行星式多功能草坪修剪机的制作方法

本实用新型涉及园林设备，特别是一种行星式多功能草坪修剪机。

背景技术：

随着人们对生态文明建设日渐重视，种植草坪以绿化环境的现象日益广泛。为了保持草坪的美观度，人们需要定期用草坪修剪设备对草坪进行修整。

传统的通过人力操作的修剪设备（如背负式、推行式）对大面积的草坪进行修剪工作，效率低下，草坪修剪平整度差，操作人员易疲劳。而现有的草坪修剪机在剪草作业过程中，剪掉的草屑往往散落于草坪间，不能回收利用，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述技术问题，而提供一种作业效率高的行星式多功能草坪修剪机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种行星式多功能草坪修剪机，包括车体，修剪刀，车体包括车架和置于车架前端的车头，车架的前端设有与其铰接的固定架，固定架包括摆架和其前端的架体，架体下部设有支撑轮，摆架与车架之间设有升降机构；架体的两端分别设有与其铰接的摆臂，架体与摆臂之间设有摆动油缸，两个摆臂的前端分别与连杆铰接，两个连杆的前端铰接；摆臂的前端分别安装割搂草装置，割搂草装置包括行星轮结构的差速器，差速器的行星架与摆臂固接，差速器的内齿轮安装搂草耙，差速器太阳轮的主动轴安装第一修剪刀；连杆的前端安装割草盘；差速器和割草盘分别由动力装置驱动；固定架与车架的后部之间设有输送收集装置。

采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

修剪草坪的宽度和高度可调节，修剪效果好，实用性强；将割草、搂草屑和收纳草屑作业同时自动完成，作业效率高，具有操作便捷、省时省工、应用广泛的特点。

进一步的，本实用新型的优化方案会是：

升降机构包括车架、摆架、升降油缸，摆架是长方形的焊接构件，摆架包括支撑架和摆轴，两个支撑架纵向设置，支撑架的后端设有摆轴，摆轴的两端分别与车架的纵梁铰接，摆架底部的两侧分别设有升降油缸，升降油缸的缸体与升降油缸座铰接，升降油缸座与车架的横梁固接，升降油缸的活塞杆与摆架的支撑架铰接。

架体是u形的焊接构件，架体底板中部的两侧设有摆动油缸座，架体的两侧设有竖向的侧板，侧板的外侧设有摆臂座和复位弹簧耳，摆臂座位于复位弹簧耳的后部；摆臂的后端与摆臂座铰接，摆臂后端的内侧和外侧分别设有设有摆臂耳和弹簧座，摆动油缸的缸体与摆动油缸座铰接，摆动油缸的活塞杆与摆臂耳铰接，复位弹簧的一端与复位弹簧耳连接，复位弹簧的另一端与弹簧座连接。

驱动装置是第一液压马达和第二液压马达，第一液压马达的壳体与摆臂固接，第一液压马达的输出轴与差速器的太阳轮的主动轴连接；第二液压马达的壳体与连杆固接，其输出轴与割草盘连接，割草盘包括刀轴和置于刀轴下端的第二修剪刀，第二液压马达的输出轴与刀轴连接。

搂草耙包括搂耙架、支撑杆和搂草杆，圆环形的搂耙架与内齿轮固接，支撑杆径向置于搂耙架外圆周，支撑杆的外端设有多个竖向的搂草杆。

多个搂草杆的下端平面相对于水平面倾斜设置，倾斜角度为1.5度～3度。

输送收集装置包括括摆杆、支杆、缓冲装置、吸头、吸头耳、吸管、管支架和收纳箱，吸头置于架体的下方，吸头为前端底部敞口的扁盒体结构，吸头的后端与吸管的一端连通，吸管的另一端与收纳箱连通，收纳箱置于车架的后部，收纳箱设有负压装置；吸头前端的两侧分别设有吸头耳，两个摆杆的一端分别与吸头耳铰接，两个摆杆的另一端分别与架体底部的吸头座铰接；吸头后端的两侧分别与两个支杆的一端固接，两个支杆的另一端与吸头座铰接。

缓冲装置包括包括缓冲弹簧、固定板、螺栓和螺母，支杆后端的外侧设有外伸的支杆耳，支杆耳的上部安装缓冲弹簧，弹簧上部安装横向的固定板，固定板与支撑架固接，固定板与支杆耳之间安装穿过缓冲弹簧的螺栓。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的车体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的固定架结构上部示意图；

