭门，所述启闭门上安装有智能锁。

通过上述技术方案，启闭门通过智能锁进行安防，智能锁只有当经过授权时才能开启，从而提高了印章存放的安全性。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于还提供一种文档打印盖章一体机的使用方法，具有降低劳动强度的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种文档打印盖章一体机的使用方法，包括如下步骤：

登录合同管理平台，选择文件类型、打印方式以及对应的印章类型，其中，打印方式包括单面打印或双面打印；

基于选定的文件类型、打印方式和印章类型，建立对应的盖章区域；

打印机打印出的文件通过传输组件传输至输送带，视觉分析装置拍摄文件图像，识别出文件图像中的盖章区域，移动组件带动对应夹持组件夹持的印章移动至文件的盖章区域以进行盖章动作。

优选的，基于双面打印的打印方式，包括如下步骤：

分别建立文件正面和文件反面的盖章区域；

打印机打印出的文件通过传输组件传输至输送带，移动组件带动对应夹持组件夹持的印章移动至文件正面的盖章区域进行盖章动作；

输送带反向输送文件进入到翻纸通道中，文件通过翻纸通道后，文件反面朝上被传输至输送带上；

移动组件带动对应夹持组件夹持的印章移动至文件反面的盖章区域，夹持组件对印章校准后进行盖章动作。

优选的，还包括如下步骤：

基于视觉分析装置拍摄的文件图像；

识别拍摄文件图像中的盖章图像，并将盖章图像与预设盖章图像进行比对，判断盖章图像与预设盖章图像的特征重合度是否大于阈值；

若是，则进行下一张文件盖章动作；若否，则对该文件进行二次盖章动作。

优选的，在盖章图像与预设盖章图像的特征重合度大于阈值时，将视觉分析装置拍摄的文件图像上传至云平台进行存储。

优选的，还包括如下步骤：

基于视觉分析装置拍摄的文件图像；

识别拍摄文件图像中的盖章图像，将盖章图像与预设盖章图像的位置角度进行比对，并通过旋转电机对印章的位置角度进行调整以与预设盖章图像的位置角度相同。

优选的，基于选定的文件类型、打印方式和印章类型，建立对应的盖章区域，还包括如下步骤：

在选定的文件上建立一密码区；

基于合同管理平台生成的识别密钥，打印机根据接收到的打印指令，以将该识别密钥打印在文件的密码区上。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

打印机打印出文件，文件通过传输组件传输至输送带上，夹持组件上夹持有印章，通过移动组件将夹持组件进行至文件的盖章区域并进行盖章动作，该一体机代替人工对文件进行打印、盖章，有效降低了人工的劳动强度，节约工作时间，提高了工作效率，确保了用户的用章安全。

附图说明

图1为实施例一的系统框图；

图2为实施例一中文档打印盖章一体机的结构示意图；

图3为实施例一中文档打印盖章一体机的结构示意图，主要展示智能锁的安装示意图；

图4为实施例一中移动组件的结构示意图；

图5为实施例一中传输组件的结构示意图；

图6为实施例二中文档打印盖章一体机使用方法的流程示意图；

图7为实施例二中双面打印的流程示意图。

附图标记：1、机架；2、打印机；3、输送带；4、传输组件；41、传输板；412、斜段；413、平段；42、进纸压辊；43、进纸检测装置；44、进纸槽；45、出纸槽；46、翻纸组件；461、翻纸通道；462、翻纸压辊；5、夹持组件；51、旋转电机；52、夹头；6、移动组件；61、第一滑座；62、安装板；63、第二滑座；64、第三滑座；7、承接盒；8、挡板；9、印章；10、烘干组件；11、视觉分析装置；12、观察窗；13、启闭门；14、智能锁；15、监控摄像头。

具体实施方式

为了更好的使本发明的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

基于现有技术的文档打印盖章可知，通常用户手工进行操作，用户在客户端中选定想要打印的文件后，通过打印机2将文件打印成纸质件，然后用公章逐一在纸质件上进行盖章，由此，此种文档打印、盖章的方式，费时费力，并且容易出现错误。

