1.一种基于无人机的养殖专用投食装置,包括无人机主体,其特征在于,还包括投食器,所述投食器固定在所述无人机主体上;
所述投食器包括箱体、挡料板、撒料板和自动开关机构,所述箱体设于所述无人机主体上,所述箱体为空心长方体,设箱体的三组对面为:上侧面和下侧面、左侧面和右侧面、前侧面和后侧面;
所述挡料板上的三边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面和前侧面上,所述自动开关机构位于所述挡料板的另一边上,所述撒料板的四边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面、前侧面和右侧面上;
所述撒料板与所述箱体的上侧面之间具有小于10°的夹角;所述撒料板的一个侧面上具有多个隔离条,所有所述隔离条在所述撒料板上形成多个槽,该槽的端部在所述箱体的左侧面上形成撒料口。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的养殖专用投食装置,其特征在于,所述自动开关机构包括门板、联动杆、拨动杆和电机,所述门板为长方形,所述门板的长度等于所述箱体前侧面与后侧面之间的距离,所述门板的一侧铰接在所述箱体的右侧面上,所述联动杆的一端铰接在所述门板的中部,所述联动杆的另一端与所述拨动杆的一端转动连接,所述拨动杆的另一端固定在所述电机的输出轴上,所述电机固定在所述箱体的右侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的养殖专用投食装置,其特征在于,所述挡料板的宽度方向、所述撒料板的宽度方向和所述箱体的宽度方向均平行,所述挡料板的长度方向与所述箱体的长度方向的夹角为2°,所述挡料板的长度方向和所述撒料板的长度方向的夹角为4°。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的养殖专用投食装置,其特征在于,所述箱体的下侧面是所述撒料板。