图4为本实用新型实施例的固定架结构底部部示意图；

图5为本实用新型实施例的机械臂结构示意图；

图6为本实用新型实施例的输送装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例的输送装置的吸管与车架连接示意图；

图8为本实用新型实施例的缓冲装置结构示意图；

图9为本实用新型实施例的割搂草装置结构示意图；

图10为本实用新型实施例的差速器结构示意图；

图11为本实用新型实施例的的割草盘结构示意图。

图中：车体1；机械臂2；割搂草装置3；割草盘4；固定架5；输送收集装置6；支撑轮7；车头11；车架12；收纳箱13；负压装置131；摆臂21；摆臂耳211；弹簧座212；连杆22；摆动油缸23；缸体231；活塞杆232；复位弹簧24；第一修剪刀31；搂草耙32；差速器33；太阳轮331；行星轮332；内齿轮333；行星架334；第一液压马达335；主动轴336；搂耙架337；行星轮轴338；第二修剪刀41；第二液压马达42；刀轴43；架体51；摆动油缸座52；摆臂座53；复位弹簧耳54；吸头座55；摆架56；支撑轮座57；升降油缸58；升降油缸座59；摆轴561；支撑架562；摆杆61；支杆62；支杆耳621；缓冲装置63缓冲弹簧；631；固定板632；螺栓633；螺母634；吸头64；吸头耳65；吸管66；管支架67。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步详述本实用新型。

参见图1、图2，本实施例是一种行星式多功能草坪修剪机，草坪修剪机由车体1、机械臂2、割搂草装置3、割草盘4、固定架5、输送收集装置6和支撑轮7等构成。车体1由车头11、车架12、收纳箱13和车轮14等构成，车架12是焊接构件，其下部安装车轮14，车头11安装在车架12前端上部，收纳箱13安装在车架12后端的上部，收纳箱13的上部设置有与其连通的负压装置131，负压装置131是风机，风机由电机驱动，电机与控制系统电连接，负压装置131用于给输送收集装置6产生负压。

车架12的前端设有固定架5（图3、图4所示），固定架5由架体51和摆架56等构成，架体51的下方安装支撑轮7，支撑轮7安装在倒u形的轮架的下部，轮架的上端焊接竖向的丝杆，架体51焊接有螺母，丝杆与螺母配合，支撑轮7的高度能调整，支撑轮7支撑机械臂2、割搂草装置3和割草盘4等的自重，使其稳定固定于车头11的前端。摆架56是长方形的焊接构件，摆架56由支撑架562和摆轴561构成，两个支撑架562纵向设置，支撑架562的截面为l形，两个支撑架562的后端焊接横向的摆轴561，摆轴561的两端分别与车架12的两侧的纵梁铰接。摆架56与车架12之间设升降机构，升降机构由车架12、摆架56和升降油缸58等构成，摆架56底部的两侧分别设有升降油缸58，升降油缸58的缸体与升降油缸座59铰接，升降油缸座59与车架12的横梁焊接，升降油缸58的活塞杆通过铰接座和销轴与支撑架562铰接。

架体51横向焊接在摆架56的前端，架体51是u形的焊接构件（图5所示），架体51底板中部的两侧分别焊接摆动油缸座52，架体51底板的两端焊接有竖向的侧板，该侧板的外侧面焊接有摆臂座53和复位弹簧耳54，复位弹簧耳54为矩形框结构，摆臂座53位于复位弹簧耳54的后部。架体51的前部设有机械臂2，机械臂2由摆臂21和连杆22等构成，摆臂21是结构件，两个摆臂21的后端分别与两个摆臂座53通过销轴铰接，摆臂21的前端设有座孔，两个摆臂21的前端分别与两个连杆22的后端铰接，两个连杆22的前端分别设有耳板和u形座，耳板和u形座铰接。摆臂21的后端内侧焊接摆臂耳211，摆臂21的后端外侧焊接弹簧座212，摆动油缸23的缸体231与摆动油缸座52铰接，摆动油缸23的活塞杆232与摆臂耳211铰接。复位弹簧24的一端与复位弹簧耳54连接，复位弹簧24的另一端与弹簧座212连接。摆臂21在摆动油缸23和复位弹簧24作用下，带动连杆21一起做横向角度调节，以实现割草宽度的调节。