基于上述现有技术的缺陷，本发明技术方案提供了解决思路。本发明建立了新的打印、盖章的方式，即采用在客户端中选定想要打印的文件后，通过打印机2将文件打印成纸质件，此时，无需用户去逐一进行加盖公章，通过该文档打印盖章一体机，逐一将纸质件上预先选定的盖章区域进行盖章后规整成册；该一体机代替人工对文件进行打印、盖章，有效降低了人工的劳动强度，节约工作时间，提高了工作效率。

实施例一

结合本发明技术方案的上述发明思路，如图1所示的云平台、客户端与文档打印盖章一体机之间的连接关系。客户端与文档打印盖章一体机相连，云平台与客户端相连。

客户端中设置有管理系统，管理系统可向云平台上传文档、合同、标书等文件进行存储，也可相应向云平台调取存储的文件。客户端登录管理系统后，用户在管理系统中文件的操作，并相应通过控制该文档打印盖章一体机完成文档打印、盖章的工作。

需要注意的是，本发明技术方案所述的客户端指的是移动智能设备或者非移动智能设备，比如手机、平板电脑、笔记本电脑。

具体地，客户端通过身份验证登录管理系统后，需要打印盖章时，在文档打印页面，选择需要打印的文件类型、打印方式以及对应的印章9类型，其中，打印方式包括单面打印或双面打印；文件类型包括合同或标书等；印章9类型包括公章、合同章、法人名称章等。

在选定完毕后，在打印预览模式下，并相应在合同中选定盖章区域，选定完盖章区域后将此次打印指令发送至文档打印盖章一体机中，文档打印盖章一体机开始打印工作。

基于上述内容，本实施例提供了一种文档打印盖章一体机，如图2所示，包括机架1、以及设于机架1一侧的打印机2，机架1上设置有输送带3，输送带3和打印机2之间连接有用于输送文件的传输组件4，机架1上设置有用于夹持印章9的夹持组件5，机架1上还设置有用于移动夹持组件5至盖章区域并进行盖章的移动组件6。其中，在机架1的底部设置有用于承接输送带3输送的文件的承接盒7、以及分别连接于承接盒7和输送带3的挡板8。

具体地，如图5所示，传输组件4包括传输板41，传输板41的一端与输送带3的带面齐平，传输板41的另一端与打印机2的出纸口相连，传输板41靠近输送带3的一端设置有进纸压辊42。传输板41靠近进纸压辊42处设置有进纸检测装置43，本实施例中，进纸检测装置43采用光电传感器。

传输板41包括与打印机2出纸口相连的斜段412、以及与输送带3的带面齐平的平段413，斜段412与平段413之间预留有进纸槽44，斜段412上开设有出纸槽45，进纸槽44与出纸槽45之间设置有翻纸组件46。翻纸组件46包括分别连接于进纸槽44和出纸槽45的翻纸通道461，翻纸通道461呈弧形设置，翻纸通道461上设置有翻纸压辊462。

值得说明的是，进纸压辊42和翻纸压辊462上均连接有驱动电机，由此，进纸压辊42和翻纸压辊462能在驱动电机的作用下实现正转、反转或停转。

结合图2和图4所示，移动组件6包括设置在机架1上可沿机架1横向滑动的第一滑座61，第一滑座61上沿机架1横向方向设置有若干安装板62，每个安装板62上均设置有可沿机架1纵向方向移动的第二滑座63，每个第二滑座63上均设置有可沿机架1高度方向移动的第三滑座64，每个第三滑座64上分别设置有所述夹持组件5。本实施例中，第一滑座61、第二滑座63、第三滑座64的驱动方式分别采用电机同步带的驱动方式，以第一滑座61滑动方式为例进行说明，在机架1上设置有电机，电机的输出轴上连接有同步带，第一滑座61上设置有与同步带啮合的齿槽，由此实现电机驱动第一滑座61沿着机架1横向滑动的目的；第二滑座63、第三滑座64滑动的方式相应采用电机同步带的方式，此处不再进行详细赘述。

参照图4所示，夹持组件5包括设置在第三滑座64上的旋转电机51，旋转电机51的输出轴正对于输送带3设置，旋转电机51的输出轴上连接有夹头52，夹头52上夹持有印章9。本实施例中，夹头52可采用三爪夹头52等，本实施例不做具体地限定。

