一种基于无人机的养殖专用投食装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械领域，特别是涉及一种基于无人机的养殖专用投食装置。

背景技术：

目前，在大型野外养殖区或大型鱼塘的投食过程中，几乎是依靠人工投食，人工投食的速度不仅慢，还会造成投食不均匀等问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种基于无人机的养殖专用投食装置，具有投食速度快和投食均匀的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种基于无人机的养殖专用投食装置，包括无人机主体，还包括投食器，所述投食器固定在所述无人机主体上；

所述投食器包括箱体、挡料板、撒料板和自动开关机构，所述箱体设于所述无人机主体上，所述箱体为空心长方体，设箱体的三组对面为：上侧面和下侧面、左侧面和右侧面、前侧面和后侧面；

所述挡料板上的三边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面和前侧面上，所述自动开关机构位于所述挡料板的另一边上，所述撒料板的四边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面前、侧面和右侧面上；

所述撒料板与所述箱体的上侧面之间具有小于10°的夹角；所述撒料板的一个侧面上具有多个隔离条，所有所述隔离条在所述撒料板上形成多个槽，该槽的端部在所述箱体的左侧面上形成撒料口。

上述技术方案的工作原理如下：

无人机主体载着投食器在养殖区的上空进行有规律飞行，实现全覆盖式的投食，投食器中的挡料板将与箱体的上半部分空间用来装需要投放的饲料，隔离条在撒料板上形成多个槽，撒料板为倾斜状，在打开自动开关机构后，箱体中的饲料从撒料板上的槽中滑出，并撒在养殖区内，通过无人机载投食器，解决了人工投食缓慢和不均匀的问题。

在进一步的技术方案中，所述自动开关机构包括门板、联动杆、拨动杆和电机，所述门板为长方形，所述门板的长度等于所述箱体前侧面与后侧面之间的距离，所述门板的一侧铰接在所述箱体的右侧面上，所述联动杆的一端铰接在所述门板的中部，所述联动杆的另一端与所述拨动杆的一端转动连接，所述拨动杆的另一端固定在所述电机的输出轴上，所述电机固定在所述箱体的右侧面上。

上述技术方案的工作原理如下：

门板铰接在箱体内壁上，通过电机驱动拨动杆，拨动杆可以实现有规律的上升和下降连个动作，电机远程控制，解决了无人机飞向养殖区上空之前就开始投食的问题。

在进一步的技术方案中，所述挡料板的宽度方向、所述撒料板的宽度方向和所述箱体的宽度方向均平行，所述挡料板的长度方向与所述箱体的长度方向的夹角为2°，所述挡料板的长度方向和所述撒料板的长度方向的夹角为4°。

上述技术方案的工作原理如下：

挡料板也为切斜状，解决了挡料板上残留饲料的问题。

在进一步的技术方案中，其特征在于，所述箱体的下侧面是所述撒料板。

上述技术方案的工作原理如下：

箱体底部为撒料板，解决了因撒料板固定在箱体内，造成箱体内存在空余空间，导致增加整个投食器的重量的问题。

本实用新型的有益效果是：

1、无人机主体载着投食器在养殖区的上空进行有规律飞行，实现全覆盖式的投食，投食器中的挡料板将与箱体的上半部分空间用来装需要投放的饲料，隔离条在撒料板上形成多个槽，撒料板为倾斜状，在打开自动开关机构后，箱体中的饲料从撒料板上的槽中滑出，并撒在养殖区内，通过无人机载投食器，解决了人工投食缓慢和不均匀的问题；

2、门板铰接在箱体内壁上，通过电机驱动拨动杆，拨动杆可以实现有规律的上升和下降连个动作，电机远程控制，解决了无人机飞向养殖区上空之前就开始投食的问题；

3、挡料板也为切斜状，解决了挡料板上残留饲料的问题；

4、箱体底部为撒料板，解决了因撒料板固定在箱体内，造成箱体内存在空余空间，导致增加整个投食器的重量的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于无人机的养殖专用投食装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述投食器的结构示意图；

