水田越埂作业多功能车悬挂装置的制作方法

本实用新型属于水田机械技术领域，特别是涉及一种水田越埂作业多功能车悬挂装置。

背景技术：

由于水稻生产的特殊性，普通车辆的驱动轮与机体为刚性连接，在水田行驶困难，遇池埂或复杂地形通过性极差。因此传统水田机械均以单个池子为作业单位，机具在池内往复作业，频繁掉头，作业效率低下，不适应现代大农业发展的趋势。

所以，提供一种使车辆能够快速、平稳的通过池埂、复杂地形等障碍的悬挂装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种能够协助作业车快速、平稳的通过池埂、复杂地形等障碍，可实现多池越埂连续作业的水田越埂作业多功能车悬挂装置。

本实用新型所采取的技术方案是：水田越埂作业多功能车悬挂装置，包括悬挂升降油缸、连接板、四个连杆及两个立柱；所述四个连杆呈上下左右矩形排布，四个连杆前端均与多功能车的机架铰接，所述两个立柱分别固定在多功能车的驱动桥左右两端上，两个立柱铰接安装在四个连杆后端，所述连接板两端通过销轴连接两个位于下方的连杆，所述悬挂升降油缸的伸缩杆外端与连接板中部铰接，悬挂升降油缸的缸体通过销轴与机架连接，悬挂升降油缸的内部安装有压力传感器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过浮动悬挂车轮，能够协助作业车快速、平稳的通过池埂、复杂地形等障碍，能够实现多池越埂连续作业，极大的提高了工作效率，作业后整片水田成垄成行，免去单个池子圈边工序，从根本上改变传统水田单个池子作业的落后生产方式。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型安装示意图；

其中：1-悬挂升降油缸；2-连杆；3-立柱；4-连接板；5-机架；6-驱动桥；7-轴座；8-加强筋。

具体实施方式

如图1～图3所示，水田越埂作业多功能车悬挂装置，包括悬挂升降油缸1、连接板4、四个连杆2及两个立柱3；所述四个连杆2呈上下左右矩形排布，四个连杆2前端均与多功能车的机架5铰接，所述两个立柱3分别固定在多功能车的驱动桥6左右两端上，两个立柱3铰接安装在四个连杆2后端，所述连接板4两端通过销轴连接两个位于下方的连杆2，所述悬挂升降油缸1的伸缩杆外端与连接板4中部铰接，悬挂升降油缸1的缸体通过销轴与机架5连接，悬挂升降油缸1的内部安装有压力传感器。

所述两个立柱3和四个连杆2均采用方钢制成。

所述连接板4为倒u型板。

所述连接板4上表面中部通过轴座7与悬挂升降油缸1的伸缩杆外端铰接，且连接板4两端和轴座7之间设有加强筋8。

工作原理：在越障时，正在越障的那组车轮受到障碍的压力，并通过驱动桥6传递给悬挂升降油缸1内的压力传感器，当压力超过设定的阈值时，悬挂升降油缸1泄油，悬挂升降油缸1收缩，四个连杆2后端也随着越埂仿形上升，起到浮动效果，前进速度基本不受影响。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种水田越埂作业多功能车悬挂装置，其特征在于：包括悬挂升降油缸(1)、连接板(4)、四个连杆(2)及两个立柱(3)；所述四个连杆(2)呈上下左右矩形排布，四个连杆(2)前端均与多功能车的机架(5)铰接，所述两个立柱(3)分别固定在多功能车的驱动桥(6)左右两端上，两个立柱(3)铰接安装在四个连杆(2)后端，所述连接板(4)两端通过销轴连接两个位于下方的连杆(2)，所述悬挂升降油缸(1)的伸缩杆外端与连接板(4)中部铰接，悬挂升降油缸(1)的缸体通过销轴与机架(5)连接，悬挂升降油缸(1)的内部安装有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的水田越埂作业多功能车悬挂装置，其特征在于：所述两个立柱(3)和四个连杆(2)均采用方钢制成。

3.根据权利要求1所述的水田越埂作业多功能车悬挂装置，其特征在于：所述连接板(4)为倒u型板。

4.根据权利要求1或3所述的水田越埂作业多功能车悬挂装置，其特征在于：所述连接板(4)上表面中部通过轴座(7)与悬挂升降油缸(1)的伸缩杆外端铰接，且连接板(4)两端和轴座(7)之间设有加强筋(8)。

技术总结
水田越埂作业多功能车悬挂装置，属于水田机械技术领域。它提供一种能够协助作业车快速、平稳的通过池埂、复杂地形等障碍，可实现多池越埂连续作业的水田越埂作业多功能车悬挂装置。所述四个连杆呈上下左右矩形排布，四个连杆前端均与多功能车的机架铰接，所述两个立柱分别固定在多功能车的驱动桥左右两端上，两个立柱铰接安装在四个连杆后端，所述连接板两端通过销轴连接两个位于下方的连杆，所述悬挂升降油缸的伸缩杆外端与连接板中部铰接，悬挂升降油缸的缸体通过销轴与机架连接，悬挂升降油缸的内部安装有压力传感器。本实用新型通过浮动悬挂车轮，能够协助作业车快速、平稳的通过池埂、复杂地形等障碍。

技术研发人员：冯艳辉;熊心玉;于永梅;王欣;冯馨;张雅熠
受保护的技术使用者：冯艳辉
技术研发日：2020.06.05
技术公布日：2020.09.15