高度调节机构及割草机的制作方法

1.本申请涉及割草机技术领域，尤其涉及一种高度调节机构及割草机。


背景技术：

2.通常用户对割草高度具有不同要求，现有技术中，通过调节刀盘的离地高度来控制割草高度，因此，割草机需要具有高度调节机构，用于调节刀盘的离地高度。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本申请实施例期望提供一种高度调节机构及割草机，高度调节机构结构简单，便于操作。为实现上述效果，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
4.本申请实施例一方面提供一种高度调节机构，包括：
5.滑动件；
6.底座，包括座体，所述座体形成有容纳腔和与所述容纳腔连通的滑动槽，所述滑动槽沿所述座体的高度方向延伸，所述滑动件位于所述容纳腔内；
7.转盘，所述转盘形成有螺旋轨道，所述转盘与所述座体转动连接；以及
8.滑动轴，所述滑动轴的一端与所述滑动件连接，所述滑动轴的另一端穿过所述滑动槽与所述螺旋轨道配合，所述转盘转动以驱使所述滑动轴的另一端沿所述螺旋轨道运动，所述滑动轴沿所述滑动槽滑动，以带动所述滑动件沿所述座体的高度方向做直线运动。
9.进一步地，所述螺旋轨道为螺旋槽，所述滑动轴的外壁面与所述螺旋轨道的槽壁面接触配合。
10.进一步地，所述转盘沿所述座体的横向滑移设置，所述高度调节机构包括沿所述座体的横向设置的锁定销和第一弹性件，所述锁定销的一端形成有锁定部和解锁部，所述座体形成有第一通孔，所述滑动件的外壁形成有多个沿所述座体的高度方向间隔设置的锁定槽，所述锁定部和所述解锁部能够经所述第一通孔伸入所述锁定槽内，所述锁定销远离所述锁定部的一端与所述转盘抵接或连接。
11.进一步地，所述锁定槽形成有第一圆弧面，所述锁定部形成有第二圆弧面，所述第二圆弧面与所述第一圆弧面抵压配合以使所述锁定部与所述锁定槽锁止。
12.进一步地，所述底座包括与所述座体连接的安装座，所述安装座位于所述座体和所述转盘之间，所述安装座形成有安装腔，所述锁定销远离所述锁定部的一端穿过所述安装腔与所述转盘抵接或连接。
13.进一步地，所述第一弹性件位于所述安装腔内，所述第一弹性件套设于所述锁定销上，所述锁定销形成有台阶部，所述台阶部位于所述第一弹性件与所述转盘之间或所述第一弹性件位于所述台阶部与所述转盘之间。
14.进一步地，所述转盘沿所述座体的横向滑移设置，所述高度调节机构包括沿所述座体的横向设置的定位销和第二弹性件，所述座体形成有第二通孔，所述滑动件的外壁形成有多个沿所述座体的高度方向间隔设置的锁定孔，所述定位销的一端经所述第二通孔伸
入所述锁定孔内，所述定位销的另一端与所述转盘连接，所述转盘远离所述座体驱使所述定位销脱离所述锁定孔，所述第二弹性件驱使所述定位销伸入所述锁定孔内。
15.进一步地，所述座体形成有沿所述座体的高度方向延伸的导向部，所述滑动件的外壁形成有滑动部，所述滑动部与所述导向部对应设置，所述滑动部能够沿所述导向部做直线运动。
16.进一步地，所述转盘包括盘体和与所述盘体连接的施力部，所述盘体与所述座体转动连接，所述螺旋轨道形成于所述盘体上，所述施力部设置于所述盘体背离所述座体的一侧。
17.进一步地，所述底座包括盘座、盘盖和转轴，所述盘盖形成有避让所述施力部的避让口，所述盘座包括座板和环形筋板，所述座板与所述座体连接，所述转轴与所述座体连接，所述转轴穿过所述座板，所述环形筋板的一侧与所述座板连接，所述盘体位于所述环形筋板和所述座板围设成的空间内，所述盘体与所述转轴枢接，所述盘盖盖合在所述环形筋板背离所述座板的一侧。
18.本申请实施例另一方面提供一种割草机，包括：
19.机体；
20.刀盘电机；
21.刀盘；以及
