一种脐橙采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种脐橙采摘装置，属于脐橙采摘技术领域。

背景技术：

赣南脐橙，江西省赣州市特产，中国国家地理标志产品。赣南脐橙年产量达百万吨，原产地江西省赣州市已经成为脐橙种植面积世界第一，年产量世界第三、全国最大的脐橙主产区。赣南脐橙果大形正，橙红鲜艳，光洁美观，可食率达85％，肉质脆嫩、化渣，风味浓甜芳香，含果汁55％以上。脐橙成熟时，需要对其进行采摘，目前是通过剪枝刀采摘，然后对采摘下来的果子按直径进行分类，若果子直径小了，只能当作次果出售，给果农带来了一定的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种脐橙采摘装置，该采摘装置设有测距模块，在剪枝前对果子进行测量并显示出其直径，这样可迅速判断果子大小是否达标，进而决定是否采摘。

本实用新型通过下述方案实现：一种脐橙采摘装置，其包括主体架、握柄和旋转剪枝刀，所述主体架包括横杆、一号纵杆和二号纵杆，所述一号纵杆和所述二号纵杆垂直连接在所述横杆的两端，所述一号纵杆的后侧通过控制装置连接到所述握柄，所述一号纵杆的端部连接距离感应器，所述横杆上连接剪枝控制装置，所述旋转剪枝刀连接到所述剪枝控制装置。

所述旋转剪枝刀位于脐橙的上方，脐橙上端连接的枝干位于所述旋转剪枝刀的内部。

所述二号纵杆的内侧壁开有凹槽，所述脐橙贴在所述凹槽内。

所述控制装置上设有测量按钮和剪枝按钮，所述距离感应器和所述旋转剪枝刀电连接到所述控制装置。

所述距离感应器上设有显示屏，所述显示屏电连接到所述控制装置。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种脐橙采摘装置设有测距模块，在剪枝前对果子进行测量并显示出其直径，这样可迅速判断果子大小是否达标，进而决定是否采摘；

2、本实用新型一种脐橙采摘装置自动化程度高，测距模块和剪枝模块均通过按钮控制，操作便捷；

3、本实用新型一种脐橙采摘装置设有凹槽，便于果子定位。

附图说明

图1为本实用新型一种脐橙采摘装置的俯视结构示意图。

图2为本实用新型一种脐橙采摘装置的正视结构示意图。

图中：1为主体架，2为握柄，3为旋转剪枝刀，4为横杆，5为一号纵杆，6为二号纵杆，7为控制装置，8为距离感应器，9为剪枝控制装置，10为脐橙，11为枝干，12为凹槽，13为测量按钮，14为剪枝按钮，15为显示屏。

具体实施方式

下面结合图1-2对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

一种脐橙采摘装置，其包括主体架1、握柄2和旋转剪枝刀3，主体架1包括横杆4、一号纵杆5和二号纵杆6，一号纵杆5和二号纵杆6垂直连接在横杆4的两端，一号纵杆5的后侧通过控制装置7连接到握柄2，一号纵杆5的端部连接距离感应器8，横杆4上连接剪枝控制装置9，旋转剪枝刀3连接到剪枝控制装置9。

旋转剪枝刀3位于脐橙10的上方，脐橙10上端连接的枝干11位于旋转剪枝刀3的内部。

二号纵杆6的内侧壁开有凹槽12，脐橙10贴在凹槽12内。

控制装置7上设有测量按钮13和剪枝按钮14，距离感应器8和旋转剪枝刀3电连接到控制装置7。

距离感应器8上设有显示屏15，显示屏15电连接到控制装置7。

距离感应器如何感应距离，且在显示屏15上显示为现有公知技术，他们的内部结构，工作原理和工作过程在此不再赘述。

使用时将旋转剪枝刀3放在脐橙10上端，脐橙10上端连接的枝干11位于旋转剪枝刀3的内部，脐橙10贴在凹槽12内，按下测量按钮13，测量脐橙10的直径，数据会在显示屏15上显示，如果达到采摘标准，按下剪枝按钮14，旋转剪枝刀3机会掉断枝干11，如果没有达到采摘标准，那么就不采摘。

尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：

1.一种脐橙采摘装置，其特征在于：其包括主体架(1)、握柄(2)和旋转剪枝刀(3)，所述主体架(1)包括横杆(4)、一号纵杆(5)和二号纵杆(6)，所述一号纵杆(5)和所述二号纵杆(6)垂直连接在所述横杆(4)的两端，所述一号纵杆(5)的后侧通过控制装置(7)连接到所述握柄(2)，所述一号纵杆(5)的端部连接距离感应器(8)，所述横杆(4)上连接剪枝控制装置(9)，所述旋转剪枝刀(3)连接到所述剪枝控制装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种脐橙采摘装置，其特征在于：所述旋转剪枝刀(3)位于脐橙(10)的上方，脐橙(10)上端连接的枝干(11)位于所述旋转剪枝刀(3)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种脐橙采摘装置，其特征在于：所述二号纵杆(6)的内侧壁开有凹槽(12)，所述脐橙(10)贴在所述凹槽(12)内。

4.根据权利要求1所述的一种脐橙采摘装置，其特征在于：所述控制装置(7)上设有测量按钮(13)和剪枝按钮(14)，所述距离感应器(8)和所述旋转剪枝刀(3)电连接到所述控制装置(7)。

5.根据权利要求1所述的一种脐橙采摘装置，其特征在于：所述距离感应器(8)上设有显示屏(15)，所述显示屏(15)电连接到所述控制装置(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种脐橙采摘装置，其包括主体架、握柄和旋转剪枝刀，主体架包括横杆、一号纵杆和二号纵杆，一号纵杆和二号纵杆垂直连接在横杆的两端，一号纵杆的后侧通过控制装置连接到握柄，一号纵杆的端部连接距离感应器，横杆上连接剪枝控制装置，旋转剪枝刀连接到剪枝控制装置。本实用新型的有益效果有：设有测距模块，在剪枝前对果子进行测量并显示出其直径，这样可迅速判断果子大小是否达标，进而决定是否采摘；自动化程度高，测距模块和剪枝模块均通过按钮控制，操作便捷；设有凹槽，便于果子定位。

技术研发人员：章海亮;罗微;詹白勺
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2020.06.08
技术公布日：2021.03.12