一种茶叶采摘设备的制作方法

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，尤其涉及一种茶叶采摘设备。

背景技术：

随着科学技术的发展和时代的进步，设备的投入使用能加快生产，各种行业都因为机械化的投入而加快了生产效率，传统茶叶采摘通过人工去采摘效率慢，通过采摘设备摘取茶叶可以提高生产效率，同时降低工作强度。

现有的茶叶采摘设备需要通过人工背负，采摘过程中需要人工弯腰，同时需要两人配合，将茶叶送入袋中，但在配合过程中设备容易对人造成误伤，同时需要较多的人力配合，只是提高了采摘效率，但并未降低劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的采摘设备需要多人配合使用，一人持采摘设备，一人持收纳袋，同时再将茶叶送入袋子过程中容易产生配合失误，对人造伤害的缺点，而提出的一种茶叶采摘设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种茶叶采摘设备，包括滚轮，所述滚轮的外侧连接有支架，且支架的一侧连接有电机，所述支架的顶部连接有立柱，且立柱的外壁连接有滑套，所述滑套的一侧连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端与支架相连接，所述滑套之间相对一侧连接有连杆，且连杆的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部放置有第一轴承，且第一轴承的一侧连接有连接块，所述连接块的一侧连接有收割机，所述连接块的一侧开设有透槽，且连接块的顶部连接有固定块，所述连接块通过螺栓与固定块相连接，且固定块的一侧连接有第二轴承，所述第二轴承的外侧与凹槽相连接，所述连接块通过凹槽与连杆构成移动结构，且凹槽关于连杆的中轴线对称分布。

优选的，所述滑套通过电动伸缩杆与立柱构成移动结构，且滑套的中轴线与立柱的中轴线互相重合。

优选的，所述固定块通过螺栓与连接块构成可拆卸结构，且固定块与连杆呈平行状分布。

优选的，所述滑套的一侧连接有支撑架，且支撑架内连接有收纳袋，所述立柱的顶端连接有液压柱，且液压柱的顶部螺丝连接有放置板，所述放置板的顶部连接有蓄电池。

优选的，所述放置板通过液压柱与立柱构成伸缩结构，且液压柱与放置板呈垂直状分布。

优选的，所述液压柱均匀分布在放置板的四角，且立柱始终与连杆呈垂直状分布。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过连接块来对收割机与连杆进行固定，使得收割机能始终与连杆垂直放置，且连接块可以在连杆上移动，避免人工弯腰来对收割机进行转动，对茶叶收割，同时收割机与设备之间通过连接块进行连接，在设备无法到达的情况下可以将收割机从设备上拆下对茶叶进行采摘，拆卸方便。

2、本实用新型中，通过在滑套一侧固定支撑架将收纳袋固定在支撑架上从而避免需要人协同配合对茶叶的收集，同时也能避免在收集茶叶过程中设备对人造成伤害，同时，收集完茶叶的收纳袋能放置在放置板上，不需要人工搬运，降低工作强度，同时可以避免遗漏搬运。

3、本实用新型中，通过电动伸缩杆和液压柱的配合，能使得连杆、放置板始终与水平面保持平行，茶叶种植地方，不平整，但收割机和放置板必须保持水平，根据茶叶的高度通过电动伸缩杆来调整连杆的位置从而确定收割的位置，使得收割机所收割的茶叶时所需要的茶叶，同时通过液压柱来保持放置板的水平，确保放置在放置板上的茶叶不会滚落。

附图说明

图1为本实用新型中主视结构示意图；

图2为本实用新型中连杆的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型中b处放大结构示意图。

图例说明：

1、滚轮；2、支架；3、电机；4、电动伸缩杆；5、立柱；6、滑套；7、连杆；8、液压柱；9、放置板；10、支撑架；11、收纳袋；12、收割机；13、凹槽；14、第一轴承；15、连接块；16、螺栓；17、透槽；18、第二轴承；19、固定块；20、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种茶叶采摘设备，包括滚轮1，滚轮1的外侧连接有支架2，且支架2的一侧连接有电机3，支架2的顶部连接有立柱5，且立柱5的外壁连接有滑套6，滑套6的一侧连接有电动伸缩杆4，且电动伸缩杆4的底端与支架2相连接，滑套6之间相对一侧连接有连杆7，且连杆7的内部开设有凹槽13，凹槽13的内部放置有第一轴承14，且第一轴承14的一侧连接有连接块15，连接块15的一侧连接有收割机12，连接块15的一侧开设有透槽17，且连接块15的顶部连接有固定块19，连接块15通过螺栓16与固定块19相连接，且固定块19的一侧连接有第二轴承18，第二轴承18的外侧与凹槽13相连接，连接块15通过凹槽13与连杆7构成移动结构，且凹槽13关于连杆7的中轴线对称分布。

进一步的，滑套6通过电动伸缩杆4与立柱6构成移动结构，且滑套6的中轴线与立柱5的中轴线互相重合，滑套6通过电动伸缩杆4来进行移动是为了调整连杆7，使得7永远处于水平状态，同时也能调整连杆所处的高度，使得收割机12所收割的茶叶是所需要采集的茶叶。

进一步的，固定块19通过螺栓16与连接块15构成可拆卸结构，且固定块19与连杆7呈平行状分布，固定块19通过螺栓16与连接块15进行连接，是为了避免设备无法作业的地方可以将收割机12拆下，进行人工作业，对茶叶进行采摘，同时可拆下收割机12也方便了对设备的维修。

进一步的，滑套6的一侧连接有支撑架10，且支撑架10内连接有收纳袋11，立柱5的顶端连接有液压柱8，且液压柱8的顶部螺丝连接有放置板9，放置板9的顶部连接有蓄电池20，将放置板9安装在顶部可以对采摘的茶叶进行运输，同时可以避免在设备移动过程中于茶树发生干涉，同时收纳袋11通过支撑架10进行固定，避免人工拿取，在茶叶收集过程中配合失误造成人员伤害。

进一步的，放置板9通过液压柱8与立柱5构成伸缩结构，且液压柱8与放置板9呈垂直状分布，放置板9通过液压柱8进行调节，主要是因为茶叶种植地不平整，为了能确保放置板9始终呈水平状放置，避免放置在放置板9上的茶叶因为放置板9倾斜从放置板9上倾斜滚落，影响采摘进程。

进一步的，液压柱8均匀分布在放置板9的四角，且立柱5始终与连杆7呈垂直状分布，立柱5与连杆7呈垂直状分布，主要是连杆7上连接了收割机12，收割机12在收割过程中需要始终保持水平，避免收割机12收割过程中未保持水平，对茶树造成伤害，造成更大的损失。

工作原理：使用时，将连接块15上的第一轴承14放置在凹槽13内，将固定块19上的第二轴承18放置在凹槽13内，螺栓16通过透槽17将连接块15与固定块19相连接，从而将收割机12(优动4cd-30a)固定在连杆7上，同时收割机12可以通过轴承在连杆7上移动，通过电动伸缩杆4来移动立柱5外壁的滑套6，从而确定连杆7的位置，同时通过液压柱8调节放置板9的位置，将收纳袋11固定在支撑架10上，运行收割机12并移动收割机12将茶叶送入收纳袋11内，将收集满茶叶的收纳袋11放置在放置板9上，通过电机3(4ik25a-y)带动滚轮1转动，使设备整体向前运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。