22.上述任意一项所述的高度调节机构，所述底座设置在所述机体上，所述滑动件形成有空腔，所述刀盘电机的部分位于所述空腔内且与所述滑动件连接，所述刀盘电机的驱动轴从所述滑动件的底部伸出且与所述刀盘连接，所述转盘转动以调节所述刀盘的离地高度。
23.本申请实施例提供的高度调节机构结构简单，操作便捷。采用转盘转动调节滑动件的高度，结构简单，通过滑动轴与螺旋轨道实现自锁，限定滑动件处于目标高度，避免在振动、晃动等情况下滑动件的位置变动。本申请实施例还提供一种割草机，包括上述高度调节机构。因此也具有与上述高度调节机构相同的有益效果。
附图说明
24.图1为本申请实施例提供的高度调节机构的一个视角的结构示意图；
25.图2为图1中高度调节机构的主视图；
26.图3为图2中高度调节机构的左侧视图；
27.图4为图2中高度调节机构的俯视图；
28.图5为图1中高度调节机构的一个局部剖视图；
29.图6为图1中高度调节机构的另一个局部剖视图；
30.图7为图6中结构的另一个视角的视图；
31.图8为本申请实施例提供的底座的结构示意图；
32.图9为本申请实施例提供的锁定销的结构示意图；
33.图10为本申请实施例提供的滑动件的结构示意图；
34.图11为图10中滑动间的局部剖视图；
35.图12为本申请实施例提供的转盘的一个视角的结构示意图；
36.图13为图12中的转盘的另一个视角的结构示意图。
37.附图标记说明
38.高度调节机构100；滑动件10；锁定槽10a；空腔10b；滑动部11；底座20；座体21；容纳腔21a；滑动槽21b；第一通孔21c；导向部211；安装座22；盘座23；座板231；环形筋板232；盘盖24；转轴25；法兰盘26；转盘30；螺旋轨道30a；盘体31；施力部32；滑动轴40；锁定销50；锁定部51；解锁部52；台阶部53；第一弹性件60；刀盘电机200。
具体实施方式
39.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
40.下面结合附图及具体实施例对本申请再作进一步详细的说明。在本申请的描述中“上”、“下”方位或位置关系为基于高度调节机构正常使用的状态，例如附图5所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
41.请参见图1～图7，本申请实施例一方面提供一种高度调节机构100，高度调节机构100包括滑动件10、底座20、转盘30以及滑动轴40。底座20包括座体21，座体21形成有容纳腔21a和与容纳腔21a连通的滑动槽21b。滑动槽21b沿座体21的高度方向延伸。滑动件10位于容纳腔21a内。转盘30形成有螺旋轨道30a。转盘30与座体21转动连接，具体的，转盘30与座体21的横向一侧转动连接。滑动轴40的一端与滑动件10连接，具体的，滑动轴40的一端与滑动件10固定连接；滑动轴40的另一端穿过滑动槽21b与螺旋轨道30a配合。转盘30转动以驱使滑动轴40的另一端沿螺旋轨道30a运动。具体的，转盘30转动以驱使滑动轴40的另一端沿螺旋轨道30a滑动。滑动轴40沿滑动槽21b滑动，以带动滑动件10沿座体21的高度方向做直线运动。
42.以图12所示的视角，图12中螺旋轨道30a为顺时针方向旋转的轨道。如图5所示，假设滑动件10位于座体21的最低位置，施力顺时针转动转盘30，转盘30转动过程中，螺旋轨道30a推动滑动轴40沿座体21的高度方向向上滑动，由于滑动轴40的一端与滑动件10连接，因此，滑动轴40带动滑动件10同步向上滑动，在顺时针转动转盘30的过程中，当滑动件10到达目标高度时，停止转动转盘30，由于螺旋轨道30a在沿座体21的高度方向上对滑动轴40具有限位支撑作用，滑动轴40和螺旋轨道30a配合以将滑动件10锁定在目标高度，也就是说，停止转动转盘30时，螺旋轨道30a能够通过对滑动轴40自锁从而将滑动件10锁定在目标高度。