一种捡石机的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种捡石机。

背景技术：

伴随着我国人口的不断增长，城市建设的飞速发展，有效耕地面积不断减少，而且在现有的耕地中，存在这大量的砾石土地，这不仅影响土地的物理特性，而且影响播种质量、出苗和作物的生长发育，给农作物管理带来极大的不便。为了改良土地特想，常用的是通过人工捡拾土地中的砾石的方法，将土地中的砾石清除，大多时候，这样的方式仅能将土地表面的砾石捡出，而且劳动强度大、捡拾效率低。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型实施例提供一种捡石机，以解决或缓解上述现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种捡石机，包括：机架、捡石装置、输送筛分装置和回转筛分装置；所述捡石装置为圆柱体状，表面安装有刨刀，两端分别与所述机架转动连接，所述捡石装置能够绕其与所述机架的转动连接部位回转，以使所述刨刀刨挖目标区域，将所述目标区域中的待捡目标抛送至所述输送筛分装置；所述输送筛分装置一端与所述捡石装置相接，并通过第一转轴转动安装于所述机架上，另一端通过第二转轴安装于所述机架上，所述输送筛分装置能够沿所述第一转轴至所述第二转轴的方向循环运动，以对所述捡石装置抛送的所述待捡目标进行第一次筛分并输送至所述回转筛分装置；所述回转筛分装置包括：进料口、回转支架和回转筒体，所述进料口靠近所述输送筛分装置上与所述机架通过所述第二转轴安装的一端，以接受第一次筛分后的所述待捡目标进入所述回转筒体内；所述回转支架转动安装于所述机架上，并可沿其与所述机架的连接部位转动；所述回转筒体为网状结构，可拆卸安装在所述回转支架上，可在所述回转支架的带动下转动，以对所述待捡目标进行第二次筛分。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述捡石装置能够沿所述捡石机的前进方向逆向回转，以使所述刨刀刨挖所述目标区域，将所述目标区域中的所述待捡目标抛送至所述输送筛分装置。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述输送筛分装置包括：传动部件和多个输送辊；所述传动部件为封闭环装，一端套设在所述第一转轴上，另一端套设在所述第二转轴上，以使所述输送筛分装置能够沿所述第一转轴至所述第二转轴的方向循环运动；多个所述输送辊并列安装在所述传动部件上，能够在所述传动部件的带动下运动，其中，多个所述输送辊的轴线所在的平面与所述传动部件的循环运动的平面平行。

可选地，在本申请的任一实施例中，多个所述输送辊转动安装在所述传动部件上，能够沿其与所述传动部件的转动连接部位自转。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述回转筒体为交叉编织的网状结构。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述回转筛分装置还包括：螺旋输送部件，沿所述回转筒体的轴线方向螺旋安装于所述回转支架上，以随着所述回转支架的转动将所述待捡目标输送至所述回转筛分装置的出料口。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述捡石机还包括：回收装置，可折叠安装于所述机架上，与所述回转筛分装置的出料口相接，以回收第二次筛分后的所述待捡目标。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述捡石机还包括：传动装置，固定安装于所述机架上，能够带动所述捡石装置回转；和/或，能够带动所述输送筛分装置循环运动；和/或，能够带动所述回转支架转动。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述传动装置上设有过载保护部，所述过载保护部包括：本体和压紧部件，所述压紧部件穿过所述本体，能够使所述本体内的摩擦片交错贴合在一起，以传递动力。

在本申请实施例的技术方案中，捡石装置为圆柱体状，表面安装有刨刀，两端分别与所述机架转动连接，所述捡石装置能够绕其与所述机架的转动连接部位回转，以使所述刨刀刨挖目标区域，将所述目标区域中的待捡目标抛送至所述输送筛分装置；所述输送筛分装置一端与所述捡石装置相接，并通过第一转轴转动安装于所述机架上，另一端通过第二转轴安装于所述机架上，所述输送筛分装置能够沿所述第一转轴至所述第二转轴的方向循环运动，以对所述捡石装置抛送的所述待捡目标进行第一次筛分并输送至所述回转筛分装置；所述回转筛分装置的进料口靠近所述输送筛分装置上与所述机架通过所述第二转轴安装的一端，以接收第一次筛分后的所述待捡目标进入所述回转筛分装置的回转筒体内；所述回转筛分装置的回转支架转动安装于所述机架上，并可沿其与所述机架的连接部位转动；所述回转筒体为网状结构，可拆卸安装在所述回转支架上，可在所述回转支架的带动下转动，以对所述待捡目标进行第二次筛分。籍此，实现捡石的自动化，快速的将目标区域(比如，土地等)中的待捡目标(比如，砾石等)捡出，降低了人工的劳动强度，有效提高了捡拾效率，而且，通过对待捡目标进行两次筛分，使有益物质能够继续留在土地中，提高了对待捡目标的捡拾精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请实施例所示的捡石机的结构示意图；

