便捷智能红枣采摘装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为便捷智能红枣采摘装置。


背景技术：

[0002]
红枣，又名大枣，属于被子植物门，双子叶植物纲、鼠李目、鼠李科、枣属的植物，它的维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉，具有滋阴补阳的功效，随着人类社会科技不断的发展，在红枣的采集过程中，人们逐渐使用机械采摘来代替人工采摘，通过机械采摘大大提高了红枣采摘的效率。
[0003]
但是现有的技术存在以下的不足：
[0004]
1.现有的红枣采摘装置虽然能实现红枣的采摘，但是在红枣采摘的过程中，有很多的红枣没有及时被收集起来而掉落在地上，掉在地上的红枣需要专门有人捡拾，耗时耗力；
[0005]
2.现有的红枣采摘装置在采摘时，伴随着红枣的采摘，大量的枝叶也会被一同采摘下来，从而导致红枣和枝叶混合在一起，给红枣的筛选带来不便；
[0006]
3.现有的红枣采摘装置大多是大型的机械，操作复杂很不方便。


技术实现要素：

[0007]
（一）解决的技术问题
[0008]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了便捷智能红枣采摘装置，解决了现有的红枣采摘装置无法将掉落在地上的红枣进行捡拾、红枣的采摘过程中会混合有大量的枝叶难以分离以及现有的红枣采摘装置结构复杂、操作不方便的问题。
[0009]
（二）技术方案
[0010]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便捷智能红枣采摘装置，包括采集头、吸取箱、车床和输送带，所述车床的正上方设置有输送带，所述输送带的两侧对称设置有安装板，所述安装板固定连接在车床的顶面上，所述输送带内侧的两端滑动套合有辊筒，所述辊筒的中心线位置固定套合有第一转动轴，所述第一转动轴通过滚动轴承转动连接在安装板上，所述输送带中心线一端的上方设置有采集头，所述采集头的一端连通连接有第一输送管，同时第一输送管的另一端连通连接在第一安装架的顶部中心位置处，所述第一安装架的底部固定连接在安装板的顶面上，所述第一输送管的一侧设置有吸取箱，所述吸取箱的底部通过支撑架固定连接在车床的顶面上，所述吸取箱一侧的第一转动轴的一端穿过安装板延伸至安装板的外侧与第一电机的输出端嵌合，所述第一电机固定安装在安装板的外表面上，所述吸取箱靠近第一电机一侧的外表面上安装有单片机控制器，所述第一电机通过传导线与单片机控制器电性连接，所述输送带一侧的安装板上设置有第一出料口，所述第一出料口与吸取箱分别位于输送带的两侧，所述输送带的内部设置有第一出料板，所述第一出料板靠近吸取箱的一端固定连接在安装板的上端内侧面上，同时第一出料板的另一端穿过第一出料口延伸至第一出料口的外侧，且第一出料板固定连接在第一出料
口底部的安装板上，所述输送带上均匀设置有筛选孔，所述第一出料板位于输送带内部的位置上均匀设置有流通孔。
[0011]
优选的，所述第一安装架靠近采集头一侧的输送带的正上方设置有第二安装架，所述第二安装架的底部两侧固定焊接在安装板上，所述第一输送管的一侧设置有固定杆，所述固定杆的底部固定连接在第二安装架的顶面上，同时固定杆的顶部固定焊接有连接片，所述连接片的内侧中心位置设置有固定片，所述固定片的中心位置固定套合有第二转动轴，且第二转动轴滑动套合在连接片上，所述第二转动轴的一端穿过连接片延伸至连接片的外侧与第二电机的输出端嵌合，所述第二电机固定安装在固定杆的一侧外表面上，所述固定片的一侧固定连接在气缸的一端上，同时气缸的另一端通过连接盘固定连接在采集头的外表面上，所述气缸和第二电机通过传导线分别与单片机控制器电性连接。
[0012]