当再次调高滑动件10的高度时，继续顺时针转动转盘30，滑动轴40带动滑动件10继续同步向上滑动，当然，在调节滑动件10高度的过程中，如果需要降低滑动件10的高度，则可以施力逆时针转动转盘30，转盘30逆时针转动的过程中，螺旋轨道30a推动滑动轴40向下滑动，滑动轴40带动滑动件10同步向下滑动，如此，可以降低滑动件10的高度，也就是说，在施力转动转盘30的过程中，可以随时顺时针转动转盘30或者逆时针转动转盘30，如此可以快速、便捷、高效的调节滑动件10的高度。采用转盘30转动调节滑动件10的高度，结构简单，通过滑动轴40与螺旋轨道30a实现自锁，限定滑动件10处于目标高度，避免在振动、晃动等情况
下滑动件10的位置变动，且能够实现对滑动件10的高度无极调节。
43.可以理解的是，螺旋轨道30a可以为顺时针方向旋转的轨道，也可以是逆时针方向旋转的轨道，螺旋轨道30a的旋转方向不受限制。当螺旋轨道30a为逆时针方向旋转的轨道时，顺时针转动转盘30以驱使滑动件10向下滑动，逆时针转动转盘30以驱使滑动件10向上滑动。
44.需要说明的是，座体21的横向是指与座体21的高度方向相交的方向，座体21的横向可以垂直于座体21的高度方向。例如座体21的横向可以是座体21的长度方向，也可以是座体21的宽度方向。
45.在一实施例中，螺旋轨道30a为螺旋槽，请参见图5，滑动轴40的外壁面与螺旋轨道30a的槽壁面接触配合。如此设计，通过减小滑动轴40的外壁面与螺旋轨道30a的槽壁面之间的间隙，避免滑动轴40在螺旋轨道30a内晃动，从而避免滑动件10晃动，以便滑动轴40与螺旋轨道30a更好地自锁。可以理解的是，滑动轴40的外壁面与螺旋轨道30a的槽壁面并不形成紧密配合，以避免螺旋轨道30a的槽壁面限制滑动轴40滑动。
46.在一实施例中，请参见图6和图7，转盘30沿座体21的横向滑移设置。即转盘30能够沿座体21的横向做直线运动。高度调节机构100包括沿座体21的横向设置的锁定销50和第一弹性件60。锁定销50的一端形成有锁定部51和解锁部52。座体21形成有第一通孔21c。滑动件10的外壁形成有多个沿座体21的高度方向间隔设置的锁定槽10a。锁定部51和解锁部52能够经第一通孔21c伸入锁定槽10a内。锁定销50远离锁定部51的一端与转盘30抵接或连接。转盘30靠近座体21驱使解锁部52位于锁定槽10a内，第一弹性件60驱使锁定部51位于锁定槽10a内，在解锁部52位于锁定槽10a内的状态下，滑动件10能够同步带动锁定销50沿座体21的高度方向做直线往复运动，在锁定部51位于锁定槽10a内的状态下，锁定销50将滑动件10锁定在当前高度。
47.可以理解的是，转盘30靠近座体21驱使解锁部52位于锁定槽10a内，第一弹性件60驱使锁定部51位于锁定槽10a内，因此，锁定部51位于解锁部52远离转盘30的一侧。
48.当需要调节滑动件10高度的时候，对转盘30施加压力，转盘30靠近座体21驱使锁定部51脱离锁定槽10a，解锁部52伸入锁定槽10a内，在解锁部52位于锁定槽10a内的状态下，可以顺时针转动转盘30也可以逆时针转动转盘30，此时，螺旋轨道30a驱使滑动轴40沿座体21的高度方向滑动从而带动滑动件10滑动，滑动件10能够带动锁定销50沿座体21的高度方向同步滑动，当调节至目标高度时，可以撤销对转盘30施力，此时，转盘30处于自由的状态，也就是说，转盘30既不受外部施加的垂直于座体21向内的压力也不受扭矩，此种状态下，第一弹性件60恢复弹性形变以驱动锁定部51锁定于对应的锁定槽10a内，如此，在螺旋通道与滑动轴40自锁的基础上，通过锁定销50进一步将滑动件10锁定在当前高度，通过双重锁定，使得滑动件10更稳固地锁定在当前高度。