值得说明的是，第三滑座64上设置有用于烘干的烘干组件10。本实施例中，烘干组件10可采用电热丝。

机架1内安装有用于分析盖章情况以及确定盖章区域的视觉分析装置11。本实施例中，视觉分析装置11采用高清摄像头，视觉分析装置11用于拍摄文件图像，该文件图像即已经盖好章的文件图像，客户端接收到该文件图像后，上传至云平台，云平台识别拍摄文件图像中的盖章图像，并相应识别出文件图像中的盖章区域，通过控制移动组件6带动对应夹持组件5夹持的印章9移动至文件的盖章区域以进行盖章动作。

其中，云平台将盖章图像与预设盖章图像进行比对，判断盖章图像与预设盖章图像的特征重合度是否大于阈值；若是，则代表盖章成功进行下一张文件或该文件翻面盖章动作；若否，则对该文件进行二次盖章动作，以确保每份文件都能得到盖章的目的。

值得说明的是，在盖章图像与预设盖章图像的特征重合度大于阈值时，将视觉分析装置11拍摄的文件图像上传至云平台进行存储。在盖章图像与预设盖章图像的特征重合度小于阈值时，云平台将进行一次计数，当计数达到预设值时，云平台将发出预警信息至客户端中以及时进行查看、检修。

如图3所示，机架1上设置有至少一个由透明材质制成的观察窗12，机架1上开设有维护口，所述维护口上安装有启闭门13，所述启闭门13上安装有智能锁14。智能锁14受控于客户端，并且客户端根据权限的设定，只有当经过高权限用户的授权后，该智能锁14才能开启，开启智能锁14后，通过打开启闭门13，用户通过维修口对盖章的油墨进行添加、更换或该一体机进行检修。

其中，机架1上安装有用于监控机架1外部情况的监控摄像头15。监控摄像头15对机架1外部的情况进行监控，防止无关人员破坏智能锁14或破坏该一体机、私自拿取文件，及时做到记录防护，该监控的面板均通过客户端上传至云平台进行存储。

本实施例中，印章9拆装具有自动调整的特点，具体地，经授权控制智能锁14开启，通过启闭门13对印章9、印章9上的印泥或相关组件进行更换维护后，通过智能锁14关闭启闭门13，该一体机的移动组件6将置位进入到初始工位上；

由此，在更换印章9后，用户可应用空白文件进行相应印章9的调试，将所换印章9盖章拍照，获取到盖章图像后，跟预设盖章图像的位置角度进行比对，并进行通过旋转电机51对印章9的角度进行调整，直至角度与预设盖章图像相同。

其中，在一份文件（合同或标书）进行打印盖章时，云平台生成一个识别密钥（二维码或数字编码）并下发至合同管理平台中，本实施例中，将合同管理平台中对文件建立一密码区，密码区可设置于盖章区域一侧，打印机2根据接收到的打印指令，将识别密钥打印在盖章区域的一侧。

由此，接收合同方可根据自身的需要，向提交方提出申请或提交方主动提出进行合同真伪的验证。合同提交方授权后，被授权人可查询到该合同的真伪以及在云平台中获取盖章的全部过程信息。

具体地工作过程如下：

在该文档打印盖章一体机接收到打印指令后，打印机2打印出一张被选定的文件从出纸口吐出置于传输板41上，此时，进纸检测装置43检测到至文件纸张的存在控制进纸压辊42、输送带3转动，进纸压辊42将文件传输至输送带3上，输送带3将文件传输至盖章工位；视觉分析装置11拍摄文件图像，识别出文件图像中的盖章区域；

其中每个夹持组件5上均夹持有特定的印章9，根据打印指令中选定印章9的类型，移动组件6将对应的印章9移动至文件盖章区域的上方，并在文件的盖章区域进行相应的盖章动作；

视觉分析装置11针对拍摄的文件图像，客户端获取到文件图像后将文件图像上传至云平台进行比对识别，在盖章图像与预设盖章图像的特征重合度大于阈值时，即表示文件上的盖章符合要求，并进一步判断打印指令中选择打印方式；