优选的，所述采集头一端的内部固定连接十字形切割刀，所述采集头的内部靠近十字形切割刀的一侧设置有十字形打枣条，所述十字形打枣条通过第三转动轴固定嵌合在第三电机的输出端上，所述第三电机通过第一连接架，所述十字形切割刀和第一输送管分别位于第三电机的两侧，所述第三电机通过传导线分别与单片机控制器电性连接。
[0013]
优选的，所述吸取箱靠近输送带一侧侧面的下端位置上设置有第二出料口，所述吸取箱的内部下端位置上设置有第二出料板，所述第二出料板的一端固定连接在吸取箱的内壁上，同时第二出料板的另一端穿过第二出料口延伸至输送带的上方，所述第二出料板位于第二出料口的位置固定连接在第二出料口底部的吸取箱上。
[0014]
优选的，所述吸取箱的内部位于第二出料口的一侧设置有第一密封板，所述第一密封板的两侧位于第二出料口上方的吸取箱的内壁上对称设置有滑动条，所述滑动条上设置有滑动槽，所述第一密封板的两侧滑动卡合在滑动槽中，所述第一密封板正下方的第二出料口上设置有卡槽，所述第一密封板的下端滑动卡合在卡槽中，所述第一密封板的顶部中心位置设置有第一连接环，同时第一连接环正上方的吸取箱的内壁上设置有第二连接环，所述第二连接环正上方的吸取箱的内壁上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，所述推板的底部中心位置固定连接有牵引绳，同时牵引绳的另一端穿过第二连接环与第一连接环固定连接，所述电动伸缩杆通过传导线与单片机控制器电性连接。
[0015]
优选的，所述推板的顶部设置有第二密封板，所述第二密封板固定连接在吸取箱的内壁上，所述第二密封板的一侧设置有拦截窗，所述拦截窗与电动伸缩杆分别位于推板的两侧，所述第二密封板的上方设置有涡轮叶，所述涡轮叶通过第四转动轴固定连接在第四电机的输出端上，所述第四电机通过第二连接架固定连接在吸取箱的内壁上，所述吸取箱的顶部中心位置连通连接有出气管，所述拦截窗正下方的第二出料板上连通连接有第二输送管，同时第二输送管的另一端穿过吸取箱的底面延伸至车床前端面的下方与吸盘连通连接，所述吸盘与采集头竖直对齐，所述第二输送管通过固定环固定连接在车床的前侧面上，所述第四电机通过传导线与单片机控制器电性连接。
[0016]
优选的，所述输送带正下方的车床上设置有输风箱，所述输风箱的顶部均匀设置有出风槽，所述输风箱的内部至少均匀设置有两个扇叶，所述扇叶通过第五转动轴固定嵌合在第五电机的输出端上，所述第五电机固定连接在车床的顶面上，所述第五电机通过传导线与单片机控制器电性连接。
[0017]
优选的，所述车床的顶部一侧设置有推动把手，所述推动把手的底部固定连接在车床的顶面上，所述推动把手和采集头分别位于输送带的两侧，所述车床的底部安装有车轮。
[0018]
（三）有益效果
[0019]
本实用新型提供了便捷智能红枣采摘装置，具备以下有益效果：
[0020]
（1）本实用新型通过设置吸取箱、第二输送管、吸盘和涡轮叶，使用时，通过调整采集头的位置来使采集头位于待采集红枣区域，通过气缸的伸出来带动采集头的伸出，使该区域的红枣进入采集头中，通过第三电机的转动来带动十字形打枣条转动，再配合十字形切割刀的设置可以很容易将进入采集头内部的树枝上的红枣采摘下来，采摘下来的红枣通过第一输送管的输送，最终落入输送带上，而掉落在地上的红枣，通过第四电机转动来带动涡轮叶转动，从而使涡轮叶下方的吸取箱中产生较大的负压吸力，在负压吸力的作用下，掉落在地上的红枣会通过吸盘的收集，最终通过第二输送管输送进吸取箱中，此时，通过单片机控制器来控制电动伸缩杆的定时伸缩，在电动伸缩杆伸出的同时，连接在电动伸缩杆伸缩端上的推板会将吸附在拦截窗上的红枣推离具有吸附力的区域，在电动伸缩杆伸出的同时，固定在推板下端的牵引绳也为移动，在牵引绳移动的牵引下，第一密封板开始沿着滑动条的方向向上移动，从而使吸取箱内部的负压状态消失，当负压状态消失之后，吸取箱中的红枣会从第二出料板滚出吸取箱中，并最终落入输送带上，该设置一方面可以对树枝上的红枣进行采集，还能对掉落在地上的红枣进行捡拾，进而解决了现有的红枣采摘装置虽然能实现红枣的采摘，但是在红枣采摘的过程中，有很多的红枣没有及时被收集起来而掉落在地上，掉在地上的红枣需要专门有人捡拾，耗时耗力的问题。