49.在另一未示出的实施例中，其他结构与上述方案相同，不同的地方在于，转盘30远离座体21驱使解锁部52位于锁定槽10a内。此种情况下，转盘30与锁定销50连接，当需要调节滑动件10高度的时候，对转盘30施加垂直于座体21向外的拉力，转盘30远离座体21驱使锁定部51脱离锁定槽10a，解锁部52伸入锁定槽10a内。锁定部51锁定和解锁部52解锁的原理与上位相同，在此不再赘述。
50.可以理解的是，转盘30远离座体21驱使解锁部52位于锁定槽10a内，第一弹性件60
驱使锁定部51位于锁定槽10a内，则锁定部51位于解锁部52靠近转盘30的一侧。
51.在一实施例中，请参见图5，锁定槽10a形成有第一圆弧面，锁定部51形成有第二圆弧面，第二圆弧面与第一圆弧面抵压配合以使锁定部51与锁定槽10a锁止。通过锁定槽10a和锁定部51的轻微形变，以使第一圆弧面和第二圆弧面形成较大接触面积，锁定部51与锁定槽10a锁止效果更好，避免滑动件10晃动。
52.在一些实施例中，解锁部52和锁定部51均为圆柱状，解锁部52的直径小于锁定部51的直径，锁定部51的外壁面为第二圆弧面。由于解锁部52的直径小于锁定部51的直径，解锁部52的外壁面与锁定槽10a的第一圆弧面不能形成抵压配合，如此，便于解锁部52脱离锁定槽10a，这样解锁部52运动时不会与多个锁定槽10a发生干涉，确保锁定销50能够随滑动件10沿竖直方向稳定运动。进一步地，多个锁定槽10a可以呈波浪状，也就是多个锁定槽10a之间的连接面也为弧面，如此，便于解锁部52在多个锁定槽10a之间切换。
53.在一些实施例中，锁定销50为圆柱状，锁定销50的部分铣扁以形成解锁部52，只需要解锁部52能够脱离锁定槽10a即可。在另一些实施例中，锁定部51的横截面也可以为多边形，例如三角形、四边形、五边形等，锁定部51与锁定槽10a配合将锁定部51锁定于锁定槽10a内
54.在一实施例中，请参见图3和图4，底座20包括与座体21连接的安装座22。具体的，安装座22与座体21固定连接。安装座22位于座体21和转盘30之间，安装座22形成有安装腔，锁定销50远离锁定部51的一端穿过安装腔与转盘30抵接或连接。锁定销50能够在安装座22内滑动，利用安装座22进一步稳固锁定销50，避免锁定销50晃动。
55.在一实施例中，请参见图6、图7和图9，第一弹性件60位于安装腔内，第一弹性件60套设于锁定销50上，锁定销50形成有台阶部53，台阶部53位于第一弹性件60与转盘30之间。在一具体实施例中，第一弹性件60为弹性压缩件，例如压簧，具体的，可以是弹性压缩件一端与安装腔的内壁抵接或固定连接，弹性压缩件的另一端与台阶部53背离转盘30的台阶面抵接或固定连接，转盘30靠近座体21驱使弹性压缩件产生压缩形变，在转盘30处于自由的状态下，弹性压缩件通过恢复压缩形变驱使锁定部51位于锁定槽10a内。也可以是第一弹性件60为弹性拉伸件，例如拉簧，具体的，可以是弹性拉伸件一端与安装腔的内壁连接，弹性拉伸件的另一端与台阶部53朝向转盘30的台阶面固定连接或抵接，转盘30远离座体21驱使弹性拉伸件产生拉伸形变，在转盘30处于自由的状态下，弹性拉伸件通过恢复拉伸形变驱使锁定部51锁定于锁定槽10a内。
56.在另一实施例中，第一弹性件60位于台阶部53与转盘30之间。具体的，第一弹性件60为弹性压缩件，弹性压缩件的一端与安装腔的内壁抵接或固定连接，弹性压缩件的另一端与台阶部53背离转盘30的台阶面抵接或固定连接。转盘30远离座体21驱使弹性压缩件产生压缩形变，在转盘30处于自由的状态下，弹性压缩件通过恢复压缩形变驱使锁定部51锁定于锁定槽10a内。第一弹性件60也可以为弹性拉伸件，具体的，弹性拉伸件的一端与安装腔的内壁固定连接，弹性拉伸件的另一端与台阶部53靠近转盘30的台阶面固定连接，转盘30靠近座体21驱使弹性拉伸件产生拉伸形变，在转盘30处于自由的状态下，弹性拉伸件通过恢复拉伸形变驱使锁定部51锁定于锁定槽10a内。