两个摆臂21前端的座孔分别安装割搂草装置3（图9、图10、图11所示），割搂草装置3由第一修剪刀31、搂草耙32、差速器33、第一马达335和主动轴336等构成。差速器33为行星轮结构，其由太阳轮331、行星轮332、内齿轮333和行星架334构成，太阳轮331与行星轮332啮合，行星轮332与内齿轮333啮合，行星轮332与行星轮轴338通过键连接，行星轮轴338与行星架334以转动副连接。行星架334与摆臂21的座孔通过螺栓连接，第一马达335置于差速器33的上方，第一马达335的壳体与摆臂21的座孔通过螺栓连接。太阳轮331与竖向的主动轴336通过键连接，主动轴336的上端与第一马达335的输出轴连接，主动轴336的下端安装横向的第一修剪刀31，第一修剪刀31为一字形。

差速器33的内齿轮333与搂草耙32连接，搂草耙32由搂耙架337、支撑杆339和搂草杆340构成，搂耙架337为圆环形，其与内齿轮332连接，圆形的支撑杆339径向安装在搂耙架337的外圆周，支撑杆339的外端安装多个竖向的搂草杆340，草杆340的上端与支撑杆339固定连接。差速器33实现第一修剪刀31的高速旋转和搂草耙32的低速旋转。多个支撑杆339的搂草杆340的下端构成的平面相对于水平面倾斜设置，倾斜角度为1.5度～3度，保证了靠近车体1宽度中线一侧搂草耙32下端高于草屑平面，相对侧的搂草耙32下端低于草屑平面，实现将草屑耙往车体宽度中线附近。

两个连杆22的前端的铰接孔内安装竖向的刀轴43，刀轴43的下端安装横向的第二修剪刀41，刀轴43由第二液压马达42驱动，第二液压马达42的壳体与连杆22通过螺栓连接，第二液压马达42的输出轴由刀轴42连接，第二修剪刀41为一字形，第二修剪刀41的长度小于第一修剪刀的长度。工作时第二液压马达42带动第二修剪刀41高速旋转，第二液压马达42和第二修剪刀41一起随连杆22进行位置调整，能够对割搂草装置3遗漏部分草坪的修剪。

输送收集装置6包括摆杆61、支杆62、缓冲装置63、吸头64、吸头耳65、吸管66、管支架67和收纳箱13等构成，吸头64置于架体51的下方，吸头64为前端下部敞口的盒体结构，吸头64的后端与吸管66的一端连通，吸管66的另一端与收纳箱13连通，收纳箱13设有负压装置131，吸管66由管支架67固定于车架12上。吸头64前端的两侧分别设有吸头耳65，摆杆61的一端与吸头耳65铰接，摆杆61的另一端与架体51底部的吸头座55铰接。吸头64后端的两侧分别与支杆62的一端焊接，支杆62的另一端与吸头座55铰接。输送收集装置6能实现吸头64高度自动调节，使吸头64适应不平整的草地，实现将集中地草屑自动收纳于收纳箱13内。缓冲装置63由缓冲弹簧631、固定板632、螺栓633和螺母634等，支杆62后端的外侧设有外伸的支杆耳621，支杆耳621的上部安装缓冲弹簧631，缓冲弹簧631上部安装横向的固定板632，固定板632与两侧的支撑架562焊接，固定板631与支杆耳621之间安装穿过缓冲弹簧的螺栓633，螺栓633安装螺母634。

摆动油缸23、升降油缸58、第一液压马达335和第二液压马达42分别通过液压管路与液压阀组连通。

本实施例的工作原理：该草坪修剪机在割草作业前，固定架5在升降油缸58驱动下摆动，将连接其上的机械臂2摆动到合适高度，根据草坪平整程度，手动调节支撑轮7高度，转动缓冲装置63的螺母635，调节吸头64的离地高度。在割草作业过程中，根据草坪大小随时操纵摆动油缸23，在与复位弹簧24联合作用下使摆臂21和连杆22往复摆动，带动与其连接的割搂草装置3、割草盘4的位置进行调整，实现割草宽度的调节，在两割搂草装置3相距较大时，割草盘4完成对中间遗漏部分草坪的修剪；割搂草装置3的第一液压马达335驱动差速器33，差速器33带动搂草耙32和第一修剪刀31以不同速度旋转，实现第一修剪刀31割草的同时搂草耙32将草屑往车体宽度中部集中，形成一条草屑带，随着车体前进，安置在中部的吸头64在负压装置131作用下将草屑通过吸管66收纳于收纳箱13中。在割草作业完成后，固定架5在升降油缸58驱动下摆动，将连接其上的机械臂2、割搂草装置3、割草盘4收起于车体的前端，方便于修剪车在道路上行驶。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。