图2为根据本申请实施例所示的回转筛分装置的结构示意图；

图3为根据本申请实施例所示的输送辊与传动部件之间的转动连接示意图；

图4为根据本申请实施例所示的过载保护部的结构示意图。

具体实施方式

实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

图1为根据本申请实施例所示的捡石机的结构示意图；图2位根据本申请实施例所示的回转筛分装置的结构示意图；如图1、图2所示，该捡石机包括：机架101、捡石装置102、输送筛分装置103和回转筛分装置104；所示捡石装置102为圆柱体状，表面安装有刨刀112，两端分别与所述机架101转动连接，所述捡石装置102能够绕其与所述机架101的转动连接部位回转，以使所述刨刀112刨挖目标区域，将所述目标区域中的待捡目标抛送至所述输送筛分装置103；所述输送筛分装置103一端与所述捡石装置102相接，并通过第一转轴转动安装于所述机架101上，另一端通过第二转轴安装于所述机架101上，所述输送筛分装置103能够沿所述第一转轴至所述第二转轴的方向循环运动，以对所述捡石装置102抛送的所述待捡目标进行第一次筛分并输送至所述回转筛分装置104；所述回转筛分装置104包括：进料口114、回转支架124和回转筒体134，所述进料口114靠近所述输送筛分装置103上与所述机架101通过所述第二转轴安装的一端，以接受第一次筛分后的所述待捡目标进入所述回转筒体134内；所述回转支架124转动安装于所述机架101上，并可沿其与所述机架101的连接部位转动；所述回转筒体134为网状结构，可拆卸安装在所述回转支架124上，可在所述回转支架124的带动下转动，以对所述待捡目标进行第二次筛分。

在本申请实施例中，沿捡石机的前进方向，捡石装置102位于捡石机的前方，以第一时间接触目标区域；利用圆柱体状的捡石装置102的转动，带动刨刀112对目标区域进行刨挖，将待捡目标从土地中刨挖出来，同时，通过捡石装置102的高速回转，将刨挖出的待捡目标抛送至输送筛分装置103；输送筛分装置103沿第一转轴至第二转轴的方向的循环运动，待捡目标在输送筛分装置103上随着输送筛分装置103的运动而运动，将进行第一次筛分；第一次筛分留下的待捡目标输送至回转筛分装置104，并通过回转筛分装置104的进料口114进入回转筒体134内。随着回转支架124的不断转动，进入回转筒体134内的待捡目标在回转筒体134内滚动。由于回转筒体134为网状结构，因而，随着回转筒体134的转动，待捡目标中的有益物质(比如，土块等)将会从回转筒体134内漏出(主要是粒径小于网状结构的网孔的待检目标从回转筒体134内漏出)，完成对待捡目标的第二次筛分。籍此，实现捡石的自动化，快速的将目标区域(比如，土地等)中的待捡目标(比如，砾石等)捡出，降低了人工的劳动强度，有效提高了捡拾效率，而且，通过对待捡目标进行两次筛分，使有益物质能够继续留在土地中，提高了对待捡目标的捡拾精度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在本申请实施例中，捡石装置102在工作过程中，将会深入地下，将埋藏在地下的待捡目标(比如，砾石等)刨挖出来，籍此，使捡拾后的土地更加干净。为了能够快速的刨挖土地，刨刀112采用合金刀具，以此增强刨刀112的锋利程度，以及耐磨性，延长刨刀112的使用寿命。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在本申请实施例中，刨刀112可以无规则的分布于圆柱体状的捡石装置102上，也可以按照预定的规律进行排布，以增强对目标区域的刨挖效果。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，为了进一步准确的将待捡目标抛送至输送筛分装置103，所述捡石机还包括：集石护板，所述集石护板固定安装在所述机架101上，且位于所述捡石装置102的上方，以对所述捡石装置102抛送的待捡目标进行汇集。籍此，使捡石装置102刨挖的待捡目标更加集中，避免散落在捡石机外。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，所述捡石装置102在刨挖所述目标区域时，可以沿捡石机的前进方向正向回转，也可以沿着捡石机的前进方向逆向回转。当所述捡石装置102能够沿所述捡石机的前进方向逆向回转，以使所述刨刀112刨挖所述目标区域，将所述目标区域中的所述待捡目标抛送至所述输送筛分装置103时，在捡石装置102回转过程中，待捡目标更多的抛送至输送筛分装置103，有效的提高了捡石装置102的工作效率。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，所述输送筛分装置103可以为筛网输送带，通过不同大小孔径的筛网，将捡石装置102抛送的待捡目标进行第一次筛分。籍此，使有益物质沿筛网的网孔漏出。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，所述输送筛分装置103包括：传动部件和多个输送辊；所述传动部件为封闭环状，一端套设在所述第一转轴上，另一端套设在所述第二转轴上，以使所述输送筛分装置103能够沿所述第一转轴至所述第二转轴的方向循环运动；多个所述输送辊并列安装在所述传动部件上，能够在所述传动部件的带动下运动，其中，多个所述输送辊的轴线所在的平面与所述传动部件的循环运动的平面平行。通过套设在第一转轴、第二转轴上的传动部件的循环运动，带动传动部件上并列安装的输送辊输送待捡目标；同时，利用输送辊间预留间隙的大小，可以使不同大小的待捡目标在输送过程中进行第一次筛分。籍此，提高待捡目标的捡拾精度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