57.在上述实施例中，第一弹性件60位于安装腔内，通过安装腔保护第一弹性件60的运动不受干扰。此外，第一弹性件60套设于锁定销50上，利用锁定销50起到稳固第一弹性件
60的作用，以便第一弹性件60的弹性形变沿锁定销50的轴向，从而更准确地驱动锁定销50沿其轴向所在的直线往复运动。
58.在一未示出的实施例中，转盘30沿座体21的横向滑移设置。即转盘30能够沿座体21的横向做直线运动。高度调节机构100包括沿座体21的横向设置的定位销和第二弹性件，座体21形成有第二通孔，滑动件10的外壁形成有多个沿座体21的高度方向间隔设置的锁定孔，定位销的一端经第二通孔伸入锁定孔内，定位销的另一端与所述转盘30连接。具体的，定位销的另一端与所述转盘30固定连接。转盘30远离座体21驱使定位销脱离锁定孔，第二弹性件驱使定位销伸入锁定孔内。通过定位销与锁定孔的配合，将滑动件10锁定在不同的高度，结构简单。
59.在一些实施例中，第二弹性件位于安装座22的安装腔内，第二弹性件套设于定位销上，定位销形成有凸出部。在一具体实施例中，第二弹性件为弹性拉伸件，例如拉簧，具体的，可以是弹性拉伸件的一端与安装腔的内壁连接，弹性拉伸件的另一端与凸出部背离转盘30的端面固定连接，也可以是弹性拉伸件的一端与安装腔的内壁连接，弹性拉伸件的另一端与凸出部朝向转盘30的端面抵接或固定连接，转盘30远离座体21驱使弹性拉伸件产生拉伸形变，在转盘30处于自由的状态下，弹性拉伸件通过恢复拉伸形变驱使定位销伸入锁定孔内。在另一具体实施例中，第二弹性件为弹性压缩件，例如压簧，具体的，可以是弹性压缩件一端与安装腔的内壁抵接或固定连接，弹性压缩件的另一端与凸出部朝向转盘30的端面抵接或固定连接，也可以是弹性压缩件的一端与安装腔的内壁抵接或固定连接，弹性压缩件的另一端与台阶部53背离转盘30的台阶面固定连接，可以是转盘30远离座体21驱使弹性压缩件产生压缩形变，在转盘30处于自由的状态下，弹性压缩件通过恢复压缩形变驱使定位销伸入锁定孔内。
60.在一实施例中，请参见图4～图7，座体21形成有沿座体21的高度方向延伸的导向部211，滑动件10的外壁形成有滑动部11，滑动部11与导向部211对应设置，滑动部11能够沿导向部211做直线运动。在滑动部11和导向部211的配合导向作用下，进一步便于滑动件10沿座体21的高度方向做直线运动，避免滑动件10偏离滑动轨迹。
61.在一具体实施例中，请参见图4～图7，滑动部11和导向部211其中之一为导轨或滚轮，滑动部11和导向部211其中另一为滑槽。也就是说，可以是滑动部11为导轨，导向部211为滑槽；也可以是滑动部11为滑槽，导向部211为导轨，即滑动部11沿导向部211滑动以使滑动部11沿导向部211做直线运动；还可以是滑动部11为滚轮，导向部211为滑槽；也可以是滑动部11为滑槽，导向部211为滚轮，即滚轮滚动以使滑动部11沿导向部211做直线运动。此外，通过导轨或滚轮与滑槽的配合，减小滑动部11和导向部211之间的摩擦力，以便滑动件10与座体21之间的相对滑动更加顺畅。
62.为了更好地起到导向作用，避免滑动件10偏离运动轨迹，在一实施例中，请参见图6和图7，导向部211和滑动部11的数量为多个。
63.可以理解的是，由于导向部211和滑动部11对应设置，则导向部211和滑动部11的数量是一致的，示例性的，请参见图7，导向部211的数量为4个，则滑动部11的数量也是4个。当然导向部211和滑动部11也可以为1个、2个、3个、5个等，导向部211的具体数量本申请不予限制。导向部211或滑动部11为滚轮时，1个或多个滚轮共同构成一个导向部211或一个滑动部11，示例性的，导向部211和滑动部11对应设置，可以是1个导向部211由1个或多个滚轮