[0021]
（2）本实用新型通过设置筛选孔、出风槽、输风箱和扇叶，使用时，落入输送带上的红枣会在第一电机转动的带动下进行输送，在输送的过程中，红枣会通过筛选孔掉入输送带之间的第一出料板上，最终从第一出料口的一端排出来对红枣进行收集，而在第五电机带动扇叶转动的作用下，输风箱的内部会产生一定向上的风力，风力经过出风槽，最终从筛选孔排出，在风力的作用下，重量较轻的枝叶无法从筛选孔落入第一出料板上，从而沿着输送带输送的方向被排出，该设置可以实现枝叶和红枣的自动分离，从而解决了现有的红枣采摘装置在采摘时，伴随着红枣的采摘，大量的枝叶也会被一同采摘下来，从而导致红枣和枝叶混合在一起，给红枣的筛选带来不便的问题。
[0022]
（3）本实用新型通过设置车轮和推动把手，使用中，通过车轮和推动把手的配合设置，操作人员可以通过推动把手来推动整个装置的移动，并进行红枣的采摘，该设置操作简单、小型便利，使用方便，从而解决了现有的红枣采摘装置大多是大型的机械，操作复杂很不方便的问题。
附图说明
[0023]
图1为本实用新型整体结构示意图；
[0024]
图2为本实用新型左视图；
[0025]
图3为本实用新型右视图；
[0026]
图4为本实用新型剖视图；
[0027]
图5为本实用新型中吸取箱的内部结构示意图；
[0028]
图6为本实用新型中采集头的剖视图；
[0029]
图7为本实用新型图1中a处的放大图；
[0030]
图8为本实用新型图4中b处的放大图。
[0031]
图中附图标记为：
[0032]
1、采集头；2、第一输送管；3、出气管；4、吸取箱；5、支撑架；6、第二输送管；7、车床；8、车轮；9、推动把手；10、筛选孔；11、输送带；12、安装板；13、第一电机；14、单片机控制器；15、第二出料口；16、第二出料板；17、出风槽；18、输风箱；19、连接盘；20、气缸；21、第二电机；22、固定杆；23、第一安装架；24、滚动轴承；25、第一转动轴；26、第一出料口；27、流通孔；28、第一出料板；29、第二安装架；30、固定环；31、吸盘；32、十字形切割刀；33、扇叶；34、第五转动轴；35、第五电机；36、第四电机；37、第二密封板；38、辊筒；39、第二连接架；40、第四转动轴；41、涡轮叶；42、推板；43、电动伸缩杆；44、第二连接环；45、第一连接环；46、滑动槽；47、第一密封板；48、滑动条；49、拦截窗；50、牵引绳；51、十字形打枣条；52、第三转动轴；53、第三电机；54、第一连接架；55、第二转动轴；56、连接片；57、固定片；58、卡槽。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
请参阅图1-8所示，本实用新型提供的一种实施例；便捷智能红枣采摘装置，包括采集头1、吸取箱4、车床7和输送带11，车床7的正上方设置有输送带11，输送带11正下方的车床7上设置有输风箱18，输风箱18的顶部均匀设置有出风槽17，输风箱18的内部至少均匀设置有两个扇叶33，扇叶33通过第五转动轴34固定嵌合在第五电机35的输出端上，第五电机35固定连接在车床7的顶面上，第五电机35通过传导线与单片机控制器14电性连接，输送带11的两侧对称设置有安装板12，安装板12固定连接在车床7的顶面上，输送带11内侧的两端滑动套合有辊筒38，辊筒38的中心线位置固定套合有