图3为根据本申请实施例所示的输送辊与传动部件之间的转动连接示意图；如图3所示，多个所述输送辊123转动安装在所述传动部件113上，且能够沿其与所述传动部件113的转动连接部位自转。在此，输送辊123通过转动轴与传动部件113转动连接，随传动部件113的循环运动而运动，同时，输送辊123与转动轴之间通过轴承进行转动连接，实现输送辊123绕转动轴的自转。籍此，通过输送辊123的自转使待捡目标可以在输送辊123上滚动，以沿着输送辊123之间的间隙漏出。输送辊123可以采用圆钢制成。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体的例子中，所述传动部件113为链条，对应的，在所述第一转轴安装第一链轮，在所述第二转轴上安装第二链轮；所述链条的与所述第一链轮、所述第二链轮之间为链传动。同时，输送辊123的两端分别转动安装于相对布置的两条所述链条上，以实现所述输送筛分装置103的循环运动。可以理解的的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，所述回转筒体134为交叉编织的网状结构。籍此，通过交叉编织的网状结构的网孔的大小，实现不同大小的待捡目标的筛分。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，所述回转筛分装置104还包括：螺旋输送部144，所述螺旋输送部144沿所述回转筒体134的轴线方向螺旋安装于所述回转支架124上，以随着所述回转支架124的转动将所述待捡目标输送至所述回转筛分装置104的出料口。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在本申请实施例中，随之回转支架124的转动，待捡目标在回转筒体134内进行筛分，与此同时，在螺栓输送部144的作用下，沿着螺旋输送部144的螺旋上升方向不断的向筛分装置的出料口移动。籍此，将筛分后的待捡目标从出料口输出，完成对待捡目标的筛分。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体的例子中，所述螺旋输送部144与所述回转筒体134的内侧壁紧密贴合。比如，交叉编织的网状结构的回转筒体134沿回转支架124的转动动向，绕在螺旋输送部144上，以构成回转筒体134两端开口的筒状结构，即节约成本，同时，便于对回转筒体134进行更换。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，所述捡石机还包括：回收装置105，所述回收装置105可折叠安装于所述机架101上，且与所述回转筛分装置104的出料口相接，以回收第二次筛分后的所述待捡目标。比如，回收装置105为可折叠式的输送皮带机。在捡石机工作时，将回收装置105展开，对筛分后的待捡目标进行回收；当捡石机在道路上行走时，将回收装置105进行折叠。籍此，一方面实现了筛分后的待捡目标的回收，另一方面，又便于行走，保证行驶安全。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一些可选实施例中，所述捡石机还包括：传动装置106，固定安装于所述机架101上，能够带动所述捡石装置102回转，和/或，能够带动所述输送筛分装置103循环运动；和/或，能够带动所述回转支架124转动。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在一具体的例子中，通过分动箱将动力进行分流，以分别将动力传递至捡石装置102、和/或输送筛分装置103、和/或回转支架124、和/或回收装置105等。还可以将的动力进行并联，和/或回转支架124和回收装置105的动力进行并联等，实现捡石装置102和输送筛分装置103的联动、回转支架124和回收装置105的联动。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

在另一具体的例子中，所述传动装置106通过链传动、和/或带传动带动所述捡石装置102回转；和/或，带动所述输送筛分装置103循环运动；和/或，带动所述回转支架124转动。通过链传动、带传动的传动距离较远的特性，实现动力的传力，籍此，使传动装置106、捡石装置102、输送筛分装置103和回转支架124的布置不受空间限制。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

图4为根据本申请实施例所示的过载保护部的结构示意图；如图4所示，所述传动装置106上设有过载保护部，所述过载保护部包括：本体116和压紧部件126，所述压紧部件126穿过所述本体116，能够使所述本体116内的摩擦片交错贴合在一起，以传递动力。通常，压紧部件126采用穿在本体116上的螺栓126b和弹簧126a组成，通过弹簧126a压缩力，使本体116内的摩擦片交错贴合在一起，通过摩擦片之间的摩擦进行动力传动。当捡石装置102遇到较大的阻力时，摩擦片之间的摩擦力就难以驱动捡石装置102回转，进而隔断动力传递，保护设备。通过调整弹簧126a的压缩力的大小可以调整摩擦片之间的摩擦力大小，进而调整可以输出至捡石装置102、输送筛分装置103、回转支架124的动力的大小，以适应不同的工况。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。