构成，滑动部11为与1个或多个滚轮对应设置的1个滑槽。
64.在一实施例中，请参见图1、图12和图13，转盘30包括盘体31和与盘体31连接的施力部32，盘体31与座体21转动连接，螺旋轨道30a形成于盘体31上，施力部32设置于盘体31背离座体21的一侧。便于用户手握施力部32施力。
65.在一具体实施例中，施力部32呈沿盘体31径向延伸的长条状，如此，便于用户用拇指和食指握住施力部32转动盘体31。
66.在另一实施例中，用户也可以直接握住盘体31施力。
67.在一实施例中，请参见图1～图8，底座20包括盘座23、盘盖24和转轴25，盘盖24形成有避让施力部32的避让口，盘座23包括座板231和环形筋板232，座板231与座体21连接，转轴25与座体21连接，具体的，座板231与座体21固定连接，转轴25与座体21固定连接，转轴25穿过座板231，环形筋板232的一侧与座板231连接，盘体31位于环形筋板232和座板231围设成的空间内，盘体31与转轴25枢接，盘盖24盖合在环形筋板232背离座板231的一侧。通过盘盖24将盘体31压合在盘座23形成的空间内，在不干涉盘体31转动的情况下，避免盘体31脱离转轴25。优选地，转轴25可以与盘体31的几何中心枢接。如此，便于盘体31均衡受力。
68.可以理解的是，可以在盘座23上形成沉孔，锁定销50经过沉孔与盘座23内的盘体31抵接。也可以是在盘座23上形成避让区，例如盘座23上形成缺口，锁定销50经过避让区与盘座23内的盘体31抵接。
69.为了减小转轴25与盘体31之间的摩擦力，在一实施例中，请参见图1和图6，高度调节机构100包括套设于转轴25上的轴套。进一步地，轴套可以为摩擦系数较小且耐磨的高分子聚合物材料，例如聚四氟乙烯等。
70.在一些实施例中，高度调节机构100的零部件可以为塑料件，也就是说，高度调节机构100的部分零部件可以采用塑料制作，如此，可以减轻高度调节机构100的重量。当然，高度调节机构100的零部件也可以为金属件，如此，具有较强的结构强度。
71.在一些实施例中，高度调节机构100包括两个转盘30、两个滑动轴40和传动机构。两个转盘30设置于座体21相对的两侧，两个滑动轴40设置于滑动件10的相对的两侧，两个滑动轴40分别位于两个转盘30的螺旋轨道30a内，传动机构用于连接两个转盘30，以带动两个转盘30同步转动。由于滑动件10的两侧设置有转盘30，可以共同施力驱动滑动轴40沿螺旋轨道30a运动，如此使得滑动件10受力均衡，避免滑动轴40偏离导致卡在螺旋轨道30a内。在一具体实施例中，盘体31的周向上形成有齿部，传动机构包括连接轴和两个齿轮，两个齿轮分别与两个盘体的齿部啮合，连接轴沿盘体的轴向设置，连接轴的两个分别固定接连两个齿轮，驱动连接轴转动带动齿轮转动，从而驱动两个盘体同步转动。
72.请参见图5和图7，本申请实施例另一方面提供一种割草机，割草机包括机体、刀盘电机200、刀盘以及上述任意一项实施例中的高度调节机构100。底座20设置在机体上。滑动件10形成有空腔10b，刀盘电机200的部分位于空腔10b内且与滑动件10连接，刀盘电200的驱动轴从滑动件10的底部伸出且与刀盘连接，转盘30转动以调节刀盘的离地高度。通过转动转盘30调节滑动件10的高度调节刀盘的离地高度，操作简便。
73.具体的，滑动件10包括滑动体和盖板，滑动体形成有顶部开口的空腔10b，盖板盖合在空腔10b的顶部开口上。盖板与滑动体可以是焊接，也可以是可拆卸连接，例如卡接或者通过螺栓连接。
74.在一实施例中，请参见图1～图8，座体21底部形成有与容纳腔21a连通的第三通孔，滑动件10能够伸出第三通孔。如此，不仅可以减小容纳腔21a的高度，从而减小底座20的体积，还便于通过滑动件10伸出第三通孔来调节刀盘的离地高度，这样，可以减小刀盘电机200的驱动轴的长度。