第一转动轴25，第一转动轴25通过滚动轴承24转动连接在安装板12上，输送带11中心线一端的上方设置有采集头1，采集头1的一端连通连接有第一输送管2，同时第一输送管2的另一端连通连接在第一安装架23的顶部中心位置处，第一安装架23的底部固定连接在安装板12的顶面上，第一安装架23靠近采集头1一侧的输送带11的正上方设置有第二安装架29，第二安装架29的底部两侧固定焊接在安装板12上，第一输送管2的一侧设置有固定杆22，固定杆22的底部固定连接在第二安装架29的顶面上，同时固定杆22的顶部固定焊接有连接片56，连接片56的内侧中心位置设置有固定片57，固定片57的中心位置固定套合有第二转动轴55，且第二转动轴55滑动套合在连接片56上，第二转动轴55的一端穿过连接片56延伸至连接片56的外侧与第二电机21的输出端嵌合，第二电机21固定安装在固定杆22的一侧外表面上，通过第二电机21的转动来带动第二转动轴55的转动，进而实现固定在气缸20一端的固定片57的转动，从而可以实现气缸20在竖直方向的角度调整，固定片57的一侧固定连接在气缸20的一端上，同时气缸20的另一端通过连接盘19固定连接在采集头1的外表面上，气缸20和第二电机21通过传导线分别与单片机控制器14电性连接，通过气缸20的设置可以进行伸缩操作，从而实现采集头1在
直线方向上的位置移动，采集头1一端的内部固定连接十字形切割刀32，采集头1的内部靠近十字形切割刀32的一侧设置有十字形打枣条51，十字形打枣条51通过第三转动轴52固定嵌合在第三电机53的输出端上，第三电机53通过第一连接架54，十字形切割刀32和第一输送管2分别位于第三电机53的两侧，第三电机53通过传导线分别与单片机控制器14电性连接，第一输送管2的一侧设置有吸取箱4，吸取箱4的底部通过支撑架5固定连接在车床7的顶面上，吸取箱4靠近输送带11一侧侧面的下端位置上设置有第二出料口15，吸取箱4的内部下端位置上设置有第二出料板16，第二出料板16的一端固定连接在吸取箱4的内壁上，同时第二出料板16的另一端穿过第二出料口15延伸至输送带11的上方，第二出料板16位于第二出料口15的位置固定连接在第二出料口15底部的吸取箱4上，吸取箱4的内部位于第二出料口15的一侧设置有第一密封板47，第一密封板47的两侧位于第二出料口15上方的吸取箱4的内壁上对称设置有滑动条48，滑动条48上设置有滑动槽46，第一密封板47的两侧滑动卡合在滑动槽46中，第一密封板47正下方的第二出料口15上设置有卡槽58，第一密封板47的下端滑动卡合在卡槽58中，该设置可以实现在第一密封板47卡合在卡槽58中时，整个吸取箱4处于密封的状态，第一密封板47的顶部中心位置设置有第一连接环45，同时第一连接环45正上方的吸取箱4的内壁上设置有第二连接环44，第二连接环44正上方的吸取箱4的内壁上安装有电动伸缩杆43，电动伸缩杆43的伸缩端固定连接有推板42，推板42的底部中心位置固定连接有牵引绳50，同时牵引绳50的另一端穿过第二连接环44与第一连接环45固定连接，电动伸缩杆43通过传导线与单片机控制器14电性连接，推板42的顶部设置有第二密封板37，第二密封板37固定连接在吸取箱4的内壁上，第二密封板37的一侧设置有拦截窗49，拦截窗49的设置可以对红枣进行拦截，避免红枣与涡轮叶41接触，也避免红枣从出气管3中排出，拦截窗49与电动伸缩杆43分别位于推板42的两侧，第二密封板37的上方设置有涡轮叶41，涡轮叶41通过第四转动轴40固定连接在第四电机36的输出端上，第四电机36通过第二连接架39固定连接在吸取箱4的内壁上，吸取箱4的顶部中心位置连通连接有出气管3，拦截窗49正下方的第二出料板16上连通连接有第二输送管6，同时第二输送管6的另一端穿过吸取箱4的底面延伸至车床7前端面的下方与吸盘31连通