其中，当选择打印方式为单面打印时，输送带3转动将文件输送并落入到承接盒7中。

当选择打印方式为双面打印时，控制输送带3、进纸压辊42反向转动，以及翻纸压辊462转动，文件在输送带3、进纸压辊42的作用下从进纸槽44进入到翻纸通道461中，翻纸压辊462牵引文件进行移动，在弧形翻纸通道461的作用下，文件从出纸槽45输出时，文件呈翻面置于传输板41上；当进纸检测装置43检测到文件时，控制输送带3、进纸压辊42正向转动，文件反面朝上被输送至盖章工位，夹持组件5中的旋转电机51驱动印章9校正后以进行上述盖章动作。在盖章图像与预设盖章图像的特征重合度大于阈值时，即表示文件上的盖章符合要求时，输送带3转动将文件输送并落入到承接盒7中。

在盖章图像与预设盖章图像的特征重合度小于阈值时，都将对该文件进行二次盖章动作。

实施例二

基于本发明技术方案的上述实施例，参照图6所示，本实施例提供了一种文档打印盖章一体机的使用方法，包括如下步骤：

s100，登录合同管理平台，选择文件类型、打印方式以及对应的印章9类型，其中，打印方式包括单面打印或双面打印；

s200，基于选定的文件类型、打印方式和印章9类型，建立对应的盖章区域；

s300，打印机2打印出的文件通过传输组件4传输至输送带3，视觉分析装置11拍摄文件图像，识别出文件图像中的盖章区域，移动组件6带动对应夹持组件5夹持的印章9移动至文件的盖章区域以进行盖章动作。

参照图7所示，基于双面打印的打印方式，包括如下步骤：

s310，基于选定的文件类型，分别建立文件正面和文件反面的盖章区域；

s320，打印机2打印出的文件通过传输组件4传输至输送带3，视觉分析装置11拍摄文件图像，识别出文件图像中的盖章区域，移动组件6带动对应夹持组件5夹持的印章9移动至文件正面的盖章区域进行盖章动作；

s330，输送带3反向输送文件进入到翻纸通道461中，文件通过翻纸通道461后，文件反面朝上被传输至输送带3上；

s340，视觉分析装置11拍摄文件图像，识别出文件图像中的盖章区域，移动组件6带动对应夹持组件5夹持的印章9移动至文件反面的盖章区域，夹持组件5对印章9校准后进行盖章动作；

s350，盖章后自动存档和加密，供后续查询和验证真伪。

值得说明的是，本发明提供的文档打印盖章一体机的使用方法，还包括如下步骤：

s400，基于视觉分析装置11拍摄的文件图像；

s500，识别拍摄文件图像中的盖章图像，并将盖章图像与预设盖章图像进行比对，判断盖章图像与预设盖章图像的特征重合度是否大于阈值；若是，则进行下一张文件盖章动作；若否，则对该文件进行二次盖章动作。

s600，在盖章图像与预设盖章图像的特征重合度大于阈值时，将视觉分析装置11拍摄的文件图像上传至云平台进行存储。

本发明提供的文档打印盖章一体机的使用方法，还包括如下步骤：

s700，基于视觉分析装置11拍摄的文件图像；

s800，识别拍摄文件图像中的盖章图像，将盖章图像与预设盖章图像的位置角度进行比对，并通过旋转电机51对印章9的位置角度进行调整以与预设盖章图像的位置角度相同。

基于选定的文件类型、打印方式和印章9类型，建立对应的盖章区域，还包括如下步骤：

s900，在选定的文件上建立一密码区；

s1000，基于合同管理平台生成的识别密钥，打印机根据接收到的打印指令，以将该识别密钥打印在文件的密码区上。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、通过合同管理平台，完成对合同的审核后，由打印机2打印出文件，文件通过传输组件4传输至输送带3上，夹持组件5上夹持有印章9，通过移动组件6将夹持组件5进行至文件的盖章区域并进行盖章动作，通过视觉分析装置11采集和分析盖章图像，与预设盖章图像进行比对，确保盖章位置、类型、角度与预设盖章图像一致；

2、视觉分析装置11采集的文件图像，实时存档，上传存储平台，保存了所有的用章记录，而且可以对盖章文件进行事后追溯查询；

3、该一体机一方面有效管控合同，同时代替人工对文件进行打印、盖章，不仅有效降低了人工的劳动强度，节约工作时间，提高了工作效率，同时确保了用户的用章安全。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。