图3是本实用新型所述撒料板和所述挡料板的结构示意图；

图4是本实用新型所述自动开关机构的结构示意图；

图5是图2中a部的放大示意图。

附图标记说明：

10、无人机主体；20、投食器；21、箱体；22、挡料板；23、撒料板；231、隔离条；24、自动开关机构；241、门板；242、联动杆；243、拨动杆；244、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

如图1、图2、图3和图5所示，一种基于无人机的养殖专用投食装置，包括无人机主体10和投食器20，投食器20固定在无人机主体10具有脚架的一侧；

投食器20包括箱体21、挡料板22、撒料板23和自动开关机构24，箱体21为空心长方体，设箱体21的三组对面为：上侧面和下侧面、左侧面和右侧面、前侧面和后侧面，挡料板22和撒料板23均为长方形，挡料板22的长度小于撒料板23的长度；

箱体21的上侧面固定在无人机主体10上，挡料板22的三个侧边分别固定在箱体21的后侧面、左侧面和前侧面上，同时，挡料板22的另一边与箱体21的右侧面之间存在间隙，挡料板22与箱体21左侧面之间的交线与箱体21的上侧面平行；

撒料板23的三边分别固定在箱体21的后侧面、前侧面和右侧面上，撒料板23与箱体21左侧面的交线，以及撒料板23与箱体21左侧面的交线，均与箱体21的上侧面平行；撒料板23的一个板面与箱体21的上侧面之间存在夹角，且该夹角大于1°小于10°；

撒料板23的一个板面靠近挡料板22，且该板面上设有多个隔离条231，所有隔离条231的长度方向和撒料板23的倾斜方向一致，两个相邻的隔离条231之间的间距相等，所有隔离条231在撒料板23上形成大小均匀的槽，箱体21的左侧面的端部设在该槽上，该槽在箱体21的左侧面上形成撒料口；

无人机主体10载着投食器20在养殖区的上空进行有规律飞行，实现全覆盖式的投食，投食器20中的挡料板22将与箱体21的上半部分空间用来装需要投放的饲料，隔离条231在撒料板23上形成多个槽，撒料板23为倾斜状，在打开自动开关机构24后，箱体21中的饲料从撒料板23上的槽中滑出，并撒在养殖区内，通过无人机主体10载投食器20，解决了人工投食缓慢和投食不均匀的问题。

在另一个实施例中：

如图4所示，自动开关机构24包括门板241、联动杆242、拨动杆243和电机244,门板241为长方形，门板241的宽度大于挡料板22端部和箱体21右侧面之间的间距，门板241的长度等于箱体21前侧面和后侧面之间的间距，门板241的一侧铰接在箱体21的右侧面上，当门板241与箱体21的上侧面互相平行时，门板241的另一侧与挡料板22的端部相接触，联动杆242的一端与门板241的中部铰接，联动杆242的另一端转动连接在拨动杆243的一端，拨动杆243的另一端固定在电机244的输出轴上，电机244固定在箱体21的右侧面上，当门板241和挡料板22的端部接触时，联动杆242的长度方向垂直于箱体21的上侧面；

电机244输出轴的转动范围小于180°，当需要投食时，通过控制电机244输出轴的转动，使门板241绕着铰接的一端向着箱体21的下侧面转动，实现打开门板241投食，反之，关闭门板241。

在另一个实施例中：

挡料板22的宽度方向、撒料板23的宽度方向和箱体21的宽度方向三者互相平行，挡料板22固定在箱体21左侧面的一端距离箱体21上侧面的距离，小于，挡料板22与门板241接触的一端与箱体21上侧面的距离，且挡料板22的倾斜角度为2°；撒料板23固定在箱体21右侧面的一端与箱体21上侧面的距离，小于，撒料板23位于箱体21左侧面的一端与箱体21上侧面的距离，同时撒料板23的倾斜角度为4°；

挡料板22为切斜状，解决了挡料板22上残留饲料的问题，撒料板23为倾斜状，解决了撒料板23上残留饲料的问题。

在另一个实施例中：

如图1所示，箱体21的下侧面由撒料板23构成，解决了因撒料板23固定在箱体21内，造成箱体21内存在空余空间，导致增加整个投食器20的重量的问题。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。