75.在一未示出的实施例中，割草机包括行走电机、行走机构以及控制器。行走机构与机体转动连接，行走电机用于驱动行走机构运动。控制器用于控制行走电机和刀盘电机200运转。
76.行走机构可以为轮胎也可以为履带。控制器可以发出控制信号控制行走电机驱动行走机构运动，控制器也可以控制刀盘电机200的运转，也就是说，割草机可以为智能割草机也称之为割草机器人。
77.底座20可以与机体固定连接，可以是焊接，也可以是可拆卸连接，例如卡接或者通过螺栓连接。
78.具体的，底座20包括与座体21固定连接的法兰盘26。法兰盘26与机体螺栓连接，便于底座20与机体可拆卸连接。具体的，法兰盘26与座体21的底部固定连接。
79.本申请实施例的割草机还可以包括转盘电机，转盘电机用于驱动转盘转动。可以是转盘电机的驱动轴与转盘固定连接。转盘电机的驱动轴转动带动转盘同步转动。控制器可以控制转盘电机运转。如此，提高自动化程度。
80.本申请实施例的割草机还可以包括设置于机体上的控制面板和显示屏。控制面板与控制器电连接，控制面板用于操控控制器发出控制刀盘电机的第一控制信息、控制转盘电机的第二控制信息和控制行走电机的第三控制信息。显示屏用于显示刀盘电机、转盘电机和行走电机的工作状态和/或刀盘离地高度等信息。刀盘电机根据第一控制信息启动、停止以及调节速度。转盘电机根据第二控制信息启动、停止以及调节速度。行走电机根据第三控制信息启动、停止以及调节速度。具体的，控制面板可以是物理按钮也可以是触摸面板。
81.本申请实施例提供的割草机可以包括用于给刀盘电机、转盘电机和/或行走电机供电的电池。电池可以为可再充电电池，也可以为不可再充电电池。在另一实施例中，割草机包括与刀盘电机、转盘电机和/或行走电机电连接的电源线，电源线能够连通外部电源，以便给刀盘电机、转盘电机和/或行走电机供电。
82.在一些实施例中，本申请实施例提供一种割草系统，包括上述任意一项实施例中的割草机以及终端。终端发出操作信息至割草机，割草机接收操作信息操控控制器发出上述第一控制信息、第二控制信息和/或第三控制信息。在一些实施例中，割草系统还可以包括服务器，终端发出操作信息至服务器，服务器接收并发送上述操作信息至割草机。
83.具体的，割草机包括通信模块，割草机可以通过该通信模块接收终端的操作信息，割草机的控制器根据操作信息发出上述第一控制信息和/或第二控制信息。在一些实施例中，割草机还可以通过该通信模块将操作信息发送至服务器，服务器发送接收到的操作信息至终端。这里，通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(wireless fidelity，wifi)模块、第四代或第五代(4th generation/5th generation，4g/5g)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种，还可以包括串口通信模块、通用串行总线(universal serial bus，usb)模块等有线数据通信模块中的一种或多种。
84.本申请实施例中的终端可以为移动终端也可以为固定终端，其中，移动终端包括
但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑或智能手表等；固定终端包括但不限于台式电脑或智能家居设备等。示例性的，智能家居设备可以是智能电视机、智能清洁机器人、智能冰箱等。任何能够运行计算机程序的终端均可以发出上述操作信息。
85.本申请实施例提供的高度调节机构100不仅可以用于割草机，也可以用于其他需要调节高度的装置。
86.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。