一种稻穗幼苗抛洒种植装置的制作方法

本实用新型涉及稻穗种植技术领域，具体为一种稻穗幼苗抛洒种植装置。

背景技术：

在稻穗种植时，需要将幼苗种植在稻田中，现有的种植方式大多是人工插种或抛种，插种效率低且劳动量大，抛种人为因素影响大，容易造成种植密度不均匀，影响稻穗的生长发育，鉴于此，我们提出一种稻穗幼苗抛洒种植装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种稻穗幼苗抛洒种植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稻穗幼苗抛洒种植装置，包括底板，所述底板顶部设有与其滑动连接的放置台，所述放置台顶部开设有放置腔，所述底板前侧中间位置设有电机座，所述电机座前侧安装有电机，所述电机的输出轴穿过电机座且其末端同轴连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接在放置台上，所述底板顶部的两侧边缘处各设有两个相互对称的支撑板，所述支撑板沿竖直方向放置，且位于同一侧的两个所述支撑板之间安装有摆动油缸，两个所述摆动油缸的输出轴朝向内侧且其末端之间连接有连接板，所述连接板后侧安装有若干呈等间距线性分布的气动手指，所述气动手指的夹爪竖直向下，所述底板底部的两侧边缘处设有两个对称的v形支架，两个所述v形支架之间连接有车轴，所述车轴延伸至v形支架外侧且其末端套设有与其转动连接的行走轮，所述底板前侧的两端边缘处设有两个对称的连接杆，两个所述连接杆前侧末端间连接有安装板。

优选的，所述底板顶部开设有两个相互平行且呈倒“t”字型结构的滑槽，所述放置台底部的后侧边缘处设有两个相互对称且呈倒“t”字型结构的滑块，所述滑块的尺寸结构与滑槽的尺寸结构相适配，且所述滑块与滑槽一一对应并与其滑动连接。

优选的，所述底板顶部中间位置开设有凹槽，所述丝杆位于凹槽中。

优选的，所述放置台底部后侧边缘处的中间位置设有驱动块，所述驱动块位于凹槽中，所述驱动块前侧开设有贯穿的连接孔，所述丝杆穿过连接孔并与其通过螺纹连接。

优选的，所述气动手指的夹爪内壁上设有防护垫。

优选的，所述行走轮外侧壁上设有若干呈环形阵列分布的防陷凸块。

优选的，所述安装板前侧开设有若干呈等间距线性分布且贯穿的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该稻穗幼苗抛洒种植装置，通过设置的气动手指和摆动油缸，由气动手指将稻穗幼苗夹持，在通过摆动油缸将其抛出种植，无需人工插种或抛种，种植效率高，且抛种的密度均匀，保证稻穗有足够的生长空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中底板的结构示意图；

图3为本实用新型中放置台的结构示意图；

图4为本实用新型中气动手指的结构示意图。

图中：1、电机座；2、底板；20、凹槽；21、滑槽；3、放置台；30、放置腔；31、驱动块；310、连接孔；32、滑块；4、电机；5、丝杆；6、支撑板；7、摆动油缸；8、连接板；9、气动手指；90、防护垫；10、v形支架；11、车轴；12、行走轮；120、防陷凸块；13、连接杆；14、安装板；140、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种稻穗幼苗抛洒种植装置，包括底板2，底板2顶部设有与其滑动连接的放置台3，放置台3顶部开设有放置腔30，底板2前侧中间位置设有电机座1，电机座1前侧安装有电机4，电机4的输出轴穿过电机座1且其末端同轴连接有丝杆5，丝杆5螺纹连接在放置台3上，底板2顶部的两侧边缘处各设有两个相互对称的支撑板6，支撑板6沿竖直方向放置，且位于同一侧的两个支撑板6之间安装有摆动油缸7，两个摆动油缸7的输出轴朝向内侧且其末端之间连接有连接板8，连接板8后侧安装有若干呈等间距线性分布的气动手指9，气动手指9的夹爪竖直向下，底板2底部的两侧边缘处设有两个对称的v形支架10，两个v形支架10之间连接有车轴11，车轴11延伸至v形支架10外侧且其末端套设有与其转动连接的行走轮12，将稻穗幼苗放在放置腔30中储存，由气动手指9的两个夹爪将最后排的稻穗幼苗夹持住，然后由摆动油缸7的输出轴带动连接板8和气动手指9向上转动，转至最高处时，气动手指9的夹爪松开，稻穗幼苗在惯性力作用下向后抛出，完成抛种，同时通过行走轮12带动整个装置向前移动，进行持续抛种。

本实施例中，底板2顶部开设有两个相互平行且呈倒“t”字型结构的滑槽21，放置台3底部的后侧边缘处设有两个相互对称且呈倒“t”字型结构的滑块32，滑块32的尺寸结构与滑槽21的尺寸结构相适配，且滑块32与滑槽21一一对应并与其滑动连接，底板2顶部中间位置开设有凹槽20，丝杆5位于凹槽20中，放置台3底部后侧边缘处的中间位置设有驱动块31，驱动块31位于凹槽20中，驱动块31前侧开设有贯穿的连接孔310，丝杆5穿过连接孔310并与其通过螺纹连接，通过电机4的输出轴转动带动丝杆5转动，进而带动驱动块31和放置台3沿滑槽21方向匀速向后移动，保证气动手指9能依次夹持放置腔30中储存的稻穗幼苗。

除此之外，底板2前侧的两端边缘处设有两个对称的连接杆13，连接杆13焊接固定在底板2上，两个连接杆13前侧末端间连接有安装板14，安装板14焊接固定在连接杆13上，安装板14前侧开设有若干呈等间距线性分布且贯穿的安装孔140，通过安装孔140将安装板14安装在农用拖拉机上，进而将整个装置固定，通过农用拖拉机带动整个装置移动。

进一步地，气动手指9的夹爪内壁上设有防护垫90，防护垫90为软质橡胶制成，防止气动手指9的夹爪夹持稻穗幼苗时将其夹坏。

具体的，行走轮12外侧壁上设有若干呈环形阵列分布的防陷凸块120，防陷凸块120与行走轮12呈一体成型结构，防止行走轮12在行走时陷在泥田中。

值得说明的是，本实施例中的摆动油缸7和气动手指9均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于该零部件的改进。

本实施例的稻穗幼苗抛洒种植装置在使用时，使用者首先检查该装置的完好性和各处连接是否牢固；然后通过安装孔140将安装板14安装在农用拖拉机上，进而将整个装置固定；接着将待抛种的稻穗幼苗放置在放置腔30中暂存；然后由气动手指9的两个夹爪将最后排的稻穗幼苗夹持住，然后由摆动油缸7的输出轴带动连接板8和气动手指9向上转动，转至最高处时，气动手指9的夹爪松开，稻穗幼苗在惯性力作用下向后抛出；幼苗抛出后，摆动油缸7的输出轴再反向转动，带动连接板8和气动手指9回到原处；同时农用拖拉机带动整个装置向前移动，再通过电机4的输出轴转动带动丝杆5转动，进而带动驱动块31和放置台3沿滑槽21方向匀速向后移动，稻穗幼苗随之向后均速移动，待气动手指9回到原处后再继续夹持稻穗幼苗，完成持续抛种。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。