连接，吸盘31与采集头1竖直对齐，第二输送管6通过固定环30固定连接在车床7的前侧面上，第四电机36通过传导线与单片机控制器14电性连接，吸取箱4一侧的第一转动轴25的一端穿过安装板12延伸至安装板12的外侧与第一电机13的输出端嵌合，第一电机13固定安装在安装板12的外表面上，吸取箱4靠近第一电机13一侧的外表面上安装有单片机控制器14，第一电机13通过传导线与单片机控制器14电性连接，输送带11一侧的安装板12上设置有第一出料口26，第一出料口26与吸取箱4分别位于输送带11的两侧，输送带11的内部设置有第一出料板28，第一出料板28靠近吸取箱4的一端固定连接在安装板12的上端内侧面上，同时第一出料板28的另一端穿过第一出料口26延伸至第一出料口26的外侧，且第一出料板28固定连接在第一出料口26底部的安装板12上，输送带11上均匀设置有筛选孔10，第一出料板28位于输送带11内部的位置上均匀设置有流通孔27，流通孔27的设置可以使从输风箱18中排出的空气能顺利的经过流通孔27，并最终从筛选孔10排出，车床7的顶部一侧设置有推动把手9，推动把手9的底部固定连接在车床7的顶面上，推动把手9和采集头1分别位于输送带11的两侧，车床7的底部安装有车轮8。
[0035]
工作原理：使用时，通过调整采集头1的位置来使采集头1位于待采集红枣区域，通
过气缸20的伸出来带动采集头1的伸出，使该区域的红枣进入采集头1中，通过第三电机53的转动来带动十字形打枣条51转动，再配合十字形切割刀32的设置可以很容易将进入采集头1内部的树枝上的红枣采摘下来，采摘下来的红枣通过第一输送管2的输送，最终落入输送带11上，而掉落在地上的红枣，通过第四电机36转动来带动涡轮叶41转动，从而使涡轮叶41下方的吸取箱4中产生较大的负压吸力，在负压吸力的作用下，掉落在地上的红枣会通过吸盘31的收集，最终通过第二输送管6输送进吸取箱4中，此时，通过单片机控制器14来控制电动伸缩杆43的定时伸缩，在电动伸缩杆43伸出的同时，连接在电动伸缩杆43伸缩端上的推板42会将吸附在拦截窗49上的红枣推离具有吸附力的区域，在电动伸缩杆43伸出的同时，固定在推板42下端的牵引绳50也为移动，在牵引绳50移动的牵引下，第一密封板47开始沿着滑动条48的方向向上移动，从而使吸取箱4内部的负压状态消失，当负压状态消失之后，吸取箱4中的红枣会从第二出料板16滚出吸取箱4中，并最终落入输送带11上，该设置一方面可以对树枝上的红枣进行采集，还能对掉落在地上的红枣进行捡拾，落入输送带11上的红枣会在第一电机13转动的带动下进行输送，在输送的过程中，红枣会通过筛选孔10掉入输送带11之间的第一出料板28上，最终从第一出料口26的一端排出来对红枣进行收集，而在第五电机35带动扇叶33转动的作用下，输风箱18的内部会产生一定向上的风力，风力经过出风槽17，最终从筛选孔10排出，在风力的作用下，重量较轻的枝叶无法从筛选孔10落入第一出料板28上，从而沿着输送带11输送的方向被排出，此外，通过车轮8和推动把手9的配合设置，操作人员可以通过推动把手9来推动整个装置的移动，并进行红枣的采摘，该设置操作简单、小型便利，使用方便。
[0036]
综上可得，本实用新型通过设置吸取箱4、第二输送管6、车轮8、推动把手9、筛选孔10、出风槽17、输风箱18、吸盘31、扇叶33和涡轮叶41，解决了现有的红枣采摘装置无法将掉落在地上的红枣进行捡拾、红枣的采摘过程中会混合有大量的枝叶难以分离以及现有的红枣采摘装置结构复杂、操作不方便的问题。
[0037]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0038]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。